【正文】 在此向王成福老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 20 機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)的種類(lèi)繁多，我們必須通過(guò)詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的 決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和適應(yīng)市場(chǎng)要求的機(jī)械立 體停車(chē) 庫(kù)。按下前限位開(kāi)關(guān) SQ2，KM3 失電，電機(jī) M2 停轉(zhuǎn)，定時(shí)器 TIM001 開(kāi)始定時(shí)，同時(shí)線圈（ KM5 失電消磁），過(guò)3S 后，定時(shí)器 TIM001 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，閉合同時(shí)（ 01100 得電） M2 電機(jī)反轉(zhuǎn)托盤(pán)后退。 載車(chē)電梯下行 設(shè)計(jì)要求 （ 1）立體車(chē)停于 9F 4F 或 3F 或 2F， 1F 呼叫，立體車(chē)下行到 1F 停止； （ 2）立體車(chē)停于 9F 4F 或 3F， 2F 呼叫，立體車(chē)下行到 2F 停止； （ 3）立體車(chē)停于 9F 4F， 3F 呼叫，立體車(chē)下行到 3F 停止； （ 4）立體車(chē)停于 9F 4F， 3F、 2F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)下行到 3F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行到 2F 停止； （ 5）立體車(chē)停于 9F 4F， 3F、 2F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)下行到 3F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行到 1F 停止； （ 6）立體車(chē)停于 9F 4F， 2F、 1F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)下行到 2F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行 到 1F 停止； （ 7）立體車(chē)停于 9F 4F， 3F、 2F1F 同時(shí)呼叫，立體車(chē)下行到 3F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行到 2F，等車(chē)移出，繼續(xù)下行到 1F 停止。根據(jù)取車(chē)處理分析和圖 41程序流程圖的要求，設(shè)計(jì)的取車(chē)梯形圖程序如圖 44所示。 停車(chē)控制過(guò)程：操作停車(chē)位號(hào)按鈕和存車(chē)按鈕，電梯上升到指定樓層，將車(chē)位板裝上電梯，然后下降到一層并打開(kāi)電梯門(mén)，駕駛員將汽車(chē)開(kāi)到裝車(chē)底板上，操作關(guān)門(mén)按鈕，電梯關(guān)門(mén)并上升到指定樓層，將汽車(chē)推到指定位置，電梯自動(dòng)回到底層，指示燈指示汽車(chē)所停的樓層號(hào)。 （ 3）開(kāi)關(guān)門(mén)控制 KM5 得電閉合， M3 正轉(zhuǎn)關(guān)門(mén)； KM6 得電閉合， M3 反轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)。 要下放上載車(chē)板時(shí)， PLC 控制使 KM2 得電吸合，其主觸頭閉合， YB得電松閘，電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn)下放汽車(chē)。提升機(jī)構(gòu)由錐型電動(dòng)機(jī) M減速箱、鋼絲卷銅等組成。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、載車(chē)板行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確 定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。整個(gè)結(jié)構(gòu)包括橫移電機(jī)和升降電機(jī)、鋼絲繩、停車(chē)位框架、搬運(yùn)器和橫移導(dǎo)軌等組成。存車(chē)時(shí)，駕駛員只要將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)電梯房，操作對(duì)應(yīng)存車(chē)位的按鈕，即可自動(dòng)完成存車(chē)過(guò)程；取車(chē)時(shí)，只要操作所取車(chē)位的按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)將汽車(chē)送到電梯的一層，駕駛員進(jìn)入電梯將汽車(chē)開(kāi)走，完成取車(chē)過(guò)程。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾 百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。摘要 1 Abstract ............................................................................................................................. 2 引言 ..................................................................................................................................... 3 1 控制方案選擇 ............................................................................................................... 4 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有控制方案簡(jiǎn)介 ..................................................................................... 4 系統(tǒng)控制方案的構(gòu)成 ......................................................................................... 4 2 立體車(chē)庫(kù) 的結(jié)構(gòu)與工作原理 ....................................................................................... 5 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 5 立體車(chē)庫(kù)的工作原理 ......................................................................................... 6 存車(chē)控制過(guò)程 ................................................................................................. 6 各組成部分的作用 ......................................................................................... 7 3 硬件電路設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 8 主電路設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 8 PLC 選型和接口電路設(shè)計(jì) ................................................................................ 9 PLC 選型 ........................................................................................................ 9 PLC 接口電路設(shè)計(jì) ........................................................................................ 9 4 控制程序 設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 12 程序流程圖設(shè)計(jì) ............................................................................................... 12 模塊程序設(shè)計(jì) ................................................................................................... 12 初始化模塊程序設(shè)計(jì) ................................................................................... 12 存車(chē)程序設(shè)計(jì) ............................................................................................... 13 取車(chē)程序設(shè)計(jì) ............................................................................................... 13 信息顯示程序設(shè)計(jì) ....................................................................................... 13 5 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試 ............................................................................................................. 17 調(diào)試前的準(zhǔn)備 ................................................................................................. 17 調(diào)試步驟、調(diào)試內(nèi)容與分析 ......................................................................... 18 載車(chē)電梯上行設(shè)計(jì)要求 ............................................................................... 18 載車(chē)電梯下行設(shè)計(jì)要求 ............................................................................. 18 系統(tǒng)調(diào)試 ..................................................................................................... 19 展望 ................................................................................................................. 19 1 結(jié)論 ................................................................................................................................... 21 謝辭 ................................................................................................................................... 22 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................... 23 附件 1：主電路圖 ............................................................................................................