【正文】 ⑦活塞桿上工作表面的粗糙度為 Ra= m? ，為了防止腐蝕和提高壽命 表面應(yīng)鍍以厚度為 40 m? 的鉻層，鍍后進(jìn)行 衍磨或者拋光。 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 ③活塞桿的圓柱度公差值，應(yīng)按 8級(jí)精度選取。實(shí)心活塞桿的材料為 3 45鋼，空心活塞桿材料為 35和 45 無(wú)縫鋼管。 ⑥為了防止腐蝕和提高精度壽命，缸體內(nèi)表面應(yīng)該鍍以厚度為 30— 40 m? 的烙層，鍍完之后對(duì)其進(jìn)行衍磨或者拋光。 ②缸體內(nèi)徑 D 的圓度公差值可按 11 級(jí)精度來(lái)選擇，圓柱度公差值應(yīng)按 8 級(jí)精度來(lái)選取。一般情況下，還是采用 45鋼比較安全，并調(diào)質(zhì)到 241— 285HB. 缸體毛坯可采用鍛鋼，鑄鐵或者鑄鐵件。 液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)材料及技術(shù)要求 缸體 （ 1） 缸體端部聯(lián)接模式 采用簡(jiǎn)單的焊接形式，其特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。 液壓系統(tǒng)的基本方案 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 液壓執(zhí)行元件主要是液壓缸和液壓泵，前者主要是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 （ 5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 由于是采用液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)舉升和下降，采用垂直提升方式，由此可以計(jì)算出總的工作阻力 F1=（人重 +車重 +載車板重） 10 =（ 80+ 1000 2+） 10 = KWFVP ????? ? 上式中取 ? = 但實(shí)際情況需要將功率擴(kuò)大些， 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 P1=110%P= = 計(jì)算卷筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步選取電機(jī) 有《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》上公式： m i n/ i n/500 i n/100060 rrrD vnw ?? ????? ?? 選擇電機(jī) YZR132M26 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 剪叉舉升機(jī)構(gòu)主要是完成升降的動(dòng)作，其升降驅(qū)動(dòng)采用全液壓系統(tǒng)，這是因?yàn)椴捎靡簤合到y(tǒng)有以下特點(diǎn)： （ 1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率下，液壓裝置的體積 小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機(jī)的 12%。 當(dāng)α =14176。 計(jì)算軸向力，同樣將桿 1的受力分析圖轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如下圖 所示。時(shí)，桿所受的軸向力最大，如圖 所示。 圖 3受力 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 首先計(jì)算液壓缸的最大載荷，設(shè)人的重量為 M人 =80kg 底板架的質(zhì)量 底板架及其支撐桿質(zhì)量 kgVM 5 ?????? ? 設(shè)汽車駕 駛員的重量為 80kg，所以最大總荷載 W=（ M1+M 人 +M 車） 10 =（ +80+ 1000x2） 10 = 本設(shè)計(jì)中用兩個(gè)二級(jí)剪叉結(jié)構(gòu)，兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱分布，所以每一級(jí)剪叉結(jié)構(gòu)的A1D1B 桿受力 W/2=27166N。當(dāng)剪叉架與地面的夾角最小的時(shí)候液壓缸的荷重最大。見圖 剪叉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 該簡(jiǎn)易液壓升降車庫(kù)的升降結(jié)構(gòu)部分采用剪叉結(jié)構(gòu)形式，因?yàn)榧舨嫔到Y(jié)構(gòu)制造容易，價(jià)格低廉，堅(jiān)實(shí)耐用，便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)，在民航、交通、冶金等行業(yè)逐步得到廣泛應(yīng)用 [。螺栓孔的位置設(shè)計(jì)在板上為距離板的邊緣 25mm處，螺栓孔在板上的分布。 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 圖 支柱與地面連接處的支柱底座設(shè)計(jì)尺寸為直徑為 300mm，厚度為 15mm。 本立體車庫(kù)主要是為了存取小轎車而設(shè)計(jì)的，故車庫(kù)的底板以及底架大小要依此小轎車而定。 綜上所述，選擇液壓傳動(dòng)舉升方案更加合理，所以我們的傳動(dòng)系統(tǒng)采 用液壓傳動(dòng)形式。 方案二：鏈傳動(dòng) 舉升 ，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高；傳動(dòng)功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺 寸小；可在惡劣環(huán)境中工作；易于實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)輕便，成本低。傳動(dòng)裝置的性能、質(zhì)量及設(shè)計(jì)布局的合理與否，直接影響機(jī)器的工作性能、重量、成本及運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，合理擬定傳動(dòng)方案具有十分重要的意義。該類立體車庫(kù)可充分利用地下室空間場(chǎng)所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車位。 （ 6） 擋停部件 當(dāng)汽車開始駛?cè)肓Ⅲw車庫(kù)的底板上時(shí)，需要一個(gè)定位裝置，擋停部件就充當(dāng)了這一角色，擋停部件主要就是一個(gè)帶斜度的鐵塊，當(dāng)駕駛員駕駛汽車駛?cè)胲噹?kù)，感覺到前輪與擋停部件有突然的碰撞的時(shí)候，說明汽車到達(dá)指定位置，此時(shí)停車。 （ 3） 車庫(kù)底架 底架在立體車庫(kù)中起到舉足輕重的作用，對(duì)該立體車庫(kù)強(qiáng)度安全、結(jié)構(gòu)安全和升降的穩(wěn)定有著關(guān)鍵性作用。下面對(duì)各主要組成機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行分析。 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)的工作原理 立體車庫(kù)主要由底板來(lái)支撐汽車，而底板是通過螺栓聯(lián)接在底架上，當(dāng)有汽車需要?？繒r(shí)，液壓站提供液壓動(dòng)力，推動(dòng)液壓 缸運(yùn)動(dòng)，使得活塞桿推動(dòng)立體車庫(kù)底板下的底架，底架與四個(gè)立柱間由導(dǎo)軌來(lái)導(dǎo)向，根據(jù)設(shè)定的活塞桿的行程，底板到達(dá)指定的高度，然后汽車緩慢停在底板上。該類立體車庫(kù)可充分利用地下室空間場(chǎng)所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停 車位。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。 特點(diǎn)： 整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá) 20～ 25 層，即可停放 40～ 50輛車，占地面積不到50m2 ，空間利用率最高。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占 35%。 （ 6） 堆垛類機(jī)械式立體車庫(kù) ： 以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位 ，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式立體車庫(kù)。 特點(diǎn)： 一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無(wú)人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占 12%。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占 35%。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 用戶開始拆除。 圖 （ 2）垂直循環(huán)類機(jī)械式立體車庫(kù) ： 采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車輛的機(jī)械式立體車庫(kù)。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安 全防護(hù)措施等。停車位的空 缺還很大，并且現(xiàn)在存在車庫(kù)挪用等一系列現(xiàn)象，也是停車位比實(shí)際統(tǒng)計(jì)的還要少。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件 。應(yīng)該說，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到 徹底的人車分流。人們探索各種解決之道，最終立體車庫(kù)走入人們的視線，這是由于立體車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，現(xiàn)已經(jīng)被逐漸推廣并被廣大用戶接受。而簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常采用 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)，這取決于傳動(dòng)的特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn)，本文就是對(duì)簡(jiǎn)易升無(wú)障礙停車車庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)以及控制的設(shè)計(jì)計(jì)算，通過對(duì)機(jī)械部分具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、驅(qū)動(dòng)部分力計(jì)算校核、以及其他輔助元件的設(shè)計(jì)選 擇，使得無(wú)障礙停車車庫(kù)結(jié)構(gòu)更加合理、安全，提高驅(qū)動(dòng)的效率以及無(wú)障礙停車車庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性。山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 題 目： 簡(jiǎn)易液壓升降立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 院 （部）： 機(jī)電工