【正文】 ：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。 ：在車庫中安裝有溫?zé)焸鞲衅?，可對車庫的火情?shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號傳給中央控制系統(tǒng)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。 圖 載車板提升原理圖 軸在升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。 提升機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 本文中立體車庫的升降部 分和橫移部分均采用鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 14頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 載車板橫移原理圖 運(yùn)動(dòng)原理如圖 載車板橫移原理圖所示，減速電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)載車板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載 車板橫移運(yùn)動(dòng)。 （ 3）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗 干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn) 。 （ 1）鋼絲繩式提升型式 （ 2）鏈條式提升型式 （ 3） 液壓式提升型式 （ 4）螺桿式提升型式 （ 5）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式 （ 6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式 在立體車庫設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下： （ 1）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡單可靠，維修簡單，造價(jià)低廉 。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。 下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。其工作原理如圖 ，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 11頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 三層十車位車庫模型 立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 以三層三列式立體車庫為模型建立研究對象。12 號車位需下降后再存放車輛 。升降橫移式立體車庫每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層， 駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。同時(shí)在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求 ，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。 由于 PLC 的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。 立體車庫的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。 （ 6）歸納、總結(jié)并完善報(bào)告。初步選擇建造立體車庫所需、電機(jī)、檢測元件、控制元件等組成。 工作目標(biāo) （ 1）升降橫移式立體停車設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究； （ 2）升降橫移式立體停車設(shè)備的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究； （ 3）升降橫移式立體停車設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 8頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 工作內(nèi)容 （ 1） 結(jié)合現(xiàn)實(shí)生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車庫的項(xiàng)目， 了解車庫運(yùn)行基本原理，了解轎車停車流程 ，了解 立體車庫使用注意事項(xiàng)等。鼓勵(lì)按市場規(guī)則 經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn) 品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能 力不足；市場競爭無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場，采取低價(jià)競爭；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。從 80 年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。 國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： 國外 研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 早在 50 多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè) 備是一個(gè)非常有效的措施。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的 共識。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足， 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 59 頁 第 4頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長速度在 15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有 2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。上世紀(jì) 80 年代初期，北京市權(quán)威部門對 20xx 年北京汽車發(fā)展數(shù)的 預(yù)測僅僅是 70 萬－ 80 萬輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了 100 萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá) 45 萬輛。以北京市為例，截止 20xx年底，市區(qū)僅有公共停車場 827 處，共計(jì)車位 萬個(gè)，僅 占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的 P LC 控制，運(yùn)用西門子公司的編程軟件編制 了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器 (P LC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。機(jī)械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā) 表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目錄 摘 要 ...................................................................................................................................... 1 ABS TRACT ........................................................................................................................... 2 第一章 緒論 ........................................................................................................................ 3 1. 1 引言 .............................................................................................................................. 3 1. 2 國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： ............................................................................... 5 國外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ................................................................................. 5 國內(nèi)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ................................................................................. 6 1. 3 本文的主要工作內(nèi)容及設(shè)計(jì)思想： ........................................................................... 7 工作目標(biāo) ................................................................................................................ 7 工作內(nèi)容 ................................................................................................................ 8 設(shè)計(jì)思想 ................................................................................................................ 8 本章小結(jié) ............................................................................................................................. 9 第二章 升降橫移式立體車庫簡介及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................ 10 2. 1 升降橫移式立體車庫簡介 ...........