【正文】 ，使得下一個(gè) SCR 段開(kāi)始工作， 這個(gè)時(shí)候 恢復(fù)這個(gè) SCR 部分 ，使 這部分 SCR 停止工作。 (3) 2 號(hào)、 3 號(hào)載車(chē)板 的 下 面分別停著 4 號(hào)和 5 號(hào)載車(chē)板 ， 而 1 號(hào)載車(chē)板 的垂直下方 什么也沒(méi)，是一個(gè)無(wú)障礙通道 。 1 號(hào)載車(chē)板 一直往下走直到 碰到下限位開(kāi)關(guān) 停止 ， 這個(gè)時(shí)候 接通，～ 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。對(duì)于三種等級(jí)的定時(shí)器介紹如下 :1ms 由系統(tǒng)每個(gè) 1ms 刷新一次，這個(gè)跟掃描周期以及程序處理是沒(méi)有關(guān)系的。 程序調(diào)試 PLC 調(diào)試分為兩個(gè)過(guò)程 ,即 模擬 調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 完成上述步驟后， PLC 在總在線調(diào)試的控制現(xiàn)場(chǎng)，展示了系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中的電機(jī)和傳感器 有 可能出現(xiàn)的問(wèn)題，以及存在于 PLC 的 I/ O 接線圖和梯形圖編程的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決。在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際輸入信號(hào)的開(kāi)關(guān)和按鈕等用戶(hù)程序可以在模擬中使用，然后使用 PLC 上的相關(guān) LED 指示每個(gè)輸出的狀態(tài)，不必 使用 PLC 實(shí)際負(fù)載（例如，接觸器，電磁閥等等）。故而， 100ms 定時(shí)器只是適用于在每個(gè)周期都要進(jìn)行定時(shí)器指令的程序。對(duì)于定時(shí)器的分辨率定義為單位時(shí)間的時(shí)間增量。 置位后， 得電， 也就是控制 4 號(hào)載車(chē)板 向右 邊 移 動(dòng)的 接觸器得電， 這時(shí) 4 號(hào)載車(chē)板開(kāi)始 向 右 邊 移 動(dòng) ，直到 碰到了 中間限位開(kāi)關(guān)才停止 ， 此時(shí) 接通，狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。不能在 SCR 段中使用 FOR、 NEXT、 END 語(yǔ)句。西門(mén)子 S7200 系列 PLC提供了順序流程的 一些 相關(guān)指令 。該位提供便于使用的延遲或1 分鐘時(shí)鐘脈 沖。 程序可以 把 這 些位 的狀態(tài) 給讀取出來(lái) ，然后根據(jù)該值來(lái)做出 最終 決定。 (7) 梯形圖設(shè)計(jì)中，繼電器輸入觸點(diǎn)按照相應(yīng)輸入設(shè)備為常開(kāi)，這樣的方式更好，對(duì)于錯(cuò)誤的預(yù)防效果很好。有些少部分的 PLC，一步一步的指示或梯形圖的跳轉(zhuǎn)指令可以是兩個(gè)線圈輸出。事實(shí)是這樣的，梯形圖是一種 CPU的 仿真繼電器的電路圖，讓從電源出發(fā)的電流經(jīng)過(guò)系列的邏輯條件的控制，通過(guò)運(yùn)算結(jié)果把邏輯輸出的模擬過(guò)程決定了。其功能是多種多樣的，如計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等等。 根據(jù) 本次立體車(chē)庫(kù)的 設(shè)計(jì)要求，輸入點(diǎn)，共有 30 個(gè)：六個(gè)停車(chē)位選擇開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān) 6 個(gè) ，光電檢測(cè) 2 個(gè) ， 樓層較低的 載車(chē)板平移行程 開(kāi)關(guān) 3 個(gè) ， 3 個(gè)鏈條檢測(cè)輸入 ，急停和復(fù)位按鈕 均 1， 防墜落安全裝置的電磁鐵輸入 3 個(gè) ，電機(jī)熱繼電器輸入 5 個(gè) 。 升降橫移式 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的核心控制單元確定和控制任務(wù)相關(guān) ,本次智能立體停車(chē)庫(kù) 的設(shè)計(jì)是選擇 S7 200 系列 CPU226,可用輸入點(diǎn) 24，可用 輸出 16 號(hào) 。通過(guò)生產(chǎn)機(jī)械零件的碰撞實(shí)現(xiàn)控制電路 ,達(dá)到控制的目的。 對(duì)射 型光 電開(kāi)關(guān)由兩個(gè)分開(kāi)的結(jié)構(gòu)部分 ,他們是發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。 查閱相關(guān)資料后，升降用電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M26，其技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 41 表 41 Y132M26 電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù) 型號(hào) 額定功率 kW 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 r/min Y132M26 1000 960 橫移電機(jī)選擇功率為 、減速比為 80 的 G 系列小型齒輪減速電機(jī) ， 其技術(shù)參數(shù)如表 42 所示 。 下圖為車(chē)庫(kù)上層車(chē)位存取車(chē)流程圖 32。 （ 2） 若 系統(tǒng)開(kāi)始自檢， 當(dāng) 系統(tǒng)狀態(tài)正常， 那么 轉(zhuǎn)為 使用 上層 作為 存取的車(chē)位號(hào)；當(dāng) 系統(tǒng)狀態(tài)異常， 那么 進(jìn)行故障排除， 一直到 系統(tǒng)安全。 那么根據(jù)智能立體車(chē)庫(kù)它的控制要求，此次設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足“汽車(chē)入庫(kù)”與“汽車(chē)出庫(kù)”這兩種需求。也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)被采納。 當(dāng)下層車(chē)位需要存取車(chē)輛時(shí)，不需要改變別的載車(chē)板的位置就可以直接完成車(chē)輛的存取過(guò)程。 我們?cè)谥圃爝^(guò)程中應(yīng)用了很多的集成電路以及微處理器，同時(shí)應(yīng)用軟件編程，大大 的減少了硬連線，安裝便捷。 圖 21 PLC的工作過(guò)程 3 新型智能立體車(chē)庫(kù) 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的選擇 本設(shè)計(jì)其實(shí)是根據(jù)日趨成熟與自動(dòng)化程度逐漸提高的 PLC 技術(shù)，針對(duì)當(dāng)前車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng) 中個(gè)別 系統(tǒng)管理 不全面 、安全 得不到保證 、集成自動(dòng)化程度 不高 和運(yùn)行速 度提不起來(lái)等這些問(wèn)題，經(jīng)過(guò)科技領(lǐng)域許多專(zhuān)家學(xué)者的不懈努力 ，設(shè)計(jì) 出 了 這種新型智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng) 。它是 PLC 外部一個(gè)比較重要的設(shè)備，主要是幫助使用者更好的使用系統(tǒng)程序。 PLC 的分類(lèi)及功 能特點(diǎn) PLC 一般可按功能、控制規(guī)模、結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)。容錯(cuò)技術(shù)和自我診斷功能有所發(fā)展，也同時(shí)具備了通信功能和遠(yuǎn)程 I/O 能力，同時(shí)也添加了很多特殊功能。當(dāng)下層車(chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，不需要移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)行進(jìn)出車(chē)處理。 智能立體車(chē)庫(kù)的 許多設(shè)備采用了 現(xiàn)在 機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)等 許多 領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，例如激光測(cè)距、交流變頻調(diào)速技術(shù)、 PLC、 IC 卡、總線控制技術(shù) 、 觸摸屏等 等 ， 極大地 提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能 化 程度、運(yùn)行 安全 可靠性等方面的性能。并且，隨著科技的發(fā)展，在隨后的二三十年間，汽車(chē)日漸趨于大眾化，其他的國(guó)家都開(kāi)始進(jìn)行一些立體車(chē)庫(kù)的研究，并且也都取得了不錯(cuò)的成果。首先，它的體積很大，比較笨重。尤其是在靜態(tài)交通中，傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足越來(lái)越多的停車(chē)需要。面對(duì)停車(chē)難問(wèn)題，我們要從源頭上想辦法來(lái)解決這個(gè)難題。 PLC 有在應(yīng)用靈活方面有著無(wú)與倫比的優(yōu)點(diǎn)，編程簡(jiǎn)便、且容易修改，配置也是很靈活的，同時(shí)它的結(jié)構(gòu)模塊化、功能齊全也是 PLC 技術(shù)應(yīng)用的有力條件 ；安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便；體積小、能耗低， PLC的這一系列優(yōu)點(diǎn)使它贏得了諸多智能立體車(chē)庫(kù)的青睞，加之其價(jià)格 逐年下降，所以實(shí)用性和現(xiàn)實(shí)性很強(qiáng)。到了 2021 年底時(shí)，對(duì)于智能停車(chē)設(shè)備的研究企業(yè)已經(jīng)翻了十幾倍，包括全國(guó)的 27 個(gè)省市自治區(qū)的 94 個(gè)城市， 而擁有智能停車(chē)設(shè)備設(shè)施的有 284 個(gè)。 本次設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)分為上、下兩層。 它通過(guò)與具有眾多優(yōu)點(diǎn)的 繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，使它逐漸完美的面向工業(yè)控制。 1. 大型化 PLC 控制技術(shù)為了滿(mǎn)足不同種控制系統(tǒng)的不同需求，不斷地向大存儲(chǔ)量、高性能、 快速、增加 I\O 點(diǎn)數(shù)方 向發(fā)展，表現(xiàn)如下： （ 1） 網(wǎng)絡(luò)通信功能加強(qiáng)； （ 2） 智能模塊得到發(fā)展； （ 3） 編程語(yǔ)言、編程工具走向標(biāo)準(zhǔn)化、高級(jí)化； （ 4） 發(fā)展外部故障診斷功能； （ 5） 編程組態(tài)軟件得到迅速發(fā)展； （ 6） 實(shí)現(xiàn)軟件、硬件標(biāo)準(zhǔn)化。 2. 存儲(chǔ)器 PLC 系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器 主要是用來(lái)對(duì)使用者程序的保存和對(duì)系統(tǒng)本身程序的保存 。 之后，PLC會(huì)對(duì)使用者程序執(zhí)行進(jìn)行一個(gè)掃描周期的掃描， 掃描完成后，還要通過(guò)四個(gè)過(guò)程來(lái)達(dá)到數(shù)據(jù)處理的目的，這四個(gè)過(guò)程分別是：“系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)”、“與數(shù)字處理器交換信息”、“與編程器交換信息”、“網(wǎng)絡(luò)通訊”。那么，這個(gè)可編程的 PLC 也是有些特點(diǎn)的，我們從三個(gè)方面來(lái)看。 控制系統(tǒng)原理 本文設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù) 是 小型的雙層 5 車(chē)位 的 車(chē)庫(kù)，示意圖如下 31 圖 31 車(chē)庫(kù)示意圖 立體車(chē)庫(kù)分為上、下兩層。載車(chē)板的運(yùn)行是通過(guò) PLC 技術(shù)所控制的，在這個(gè)系統(tǒng)中，主要通過(guò)車(chē)庫(kù)導(dǎo)線小型電動(dòng)機(jī)與大型起重電動(dòng)機(jī)控制 ,產(chǎn)量在不同的時(shí)間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車(chē)庫(kù)里其他輔助設(shè)備 ,如燈光 ,等等。在車(chē) 庫(kù)的門(mén)口附近，在車(chē)位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開(kāi)關(guān)，這樣可以起檢測(cè)到外界是否有不符合規(guī)定的的動(dòng)作或者在車(chē)位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現(xiàn) 。 程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡(jiǎn)單明了的一個(gè)分析技術(shù)，通過(guò)流程圖我們可以一目 了然的知道智能立體車(chē)庫(kù)是怎樣完成車(chē)輛存取過(guò)程的，所以說(shuō)程序流程圖是本次設(shè)計(jì)的核心。 （ 6）確認(rèn)存取完畢 之后 ，載車(chē)板 就 開(kāi)始上升。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu) :籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。注入光電開(kāi)關(guān)輸入電流變送器轉(zhuǎn)換成光信號(hào) ,接收端根據(jù)接收到的光強(qiáng)度或檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。兩個(gè)單元設(shè)備的高消耗 ,必須鋪設(shè)電纜?，F(xiàn)在 ,國(guó)內(nèi)外、西門(mén)子、松下、三菱和許多生產(chǎn) PLC公司 ,盡管 公司 不同 ,但 PLC的 基本功能并沒(méi)有太大的區(qū)別。當(dāng)系統(tǒng)是大 系統(tǒng)時(shí) ，會(huì)延長(zhǎng)。它分為常開(kāi)、常閉兩種觸點(diǎn)。對(duì)于梯形圖圖紙，應(yīng)該開(kāi)始從左母線為起點(diǎn)，通過(guò)接觸、線圈或功能方框，最后在右母線結(jié)束。一個(gè)階梯是一個(gè)圓圈在每層的梯形圖中，并且邏輯所在的行是從左邊的母線開(kāi)始的，通過(guò)接觸連接，在右邊的母線或繼電器線圈結(jié)束邏輯線。 (5) 在同一個(gè)觸點(diǎn)是不允許有雙向電流的。 當(dāng) PLC 從 STOP 轉(zhuǎn) 變成 RUN 狀態(tài)時(shí)，初始脈沖 對(duì)狀態(tài)進(jìn)行初始復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。 Run Power Up 從電源開(kāi)啟條件進(jìn)入 RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，該位為一次掃描周期打開(kāi)。 Mode Switch 該位表示 “模式 ”開(kāi)關(guān)的當(dāng)前位置（關(guān)閉 =“終止 ”位置，打開(kāi) =“運(yùn)行 ”位置）。 所以控制 S