【正文】 之后所有的調(diào)試，完全符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，然后一段時(shí)間的 測(cè)試后，系統(tǒng)可付諸實(shí)施。后發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和 PLC 程序，直到在各種輸入和輸出之間可能的關(guān)系完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求 。根據(jù)功能的流程圖，使用該開(kāi)關(guān)或按鈕，以模 擬實(shí)際的反饋信號(hào)，例如開(kāi)啟和關(guān)閉限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。出于安全考慮 ,現(xiàn)在主電路斷開(kāi) ,當(dāng)確認(rèn)正確的連接與主電路 ,仿真和調(diào)試程序下載到用戶(hù)內(nèi)存調(diào)試 ,程序 ,直到所有的功能都可以正常的完成整體控制和協(xié)調(diào) 程序的模擬調(diào)試 輸入設(shè)計(jì)方案 到 S7200 編程軟件，通過(guò)編譯 找出 語(yǔ)法錯(cuò)誤的程序，然后按照 提示進(jìn)行修改 。調(diào)試 PLC 外部接線檢查之前 ,確保接線是正確的。 如果車(chē)輛 的長(zhǎng)度在車(chē)庫(kù)范圍內(nèi) ，則程序 就會(huì) 跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ， 便會(huì)通 電， 1號(hào)車(chē)位開(kāi)始 從往上走 ， 一直上升，什么時(shí)候 碰到上限位開(kāi)關(guān) ， 什么時(shí)候停止 ， ～ 復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 在完成車(chē)輛的存取過(guò)程后 ，對(duì) TD200 面板按鈕按下 F5， 連接，程序狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ， 檢查一下 停放車(chē)輛 的長(zhǎng)度是不是在車(chē)庫(kù)允許的范圍之內(nèi) 。那么，這樣看來(lái)，在 100ms 定時(shí)器激活后，如果在一個(gè)周期內(nèi)沒(méi)有進(jìn)行定時(shí)器指令，亦或者是在一個(gè)周期沒(méi)有多次進(jìn)行定時(shí)器指令，那么計(jì)時(shí)就會(huì)失去準(zhǔn)確性。 10ms 是由系統(tǒng)在每個(gè)周期 開(kāi)始掃描時(shí)自動(dòng)刷新，這樣，在每個(gè)周期內(nèi)僅僅就刷新一次，因此在同一個(gè)周期內(nèi)的定時(shí)器位與它的當(dāng)前值是不會(huì)發(fā)生變化的。公式中字母的含義分別如下 :T 是實(shí)際定時(shí)時(shí)間， PT 是設(shè)定值， S 是分辨率了。 S7200PLC 所提供的定時(shí)器有3 個(gè)分辨率等級(jí)： 1ms、 10ms、 100ms。 接通延時(shí)定時(shí) 器 （ TON）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器 (TONR)和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 (TOF)是由 S7200PLC 為客戶(hù)提供的。 此時(shí) 1 號(hào)載車(chē)板下降到 達(dá)指定位置 ，可以進(jìn)行存取車(chē)操作。程序狀態(tài) 置位后， 被置位 也就是說(shuō) 1 號(hào)電磁鐵 由于得 電后 具有了磁性就會(huì) 吸合， 這個(gè)時(shí)候 1 號(hào)載車(chē)板 的 防 止 墜 落的 掛鉤 就會(huì)送 開(kāi)， T37 常開(kāi)觸點(diǎn)接通 ， 1 號(hào) 車(chē)庫(kù)的 載車(chē)板開(kāi)始 往下走 ， T38 計(jì)時(shí)開(kāi)始 ， 5s 后 T38 常閉觸點(diǎn) 就會(huì)接通 ， 被復(fù)位，電磁鐵 沒(méi)電就會(huì)松開(kāi) 。 上段程序?yàn)榍闆r 3， 即 4 號(hào)、 5 號(hào)載車(chē)板分別位于 2 號(hào)、 3 號(hào)載車(chē)板下方。 上段程序?yàn)榍闆r 2， 即 4 號(hào)、 5 號(hào)載車(chē)板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車(chē)板下方，這時(shí)跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時(shí) 復(fù)位。 上段程序?yàn)榍闆r 1,即下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車(chē)板分別停在 1 號(hào)、 2 號(hào)載車(chē)板下 : 如果 1 號(hào)、 2 號(hào)載車(chē)板 的 下 面分別停著 4 號(hào)和 5 號(hào)載車(chē)板 ，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電， 這時(shí)控制 5 號(hào)載車(chē)板 向 右 邊 移 動(dòng)的 接觸器 便會(huì)通 電， 5 號(hào)車(chē)位就會(huì)向 右 邊 移 動(dòng) ， 什么時(shí)候 碰到右限位開(kāi)關(guān)， 5 號(hào)載車(chē)板 什么時(shí)候便會(huì) 停止向右移動(dòng) ，此 時(shí) 接通。 (2) 下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車(chē)板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車(chē)板下方。 系統(tǒng)會(huì)依據(jù) 下 面那 層 3 個(gè)限位開(kāi)關(guān) 給出的 信號(hào) 來(lái) 判 段 下 面那 層兩個(gè)車(chē)位 該向什么方向移動(dòng) 。不能在 SCR 指令中使用JMP 和 LBL 指令，其實(shí)對(duì)于用順序流程控制指令都能實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用 JMP。 所以控制 SCRT 的轉(zhuǎn)換條件就可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移 。 它必須作為 每一控制段 的結(jié)束 。如下： LSCR n 是用來(lái) 是標(biāo)記一個(gè)順序控制器段 (SCR)的開(kāi)始， n 代表的含義是 順序控制器 S 的地址， 當(dāng)這個(gè) 順序控制段開(kāi)始工作 的時(shí)候，此時(shí)的 n 就為 1。 本次設(shè)計(jì)程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。 Mode Switch 該位表示 “模式 ”開(kāi)關(guān)的當(dāng)前位置（關(guān)閉 =“終止 ”位置，打開(kāi) =“運(yùn)行 ”位置）。 Clock Scan 該位是掃描周期時(shí)鐘，為一次掃描打開(kāi)，然后為下一次掃描關(guān)閉。 Clock 1s 該位提供時(shí)鐘脈沖，該脈沖在 1 秒鐘的周期時(shí)間內(nèi) OFF（關(guān)閉） 秒， ON（打開(kāi)） 秒。 Clock 60s 該位提供時(shí)鐘脈沖，該脈沖在 1 分鐘的周期時(shí)間內(nèi) OFF(關(guān)閉 )30 秒， ON（打開(kāi)） 30 秒。 Run Power Up 從電源開(kāi)啟條件進(jìn)入 RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，該位為一次掃描周期打開(kāi)。 Retentive Lost 如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開(kāi)。 見(jiàn)表 52 表 52 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值 符號(hào)名 SM 地址 用戶(hù)程序讀取 SMB0 狀態(tài)數(shù)據(jù) Always On 該位總是打開(kāi)。 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下： SM 是特殊標(biāo)志寄存器，特殊內(nèi)存字節(jié) 提供八個(gè)位，在每次掃描周期結(jié)尾處由 S7200 CPU 更新。 當(dāng) PLC 從 STOP 轉(zhuǎn) 變成 RUN 狀態(tài)時(shí)，初始脈沖 對(duì)狀態(tài)進(jìn)行初始復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。 系統(tǒng)梯形圖 采用 PLC 作為控制器，需要編寫(xiě)控制程序，在 PLC 的編程模式，梯形圖被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用， 本次 設(shè)計(jì)， 也是用 梯形圖 來(lái)完成 編程。故而，對(duì)于輸入設(shè)備與 PLC的輸入端的連接用常開(kāi)的比較好。并且，相同條件復(fù)雜是，對(duì)于 PLC來(lái)說(shuō)，意義是非常大的，因?yàn)?PLC儲(chǔ)存空間很小。 (5) 在同一個(gè)觸點(diǎn)是不允許有雙向電流的。 （ 4）在邏輯行中，左側(cè)放并聯(lián)接觸數(shù)量多的分支。 （ 3）在每個(gè)邏輯線路中，在上面放的支路是串聯(lián)觸點(diǎn)比較多的。 （ 2）通常，在一個(gè)梯形圖中，只有一個(gè)編碼的繼電器不可以重復(fù)出現(xiàn)，但沒(méi)有限制到接觸。一個(gè)階梯是一個(gè)圓圈在每層的梯形圖中，并且邏輯所在的行是從左邊的母線開(kāi)始的，通過(guò)接觸連接，在右邊的母線或繼電器線圈結(jié)束邏輯線。在每一個(gè)制造商，擁有各類(lèi) PLC梯形圖作為他們的第一語(yǔ)言。 編程語(yǔ)言梯形圖，是把邏輯運(yùn)算和控制集合成一個(gè)整體，是一個(gè)面向?qū)ο蟮?，?shí)時(shí)的，圖形化的。對(duì)于能量流，我們把它稱(chēng)作“能流”。對(duì)于梯形圖圖紙，應(yīng)該開(kāi)始從左母線為起點(diǎn)，通過(guò)接觸、線圈或功能方框，最后在右母線結(jié)束。 梯形圖（ LAD）是一種圖形語(yǔ)言，和電氣控制電路圖結(jié)合起來(lái)，符號(hào)的運(yùn)用，如接觸器、繼電器、串并聯(lián)符號(hào)包含類(lèi)似的圖形符號(hào)，更好也大大簡(jiǎn)化了標(biāo)志，并增加了功能指令。 我們清楚，梯形圖中。 方框：能量流過(guò)時(shí)，此方框的功能將執(zhí)行，這表示的是某特定功能的指令。它分為常開(kāi)、常閉兩種觸點(diǎn)。 2. 功能指令 S7200 PLC傳送指令 包括 ：數(shù)據(jù)傳輸指令 、 數(shù)據(jù)傳輸和交換字節(jié)指令 、 傳輸?shù)淖止?jié) 馬上 讀 、 寫(xiě) 指令； S7200 PLC數(shù)學(xué) 運(yùn)算指令包括 ：加 、 減 、 乘 、除四指令、 加減 1指令 、 平方根 指令 ，自然對(duì)數(shù) 指令、 自然指數(shù) 指令、函數(shù)指令； S7200 PLC邏輯運(yùn)算指令主要有 :邏輯“與”指令、邏輯“或”指令、邏輯“異或”指令、取反指令； 移位和循環(huán)移位指令主要有：右移位指令、左移位指令、循環(huán)右移指令、循環(huán)左移指令； S7200 PLC程序控制指令是： 有 條件指令結(jié)束，暫停 、 監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，跳躍和象征性的指令，循環(huán)和子程序調(diào)用的指令， 子程序返回 指令。輸出點(diǎn)共有 10 個(gè) ：電機(jī)接觸器輸出 5 個(gè) ，電磁鐵輸出 3 個(gè) ，蜂鳴器和燈光 報(bào)警 。與此同時(shí)，一些廠商 的 單個(gè)模塊不支持?jǐn)U展模塊，因此， 在進(jìn)行 軟件建立 的時(shí)候要注意 。當(dāng)系統(tǒng)是大 系統(tǒng)時(shí) ，會(huì)延長(zhǎng)。與此同時(shí)，它將會(huì)把通過(guò) PLC 最終出來(lái)的處理結(jié)果 發(fā)送到被控制設(shè)備，各種 執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 以實(shí)現(xiàn) PLC 控制設(shè)備 的目的 。 5 新型智能立體車(chē)庫(kù) 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) I/O 分配表 I / O 端口模塊用于實(shí)現(xiàn) PLC 系統(tǒng)對(duì) 所述工業(yè)過(guò)程的 控制 。同一系列還包括不同類(lèi)型的 CPU,他們的功能不同 ,所以選擇 PLC的 機(jī) 型需要考慮制造商 、 每個(gè)系列 、 CPU類(lèi)型 等許多方面 。現(xiàn)在 ,國(guó)內(nèi)外、西門(mén)子、松下、三菱和許多生產(chǎn) PLC公司 ,盡管 公司 不同 ,但 PLC的 基本功能并沒(méi)有太大的區(qū)別。 下圖為行程開(kāi)關(guān)實(shí)物圖 。限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程通常使用這個(gè)開(kāi)關(guān) ,開(kāi)關(guān)可以根據(jù)一定位置或行程自動(dòng)停止 ,反向運(yùn)動(dòng) ,變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)等機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 圖 41 對(duì)射式光電開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) ,位置開(kāi)關(guān) (又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān) )的一種， 是一個(gè)常用 的 小 電流 主設(shè)備。兩個(gè)單元設(shè)備的高消耗 ,必須鋪設(shè)電纜。 主要特點(diǎn) :它可以識(shí)別不透明反射對(duì)象 。需要切換開(kāi)關(guān)信號(hào) 的 變化 才可以 工作 ,當(dāng)我們 擋住光線，這種 開(kāi)關(guān)信號(hào)可以產(chǎn)生變化。 判斷一輛車(chē)的停車(chē)位 有沒(méi)有車(chē) ,以及 車(chē)是 不是 停在 指定 的地方 ,一般采用對(duì)射型 光電開(kāi)關(guān)。注入光電開(kāi)關(guān)輸入電流變送器轉(zhuǎn)換成光信號(hào) ,接收端根據(jù)接收到的光強(qiáng)度或檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。 表 43 NGW L52 性能參 數(shù) 機(jī)座