【正文】 在此懇請(qǐng)各位老師指正、批評(píng)并給予諒解。在接下來(lái)的設(shè)計(jì)中 ,也出現(xiàn)了很多問(wèn)題和困難 ,但在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下 ,我將問(wèn)題一個(gè)一個(gè)的 解決掉了。 由于所學(xué)的知識(shí)有限，而且缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，因此，我的設(shè)計(jì)中難免存在缺陷和不足，懇請(qǐng)老師給予批評(píng)指正，以便我在今后的學(xué)習(xí)工作中得以彌補(bǔ)。 立體車庫(kù)作為解決城市現(xiàn)代化進(jìn)程中停車難問(wèn)題的解決方法，它以快捷，高效， 20 占地少和安全方便等優(yōu)點(diǎn)，成為城市現(xiàn)代化發(fā)展中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。 由于以上特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)采用 PLC 進(jìn)行自動(dòng)控制，可以減少控制系統(tǒng)的體積，降低成本。 PLC 所采用的編程方法比其它編程方法都簡(jiǎn)單，很容易被技術(shù)人員所掌握，而且能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行編制調(diào)試，然后寫入存儲(chǔ)器中進(jìn)行使用。 在本次設(shè)計(jì)中，由于停車庫(kù)中存、取車控制比較復(fù)雜，但又是順序動(dòng)作控制，控制方式也很單一，故選用 PLC 控制最為合適。 本次設(shè)計(jì)采用 PLC 即可編程控制器。用刷子或油壺定期在鏈條的內(nèi)，外 19 鏈板的間隙中注油，供油量保持在每班注油一次。 軸承壽命的計(jì)算和滾筒和滑輪的選擇 （ 1） 軸承壽命的計(jì)算 對(duì)于滾動(dòng)軸承 6308，其基本額定動(dòng)載荷 C=。 m 由公式 1zW=? 3d /32 (24) ? =M/1zW (25) 可得： ? =318 32/[? ]=110Mpa。 （ 3）鍵的制造方式、尺寸確定和強(qiáng)度校核 鏈輪、半聯(lián)軸器與軸的軸向定位都采用平鍵連接，按第一段軸徑為 40㎜，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 61查得平鍵截面 b h L=12 8 56,鍵槽用鍵槽銑刀加工，為了保證半聯(lián)軸器與軸的配合有良好的對(duì)中性，選擇半聯(lián)軸器與軸的 配合 h6/k6，同樣選擇鏈輪與 17 軸的配合為 h6/k6，選擇的平鍵尺寸為 b h L=12 8 63 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 61得許用應(yīng)力 [ p? ]=100～ 120MPa,取其平均值 [ p? ]=110Mpa. 半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 ： b h L=12 8 56 鍵的工作長(zhǎng)度 1L =LB=5612=44 ㎜ 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 K= 8=4 ㎜ 所以有： p? =2T 310 /k/ 1L /d=＜ [ p? ] 所以，選擇該鍵安全。 m （ 2）聯(lián)軸器的選擇 公稱轉(zhuǎn)距為： T=9550 P/n9550 4/65= （ 4） 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩提升受力分析：托盤是由四根鋼絲繩承載，所以每根鋼絲繩所受的拉力 F為： F=（ G1+G2） /4=（ 640+1600） =5488N≈ 選擇鋼絲繩的公稱直徑為 ，最小破斷拉力為 。 由公式 amind =d+p()1d （ 20） amaxd =d+ 1d （ 21） 代入數(shù)據(jù)得： amind =， amaxd =， 所以 da取為 184㎜。本次設(shè)計(jì)采用一種常用的三圓弧 直線的齒型，其特點(diǎn) :齒型與滾子嚙合時(shí)的接觸應(yīng)力?。粐Ш闲阅芎?；由于線速度小于 ，取 Z=17 （ 3）確定鏈輪的其它參數(shù) 由公式 d=p/sin(180176。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板移動(dòng)速度確定電機(jī)功率，根據(jù)車身高度來(lái)確定上下托盤間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鋼絲繩的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀和大小。 升降傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容介紹 本章主要對(duì)鏈條、鏈輪的選擇計(jì)算與校核，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要包括電動(dòng)機(jī)的選擇和校核；聯(lián)軸器的選擇和校核；制動(dòng)器的選擇；軸承的壽命計(jì)算；升降傳動(dòng)系統(tǒng)的控制和維護(hù)。該平鍵的擠壓強(qiáng)度足夠，所以鍵是安全的。 m （ 3）型號(hào)選擇 14 參考系數(shù) :電動(dòng)機(jī)的輸出軸徑 40 ㎜ 查 得 GYH5 型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)距是 400N cosα= ㎜ 頂隙 :c=c*m= 10=3 ㎜ 聯(lián)軸器的選擇 （ 1） 類型的選擇 由電動(dòng)機(jī)額定功率 P=，選擇 YL型凸緣聯(lián)軸器 （ 2） 載荷計(jì)算 公稱轉(zhuǎn)距由公式 T= fN d1/2 （ 15） 式中 : fN 托盤受到的平均摩擦力； d1齒輪分度圓直徑。 z=10 22=220 ㎜ 齒頂高 : ah = ?ah m= 10=8 ㎜ 齒根高 : fh =( ?ah +c*)m=11 ㎜ 齒全高 :h=(2 ?ah +c*)m=19 ㎜ 齒頂圓直徑 : ad =d+2 ah =220+2 8=236 ㎜ 齒根圓直徑 : fd =d2 fh =2202 11=198 ㎜ 基圓直徑 : bd =d 由公式 N1=60nj hL （ 12） 按預(yù)期壽命 5 年 ,每天工作 300 天 ,每天工作 8小時(shí)來(lái)算，得 ,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： N1=60 30 1 8 300 5= 710 ； N2=N1/u= 710 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，選取 1NK =， 2NK =； lim1H? =570MPa lim2H? =460MPa。 可得 齒條的齒數(shù) z2=2400 ㎜ / ㎜ = 取整數(shù) z2=77 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，由公式 K = AK VK ?K ?K (10) 式中 :K 載荷系數(shù)； AK 使用系數(shù)； VK 動(dòng)載系數(shù)； ?K 齒間載荷分配系數(shù)； ?K 齒間載荷分布系數(shù)。 z （ 7） 式中： Z齒輪齒數(shù)。 （ 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 托盤的橫移速度 V=齒輪的角速度為： W=2n? /60=? 由公式： V= rW =Wd/2 （ 6） 式中： d分度圓直徑。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ，選用 YCJ132 和 802F24一體的 YCJ 齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)。 查閱 《 摩擦手冊(cè) 》 得知部件中是接觸式密封，存在制造誤差和裝配誤差，工況加重和潤(rùn)滑劑污染等， af 的值應(yīng)該擴(kuò)大一倍，所以： af = 310 2 對(duì)于深溝球軸承，由公式： P= rF vK sK tK (3) 式中： rF 徑向力； vK 旋轉(zhuǎn)系數(shù)； sK 安全系數(shù)； tK 溫度系數(shù)。 取托盤（含轎車）為研究對(duì)象，分析受力示意圖如 圖 3所示： 9 圖 2 受力分析示意圖 Fig2 Stress analysis diagram 由于四根鏈條同時(shí)承載。由于鏈輪的結(jié)構(gòu)要放在縱向梁上，考慮到采用前者的方法時(shí)，需要在冷彎矩形空心鋼管上開(kāi)矩形孔，制造麻煩，所以本次設(shè)計(jì)全部采用工字鋼來(lái)搭建車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)框架。 制造方法 立柱采用工字鋼，因?yàn)楣ぷ咒撚休^強(qiáng)的承載壓力的能力。 （ 6） 耐熱性較好 ： 溫度在 250℃ 以內(nèi)，鋼材性質(zhì)變化很小，鋼結(jié)構(gòu)可用于溫度不高于250℃ 的場(chǎng)合 。由于桿件小 ，所占空間少，亦便于運(yùn)輸和安裝。 鋼結(jié)構(gòu)具有下列優(yōu)缺點(diǎn)： （ 1）材質(zhì)均勻，可靠性高：鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體，質(zhì)量比較穩(wěn)定。地面上安裝有導(dǎo)軌，底層托盤通過(guò)滾輪實(shí)現(xiàn)橫移，立柱的間距應(yīng)該根據(jù)載車板的寬度而定。后懸臂形式無(wú)前柱，對(duì)汽車進(jìn)出載車板較好，但主框架在后側(cè)，穩(wěn)定性較差。采用人工直接向?qū)к壣蠞灿偷姆绞竭M(jìn)行潤(rùn)滑。 3 升降橫移結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。與帶傳動(dòng)相比較，鏈傳 動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高；需要的張緊力?。唤Y(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下更好的工作；能適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境。 鏈傳動(dòng)是電動(dòng)機(jī)通過(guò)連軸器、鏈條、鏈輪從而帶動(dòng)托盤實(shí)現(xiàn)升降的。 升降機(jī)構(gòu)的選擇 升降機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的三種方式是液壓方式、鋼絲繩提升方式和鏈條提升方式。同時(shí)為了減低成本，安裝方便，本次設(shè)計(jì)車庫(kù)的電動(dòng)機(jī)都采 用帶有減速器的電動(dòng)機(jī)，具體的型號(hào)則根據(jù)具體的設(shè)計(jì)而定。 本次設(shè)計(jì)的升降橫移式雙層立體車庫(kù)為小型車庫(kù)，平移的速度要求不高，平移距離也比較小。所以，本次設(shè)計(jì)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式利用齒輪和齒條的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤的橫向移動(dòng)。 所以，本次設(shè)計(jì)的橫移部分的驅(qū)動(dòng)裝置不安放在托盤上，而是利用固定支架安裝 5 在車庫(kù)后側(cè)。 2 車庫(kù)方案的選擇 移動(dòng)方案的選擇 升降橫移式雙層立體停車庫(kù)的每個(gè)車位均有載車板，所需