【正文】 調(diào)試應(yīng)充分考慮各種可能的情況，在系統(tǒng)工作時(shí)，自動(dòng)和手動(dòng)兩種途徑 中， 每一個(gè)分支，各種可能的途徑取得進(jìn)展，應(yīng)檢查，不能錯(cuò)過(guò)。 如果長(zhǎng)時(shí)間報(bào)警中間繼電器 置位， 設(shè)置的警示燈和蜂鳴器 就會(huì) 聲光報(bào)警，及時(shí) 排除報(bào)警源， 然后 按操作面板上的 RESET 按鈕后， 被復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 的狀態(tài)。對(duì)于定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式是這樣的，T=PT*S。 這個(gè) 時(shí)候 1 號(hào) 車(chē)庫(kù) 下 面的停 車(chē)位 是空的，什么 也沒(méi)有 ，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位。下層 3 個(gè)限位開(kāi)關(guān) 會(huì)出現(xiàn)下面 三種情況： (1) 下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車(chē) 板分別停在 1 號(hào)、 2 號(hào)載車(chē)板下。 SCRE 的作用是用來(lái) 標(biāo)記 這個(gè) 順序控制段的 完成 。該位提供便于使用的延遲或 1 秒鐘時(shí)鐘脈沖。 First Scan On 首次掃描周期 時(shí) 該位打開(kāi)，一種用途是調(diào)用初始化子 程序。若個(gè)別只能用閉合狀態(tài)的，那么就按照常開(kāi)狀態(tài)的進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后把相應(yīng)的觸點(diǎn)改為閉合。如果把它放在下面的話，就會(huì)出現(xiàn)程序語(yǔ)句更繁雜的后果。而且它的清晰，簡(jiǎn)潔，易讀的信息流，非常適合電員工。任意輸出的元素均可以組成一個(gè)梯級(jí)，并且每個(gè)梯形圖通常是由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)所組成的。 根據(jù) 上述 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及 為了很好的完成本次設(shè)計(jì)所 選定的 PLC 型號(hào) ， 確定系統(tǒng) I/O 地址分配如表 51 所示： 表 51 I/O 地址分配表 輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn) 符號(hào) 地址 注釋 符號(hào) 地址 注釋 TL1 1 號(hào)車(chē)位上升限位開(kāi)關(guān) KM4 _Left Q0.0 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TL2 2 號(hào) 車(chē)位上升限位開(kāi)關(guān) KM4_Right Q0.1 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TL3 3 號(hào)車(chē)位上升限位開(kāi)關(guān) KM5_Left Q0.2 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL1 選擇 1 號(hào)車(chē)位 KM5_Right Q0.3 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TTL2 選擇 2 號(hào)車(chē)位 KM1_Up Q0.4 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL3 選擇 3 號(hào)車(chē)位 KM1_Down Q0.5 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL1 1 號(hào)車(chē)位下降限位開(kāi)關(guān) KM2_Up Q0.6 2 號(hào)電動(dòng) 機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BL2 2 號(hào)車(chē)位下降限位開(kāi)關(guān) KM2_Down Q0.7 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL3 3 號(hào)車(chē)位下降限位開(kāi)關(guān) KM3_Up Q1.0 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BBL1 選擇 4 號(hào)車(chē)位 KM3_Down Q1.1 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BBL2 選擇 5 號(hào)車(chē)位 EMO1 Q2.0 1 號(hào)電磁鐵 BBL3 選擇 6 號(hào)車(chē)位 EMO2 Q2.1 2 號(hào)電磁鐵 PHE1 光電檢測(cè) 1（安全線） EMO3 Q2.2 3 號(hào)電磁鐵 PHE2 光電檢測(cè) 2（車(chē)輛超長(zhǎng)） ALARM Q2.3 報(bào)警器 LL 4 號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān) LIGHT Q2.4 報(bào)警燈 CL 5 號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān) RL 6 號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān) CHAIN1 鏈條松弛 1（升降） CHAIN2 鏈條松弛 2（升降） CHAIN3 鏈條松弛 3（升降） ES 緊急停止 RESET 復(fù)位 EMI1 1 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 EMI2 2 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 EMI3 3 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 FR1 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR2 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR3 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR4 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR5 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 注：載車(chē)板編號(hào)上層為 3 號(hào)，下層為 5 號(hào) S7200 PLC 指令 1. 基本指令 S7200 PLC基本邏輯指令主要有：標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、輸出指令、置位和復(fù)位指令； S7200 PLC立即 I/O指令主要有：立即觸點(diǎn)指令、立即輸出指令、立即置位和立即復(fù)位指令； S7200 PLC邏輯堆棧指令主要有：棧裝載“與”（ ALD）指令、棧裝載“或”（ OLD）指令、邏輯推入棧（ LPS）指令、邏輯讀棧（ LRD）指令、邏輯彈出棧（ LPP）指令； 此外還有 S7200 PLC取非指令和空操作指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令、正 /負(fù)跳變觸點(diǎn)指令、順序控制繼電器指令、移位寄存器指令、比較觸點(diǎn)指令。在控制過(guò)程中， I / O端口模塊測(cè)試場(chǎng)景 的一系列參數(shù) 作為 PLC 實(shí)現(xiàn)實(shí)際 控制的 一個(gè)依據(jù) 。 為了 能使 載車(chē)板能平移到預(yù)定 的 位置，所以選用滾輪式行程開(kāi)關(guān)。同時(shí) ,和 它在相同 平面的 光電開(kāi)關(guān)也可以分開(kāi) ,距離 甚至高達(dá) 50 米。其主要性能參數(shù)見(jiàn)表 43。根據(jù)不同的工 作需要的電源不同 ,電機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。 （ 4） 建立好下載通道 ,應(yīng)該將防墜鉤松開(kāi) 。 2. 如果需要進(jìn)入上層車(chē)位，首先將與上層車(chē)位在垂直通道上的下層車(chē)位上的載 車(chē)板橫移到交換車(chē)位 ； 然后將 此 上層停 放車(chē)輛的車(chē)位 的載車(chē)板 豎 直 下降 到底層， 把 車(chē)輛開(kāi)上 載車(chē)板后，再 讓 載車(chē)板 上升 到原來(lái)的位置；最 后讓 其它載車(chē)板橫移 至 初始位置。對(duì)于判斷載車(chē)板上是否有車(chē)輛，我們采用了光電開(kāi)關(guān)，讓它在不同位置都會(huì)有不同的的功能，再一步提高了它的實(shí)用性。 本文設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)只涉及到兩個(gè)車(chē)位的存取，位于底層的車(chē)輛自然可以直接開(kāi)出。編成器模塊化，通過(guò)各種模塊的自由靈活組合，形成各種控制系統(tǒng)，這樣對(duì)于各種情況的適應(yīng)能力都特別強(qiáng)。在繼電器控制系統(tǒng)之外，還有以單片機(jī)作為控 制中心的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的車(chē)庫(kù)通常以單片機(jī)作為控制核心，但這樣做在輸入輸出的接口上會(huì)有很大的消耗，并且它的不穩(wěn)定性和抗干擾性比較差等因素同樣會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員進(jìn)行維護(hù)。 PLC 的電源 主要特點(diǎn)是， 占地空間 小、重量輕、輸入電壓范圍寬、抗干擾 能力強(qiáng) 、 高效 。 PLC 面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)： 1. 可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)； 2. 靈活性好、通用性強(qiáng)、功能齊全； 3. 編程簡(jiǎn)單、使用方便； 4. 模塊化結(jié)構(gòu)； 5. 安裝簡(jiǎn)便、調(diào)試方便。 1984 年至今， PLC 處于繼續(xù)發(fā)展階段，這時(shí)的 PLC 用戶(hù)存儲(chǔ)量增大，可以進(jìn)行在線仿真，人機(jī)對(duì)話、排錯(cuò)和糾錯(cuò)能力增強(qiáng)，加快了軟件開(kāi)發(fā)的周期。 研究的具體內(nèi)容包括： 1. 對(duì)新型智能立體車(chē)庫(kù) PLC 控制方案進(jìn)行總體設(shè)計(jì)； 2. 選擇控制系統(tǒng)中所需硬件并進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（ CPU 選型、輸入輸出接口配置、 各電器元件選型等）； 3. 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（梯形圖、語(yǔ)句表程序等）； 4. 對(duì)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析和說(shuō)明； 5. 介紹 PLC 基礎(chǔ)知識(shí)，包含 PLC 的由來(lái)發(fā)展、功能、工作原理、 S7200 PLC 指 令以及編程軟件等內(nèi)容介紹； 6. 智能立體車(chē)庫(kù)控制特性 、 PLC 系統(tǒng)控制要求； 7. 控制設(shè)計(jì)，包含：制定程序流程圖、分配 PLC I/O 接口、繪制控制電路外部接 線圖、編制程序； 8. 實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試 2 可編程控制器的概述 PLC 的發(fā)展 PLC 的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)等的發(fā)展密切聯(lián)系相輔相成， PLC 的發(fā)展需要這些高新技術(shù)的輔助，而 PLC 對(duì)他們的需求也恰恰是這些高新技術(shù)發(fā)展的理由，雙方都是互相利用共同促進(jìn)。 雖然機(jī)械式 智能 立體停車(chē) 設(shè)施 在 我 國(guó)作為 一個(gè) 新興的產(chǎn)業(yè)，具有 不可估量 的發(fā)展前景，但是 現(xiàn)在還沒(méi)有 進(jìn)入 一個(gè)快速的 發(fā)展 階段 ，主要 是 因?yàn)槲覈?guó) 在智能 立體停車(chē)設(shè)備行業(yè) 當(dāng)中 的發(fā)展 還 存在著 許多不足之處： 首先，雖然 這個(gè)行業(yè)的 企業(yè)已經(jīng) 具備 一定的規(guī)模，但是 他們的 發(fā)展不平衡，大中型企業(yè) 較少，僅 20 家左右， 剩下 的則是 一些 中小企業(yè)，中小企業(yè)技術(shù)力量 相對(duì)比較 薄弱，缺乏 企業(yè)的 自主開(kāi)發(fā)能力 ； 其次， 智能 立體車(chē)庫(kù)對(duì) 于 安全 方面的要求很高 ， 然而 有 的企業(yè) 自主研發(fā)的 設(shè)施沒(méi)有進(jìn)行更加深入 的研究， 不能保障 產(chǎn)品的安全性、可靠 性 和 耐久性 ； 第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 雜亂 ，目前 國(guó)內(nèi) 總體生產(chǎn)能力過(guò)剩，價(jià)格 比較 低 ， 政府在對(duì) 待智能 立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面 的政策 嚴(yán)重滯后 ； 此外，平面停車(chē)場(chǎng)收費(fèi) 便宜，加上 人們 的 意識(shí) 還沒(méi)有 完全轉(zhuǎn)變， 都將成為智能 立體停車(chē) 設(shè)施 難