【正文】 程序的現(xiàn)場調(diào)試 完成上述步驟后， PLC 在總在線調(diào)試的控制現(xiàn)場，展示了系統(tǒng)調(diào)試過程中的電機(jī)和傳感器 有 可能出現(xiàn)的問題，以及存在于 PLC 的 I/ O 接線圖和梯形圖編程的問題，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決。在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際輸入信號的開關(guān)和按鈕等用戶程序可以在模擬中使用，然后使用 PLC 上的相關(guān) LED 指示每個(gè)輸出的狀態(tài)，不必 使用 PLC 實(shí)際負(fù)載（例如，接觸器，電磁閥等等）。 程序調(diào)試 PLC 調(diào)試分為兩個(gè)過程 ,即 模擬 調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試。故而， 100ms 定時(shí)器只是適用于在每個(gè)周期都要進(jìn)行定時(shí)器指令的程序。對于三種等級的定時(shí)器介紹如下 :1ms 由系統(tǒng)每個(gè) 1ms 刷新一次，這個(gè)跟掃描周期以及程序處理是沒有關(guān)系的。對于定時(shí)器的分辨率定義為單位時(shí)間的時(shí)間增量。 1 號載車板 一直往下走直到 碰到下限位開關(guān) 停止 ， 這個(gè)時(shí)候 接通，～ 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 置位后， 得電， 也就是控制 4 號載車板 向右 邊 移 動(dòng)的 接觸器得電， 這時(shí) 4 號載車板開始 向 右 邊 移 動(dòng) ，直到 碰到了 中間限位開關(guān)才停止 ， 此時(shí) 接通，狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。 (3) 2 號、 3 號載車板 的 下 面分別停著 4 號和 5 號載車板 ， 而 1 號載車板 的垂直下方 什么也沒，是一個(gè)無障礙通道 。不能在 SCR 段中使用 FOR、 NEXT、 END 語句。 SCRT n 是 用來進(jìn) 行 SCR 段的轉(zhuǎn)移 ， 如果 n = 1，一方面，可以使 接下來 一個(gè) SCR部分使 能 S 置 位 ，使得下一個(gè) SCR 段開始工作， 這個(gè)時(shí)候 恢復(fù)這個(gè) SCR 部分 ，使 這部分 SCR 停止工作。西門子 S7200 系列 PLC提供了順序流程的 一些 相關(guān)指令 。該位可用作掃描計(jì)數(shù)器輸入。該位提供便于使用的延遲或1 分鐘時(shí)鐘脈 沖。該位可用作錯(cuò)誤內(nèi)存位或激活特殊啟動(dòng)順序的機(jī)制。 程序可以 把 這 些位 的狀態(tài) 給讀取出來 ，然后根據(jù)該值來做出 最終 決定。 下為梯形圖分析。 (7) 梯形圖設(shè)計(jì)中，繼電器輸入觸點(diǎn)按照相應(yīng)輸入設(shè)備為常開，這樣的方式更好，對于錯(cuò)誤的預(yù)防效果很好。反過來如果是在右側(cè)，將與上一條具有程序語句更繁雜相同的后果。有些少部分的 PLC，一步一步的指示或梯形圖的跳轉(zhuǎn)指令可以是兩個(gè)線圈輸出。 （ 1）在梯形圖的順序：從上到下，從左到右。事實(shí)是這樣的，梯形圖是一種 CPU的 仿真繼電器的電路圖，讓從電源出發(fā)的電流經(jīng)過系列的邏輯條件的控制，通過運(yùn)算結(jié)果把邏輯輸出的模擬過程決定了。梯形圖由接觸，線圈，功能方框三部分組成，并且，在梯形圖，圍繞左右的垂直線也被稱為總線。其功能是多種多樣的，如計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等等。 梯形圖及分析 梯形圖的基本知識 其基本編程要素由觸點(diǎn)、線圈、方框構(gòu)成的 觸點(diǎn)：閉合就表示的能量是可以流過的，這表示的是邏輯控制條件。 根據(jù) 本次立體車庫的 設(shè)計(jì)要求，輸入點(diǎn)，共有 30 個(gè)：六個(gè)停車位選擇開關(guān)，限位開關(guān) 6 個(gè) ，光電檢測 2 個(gè) ， 樓層較低的 載車板平移行程 開關(guān) 3 個(gè) ， 3 個(gè)鏈條檢測輸入 ，急停和復(fù)位按鈕 均 1， 防墜落安全裝置的電磁鐵輸入 3 個(gè) ，電機(jī)熱繼電器輸入 5 個(gè) 。 對于小的系統(tǒng)中，系統(tǒng)內(nèi)的例如 80 個(gè)點(diǎn)，一般不需要延伸 。 升降橫移式 立體車庫控制系統(tǒng)的核心控制單元確定和控制任務(wù)相關(guān) ,本次智能立體停車庫 的設(shè)計(jì)是選擇 S7 200 系列 CPU226,可用輸入點(diǎn) 24，可用 輸出 16 號 。 圖 42 行程開關(guān)實(shí)物圖 PLC 選型 關(guān)鍵問題 是 PLC控制系統(tǒng)硬件配置 能不能 選擇正確的 機(jī) 型。通過生產(chǎn)機(jī)械零件的碰撞實(shí)現(xiàn)控制電路 ,達(dá)到控制的目的。有效距離較大 、光束 在誘導(dǎo)時(shí)間的長度只有一次 ,不容易受到干擾 ， 可以用于野外或塵土飛揚(yáng)的環(huán)境 。 對射 型光 電開關(guān)由兩個(gè)分開的結(jié)構(gòu)部分 ,他們是發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。對象不僅是金屬 ,只要是反射光線的東西 都能被檢測到。 查閱相關(guān)資料后，升降用電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)型號為 Y132M26，其技術(shù)參數(shù)見表 41 表 41 Y132M26 電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù) 型號 額定功率 kW 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿載轉(zhuǎn)速 r/min Y132M26 1000 960 橫移電機(jī)選擇功率為 、減速比為 80 的 G 系列小型齒輪減速電機(jī) ， 其技術(shù)參數(shù)如表 42 所示 。按用途劃分 :驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電機(jī)。 下圖為車庫上層車位存取車流程圖 32。 （ 5）載車板下降 到 底層， 就可以 開始存取車。 （ 2） 若 系統(tǒng)開始自檢， 當(dāng) 系統(tǒng)狀態(tài)正常， 那么 轉(zhuǎn)為 使用 上層 作為 存取的車位號；當(dāng) 系統(tǒng)狀態(tài)異常， 那么 進(jìn)行故障排除， 一直到 系統(tǒng)安全。 2. 如果 上層車位的車 輛 出庫， 首先把與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位 ； 然后 把 需要出庫的車輛所在的載車板豎直下降到最下面一層 ；把 車輛 開出 載車板， 然后將 載車板 復(fù)位 ；最后 把其 他載車板橫移到初始位置。 那么根據(jù)智能立體車庫它的控制要求，此次設(shè)計(jì)的智能立體車庫控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿足“汽車入庫”與“汽車出庫”這兩種需求。同是，我們在載車板對角上的光電開關(guān)，是為了判斷載車板上是否有車輛。也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會被采納。也就是說，通過高層車位的升降實(shí)現(xiàn)的。 當(dāng)下層車位需要存取車輛時(shí)，不需要改變別的載車板的位置就可以直接完成車輛的存取過程。 基于 PLC 以上種種優(yōu)點(diǎn)能夠滿足新型智能立體車庫的各種性能要求，因此 我們 本次設(shè)計(jì)的立體車庫的控制系統(tǒng)決定 采用 PLC。 我們在制造過程中應(yīng)用了很多的集成電路以及微處理器，同時(shí)應(yīng)用軟件編程，大大 的減少了硬連線，安裝便捷。并且它的工作是有順序的有周期性的。 圖 21 PLC的工作過程 3 新型智能立體車庫 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的選擇 本設(shè)計(jì)其實(shí)是根據(jù)日趨成熟與自動(dòng)化程度逐漸提高的 PLC 技術(shù)，針對當(dāng)前車庫管理系統(tǒng) 中個(gè)別 系統(tǒng)管理 不全面 、安全 得不到保證 、集成自動(dòng)化程度 不高 和運(yùn)行速 度提不起來等這些問題，經(jīng)過科技領(lǐng)域許多專家學(xué)者的不懈努力 ，設(shè)計(jì) 出 了 這種新型智能立體車庫控制系統(tǒng) 。 PLC為了確保每次在進(jìn)行用戶程序操作時(shí)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，就一定要完成通信信息處理、內(nèi)部處理、 CPU自我診斷檢查三個(gè)必備環(huán)節(jié) 。它是 PLC 外部一個(gè)比較重要的設(shè)備，主要是幫助使用者更好的使用系統(tǒng)程序。 1. 中央處理單元 中央處理單元由小型處理器與控制接口電路兩部分組成，是 PLC 最主要的一個(gè)組成部分。 PLC 的分類及功 能特點(diǎn) PLC 一般可按功能、控制規(guī)模、結(jié)構(gòu)形式分類。其主要的發(fā)展方向，一是朝著大型化的方向發(fā)展，二是向著小型化的方向發(fā)展，從而完成不同要求的控制和適應(yīng)不同的場合。容錯(cuò)技術(shù)和自我診斷功能有所發(fā)展，也同時(shí)具備了通信功能和遠(yuǎn)程 I/O 能力，同時(shí)也添加了很多特殊功能。 1973 年到 1978 年是 PLC 發(fā)展的成熟時(shí)期，這個(gè)階段的 PLC 控制系統(tǒng)功能更加全面 。當(dāng)下層車位進(jìn)出車時(shí)，不需要移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)行進(jìn)出車處理。 論文的主要內(nèi)容 這篇論文是有關(guān) 設(shè)計(jì) 一種 可靠性高、 便于 操作的智能立體車庫控制方法， 它的 基本 設(shè)計(jì) 原理 是 利用載車板 改變位置（ 其系統(tǒng)為 PLC） 產(chǎn)生 一個(gè)沒有 障礙的 垂直通道，然后 通過 上 層車位 上下移動(dòng) 來存取車輛 ， PLC 中 主要的控制對象 是 車庫內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)， 以便 它們在不同時(shí)間 實(shí)現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)， 再 控制 車庫內(nèi)的 其他 的 輔助裝置。 智能立體車庫的 許多設(shè)備采用了 現(xiàn)在 機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)等 許多 領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，例如激光測距、交流變頻調(diào)速技術(shù)、 PLC、 IC 卡、總線控制技術(shù) 、 觸摸屏等 等 ， 極大地 提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能 化 程度、運(yùn)行 安全 可靠性等方面的性能。 而我們國家是在上世紀(jì) 80 年代才開始的，那時(shí)候還是處于起步階段的，一直到 90 年代，我們的機(jī)械停車設(shè)備才開始了技術(shù)引進(jìn)，再加上我們的自主研發(fā)，很快就取得了相應(yīng)的發(fā)展，目前都已經(jīng)成為新興的停車設(shè)備行業(yè)了。并且，隨著科技的發(fā)展，在隨后的二三十年間，汽車日漸趨于大眾化，其他的國家都開始進(jìn)行一些立體車庫的研究，并且也都取得了不錯(cuò)的成果。 但是 PLC 自身的抗干擾、適用能力以及它的應(yīng)用范圍都是特別優(yōu)秀的，這樣，就會讓我們設(shè)計(jì)的此車庫的發(fā)展就有了更高的發(fā)展前景。首先，它的體積很大，比較笨重。我們可以通過動(dòng)用各級政府的力量，出臺各種鼓勵(lì)修建停車場的相關(guān)政策以及使用立體式停車庫位的措施解決這些問題。尤其是在靜態(tài)交通中，傳統(tǒng)停車場已經(jīng)不能滿足越來越多的停車需要。基于停車難的現(xiàn)實(shí)問題，讓靜態(tài)交通在道路上停車，對于本來就擁擠的動(dòng)態(tài)交通和一寸土一寸金的城市空地上，無疑會讓已經(jīng)擁擠的道路問題越來越嚴(yán)重。面對停車難問題，我們要從源頭上想辦法來解決這