【正文】 、服務(wù)、特殊 性能 不同 ,甚至同一制造商 生產(chǎn)的型號 也有很多不同的系列。同一系列還包括不同類型的 CPU,他們的功能不同 ,所以選擇 PLC的 機(jī) 型需要考慮制造商 、 每個系列 、 CPU類型 等許多方面 。 升降橫移式 立體車庫控制系統(tǒng)的核心控制單元確定和控制任務(wù)相關(guān) ,本次智能立體停車庫 的設(shè)計是選擇 S7 200 系列 CPU226,可用輸入點 24，可用 輸出 16 號 。 5 新型智能立體車庫 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 I/O 分配表 I / O 端口模塊用于實現(xiàn) PLC 系統(tǒng)對 所述工業(yè)過程的 控制 。在控制過程中， I / O端口模塊測試場景 的一系列參數(shù) 作為 PLC 實現(xiàn)實際 控制的 一個依據(jù) 。與此同時，它將會把通過 PLC 最終出來的處理結(jié)果 發(fā)送到被控制設(shè)備，各種 執(zhí)行機(jī)構(gòu)來進(jìn)行驅(qū)動 以實現(xiàn) PLC 控制設(shè)備 的目的 。 對于小的系統(tǒng)中，系統(tǒng)內(nèi)的例如 80 個點，一般不需要延伸 。當(dāng)系統(tǒng)是大 系統(tǒng)時 ，會延長。不同的產(chǎn)品，系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊的總點數(shù)的數(shù)目 都 有限制，當(dāng)擴(kuò)展不能滿足要求，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 就 可以使用 。與此同時，一些廠商 的 單個模塊不支持?jǐn)U展模塊，因此， 在進(jìn)行 軟件建立 的時候要注意 。 根據(jù) 本次立體車庫的 設(shè)計要求，輸入點，共有 30 個：六個停車位選擇開關(guān)，限位開關(guān) 6 個 ，光電檢測 2 個 ， 樓層較低的 載車板平移行程 開關(guān) 3 個 ， 3 個鏈條檢測輸入 ，急停和復(fù)位按鈕 均 1， 防墜落安全裝置的電磁鐵輸入 3 個 ，電機(jī)熱繼電器輸入 5 個 。輸出點共有 10 個 ：電機(jī)接觸器輸出 5 個 ，電磁鐵輸出 3 個 ，蜂鳴器和燈光 報警 。 根據(jù) 上述 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的要求及 為了很好的完成本次設(shè)計所 選定的 PLC 型號 ， 確定系統(tǒng) I/O 地址分配如表 51 所示： 表 51 I/O 地址分配表 輸 入 點 輸 出 點 符號 地址 注釋 符號 地址 注釋 TL1 1 號車位上升限位開關(guān) KM4 _Left Q0.0 4 號電動機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TL2 2 號 車位上升限位開關(guān) KM4_Right Q0.1 4 號電動機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TL3 3 號車位上升限位開關(guān) KM5_Left Q0.2 5 號電動機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL1 選擇 1 號車位 KM5_Right Q0.3 5 號電動機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TTL2 選擇 2 號車位 KM1_Up Q0.4 1 號電動機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL3 選擇 3 號車位 KM1_Down Q0.5 1 號電動機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL1 1 號車位下降限位開關(guān) KM2_Up Q0.6 2 號電動 機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BL2 2 號車位下降限位開關(guān) KM2_Down Q0.7 2 號電動機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL3 3 號車位下降限位開關(guān) KM3_Up Q1.0 3 號電動機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BBL1 選擇 4 號車位 KM3_Down Q1.1 3 號電動機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BBL2 選擇 5 號車位 EMO1 Q2.0 1 號電磁鐵 BBL3 選擇 6 號車位 EMO2 Q2.1 2 號電磁鐵 PHE1 光電檢測 1（安全線） EMO3 Q2.2 3 號電磁鐵 PHE2 光電檢測 2（車輛超長） ALARM Q2.3 報警器 LL 4 號車位限位開關(guān) LIGHT Q2.4 報警燈 CL 5 號車位限位開關(guān) RL 6 號車位限位開關(guān) CHAIN1 鏈條松弛 1（升降） CHAIN2 鏈條松弛 2（升降） CHAIN3 鏈條松弛 3（升降） ES 緊急停止 RESET 復(fù)位 EMI1 1 號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI2 2 號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI3 3 號電磁鐵防墜落掛鉤 FR1 1 號電動機(jī)熱繼電器 FR2 2 號電動機(jī)熱繼電器 FR3 3 號電動機(jī)熱繼電器 FR4 4 號電動機(jī)熱繼電器 FR5 5 號電動機(jī)熱繼電器 注：載車板編號上層為 3 號，下層為 5 號 S7200 PLC 指令 1. 基本指令 S7200 PLC基本邏輯指令主要有：標(biāo)準(zhǔn)觸點指令、輸出指令、置位和復(fù)位指令； S7200 PLC立即 I/O指令主要有：立即觸點指令、立即輸出指令、立即置位和立即復(fù)位指令； S7200 PLC邏輯堆棧指令主要有：棧裝載“與”（ ALD）指令、棧裝載“或”（ OLD）指令、邏輯推入棧（ LPS）指令、邏輯讀棧（ LRD）指令、邏輯彈出棧（ LPP）指令； 此外還有 S7200 PLC取非指令和空操作指令、定時器和計數(shù)器指令、正 /負(fù)跳變觸點指令、順序控制繼電器指令、移位寄存器指令、比較觸點指令。 2. 功能指令 S7200 PLC傳送指令 包括 ：數(shù)據(jù)傳輸指令 、 數(shù)據(jù)傳輸和交換字節(jié)指令 、 傳輸?shù)淖止?jié) 馬上 讀 、 寫 指令； S7200 PLC數(shù)學(xué) 運(yùn)算指令包括 ：加 、 減 、 乘 、除四指令、 加減 1指令 、 平方根 指令 ，自然對數(shù) 指令、 自然指數(shù) 指令、函數(shù)指令； S7200 PLC邏輯運(yùn)算指令主要有 :邏輯“與”指令、邏輯“或”指令、邏輯“異或”指令、取反指令； 移位和循環(huán)移位指令主要有：右移位指令、左移位指令、循環(huán)右移指令、循環(huán)左移指令； S7200 PLC程序控制指令是： 有 條件指令結(jié)束，暫停 、 監(jiān)控定時器復(fù)位，跳躍和象征性的指令，循環(huán)和子程序調(diào)用的指令， 子程序返回 指令。 梯形圖及分析 梯形圖的基本知識 其基本編程要素由觸點、線圈、方框構(gòu)成的 觸點：閉合就表示的能量是可以流過的，這表示的是邏輯控制條件。它分為常開、常閉兩種觸點。 線圈：當(dāng)能量留到時，表示此線圈被激活，這表示的是邏輯的輸出結(jié)果。 方框：能量流過時，此方框的功能將執(zhí)行，這表示的是某特定功能的指令。其功能是多種多樣的，如計數(shù)器、定時器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等等。 我們清楚，梯形圖中。任意輸出的元素均可以組成一個梯級，并且每個梯形圖通常是由一個或多個梯級所組成的。 梯形圖（ LAD）是一種圖形語言，和電氣控制電路圖結(jié)合起來，符號的運(yùn)用，如接觸器、繼電器、串并聯(lián)符號包含類似的圖形符號，更好也大大簡化了標(biāo)志，并增加了功能指令。梯形圖由接觸，線圈，功能方框三部分組成，并且，在梯形圖，圍繞左右的垂直線也被稱為總線。對于梯形圖圖紙，應(yīng)該開始從左母線為起點，通過接觸、線圈或功能方框，最后在右母線結(jié)束。 我們清楚左母線為提供能量的母線，觸點閉合能量流過，一直到下一個元件；那么觸點斷開就表示能量中斷。對于能量流，我們把它稱作“能流”。事實是這樣的，梯形圖是一種 CPU的 仿真繼電器的電路圖，讓從電源出發(fā)的電流經(jīng)過系列的邏輯條件的控制，通過運(yùn)算結(jié)果把邏輯輸出的模擬過程決定了。 編程語言梯形圖，是把邏輯運(yùn)算和控制集合成一個整體，是一個面向?qū)ο蟮模瑢崟r的，圖形化的。而且它的清晰，簡潔，易讀的信息流，非常適合電員工。在每一個制造商，擁有各類 PLC梯形圖作為他們的第一語言。 （ 1）在梯形圖的順序：從上到下，從左到右。一個階梯是一個圓圈在每層的梯形圖中，并且邏輯所在的行是從左邊的母線開始的，通過接觸連接，在右邊的母線或繼電器線圈結(jié)束邏輯線。注：在左母線與線圈之間的 接觸是不能少的，但是線圈和右總線之間是不能有點，直接連接起來即可。 （ 2）通常，在一個梯形圖中，只有一個編碼的繼電器不可以重復(fù)出現(xiàn)，但沒有限制到接觸。有些少部分的 PLC，一步一步的指示或梯形圖的跳轉(zhuǎn)指令可以是兩個線圈輸出。 （ 3）在每個邏輯線路中，在上面放的支路是串聯(lián)觸點比較多的。如果把它放在下面的話，就會出現(xiàn)程序語句更繁雜的后果。 （ 4）在邏輯行中，左側(cè)放并聯(lián)接觸數(shù)量多的分支。反過來如果是在右側(cè)，將與上一條具有程序語句更繁雜相同的后果。 (5) 在同一個觸點是不允許有雙向電流的。 (6) 如果多個邏輯行具 有相同條件可以把它合并。并且，相同條件復(fù)雜是，對于 PLC來說，意義是非常大的，因為 PLC儲存空間很小。 (7) 梯形圖設(shè)計中，繼電器輸入觸點按照相應(yīng)輸入設(shè)備為常開，這樣的方式更好，對于錯誤的預(yù)防效果很好。故而，對于輸入設(shè)備與 PLC的輸入端的連接用常開的比較好。若個別只能用閉合狀態(tài)的，