【正文】 數(shù) （ cm3） IX IY iX iY WX WY 200 150 194 150 6 9 16 2740 508 283 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 19 頁 ? ? M P aM P a 1 0 58 1 a x ??? ?? 因此，橫梁的彎曲切應(yīng)力強度滿足要求。 受力柱的計算、選型與校核 根據(jù)設(shè)計，二層立體車庫受力柱僅受壓力，受力簡圖如下： 圖 立柱受力簡圖 其中， NGF 1 8 3 7 543 ???? 總 , mmL 2500? ，選擇 H 型鋼材料梁相同，型號如下： 表 立柱熱軋 H型鋼尺寸規(guī)格 查《簡明材料力學》和《機械設(shè)計手冊》可得： 25 cm/N10206 ??E 22 cm/N102 0 0 ??p? 22 cm/N102 3 5 ??s? 類別 型號（高度 寬度 ） 截面尺寸（ mm） 截面面積（ cm2） 截面特性參數(shù) HM 中翼緣 H B t1 t2 r 慣性矩（ cm4） 慣性半徑 （ cm） 截面模數(shù) （ cm3） IX IY iX iY WX WY 150 100 148 100 6 9 13 2040 151 140 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 20 頁 計算壓桿柔度范圍 1? ： 10010200 10206 251 ????? ????pE 計算壓桿柔度 ? ： miniul?? 其中， ? 為不同條件下的壓桿長度因數(shù)，對于一端固定，一端自由的桿取 2?? ，2min cmi ? ，則： 21 25 02m in ???? iul? 因為 1??? ，故需用歐拉公式計算臨界壓力，根據(jù)歐拉公式： NEAF cr 2 2 1 1 62 1 3 102 0 2 5222 ?????? ??? 查《機械 設(shè)計手冊 》金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù) 3~??n ，取 3??n ，則 ?nFFn cr ???? 因此立柱 足夠 安全，滿足設(shè)計需求。 橫移機構(gòu)的設(shè)計計算 橫移電機的選擇 載車板與汽車重量為 kgm 24502020450 ???總 ，因此重力 NgmG 2 4 5 0 0?? 總總 ，其中 g 取 10N/kg，由于下層 載 車板在滾動導軌上滾動，查《機械設(shè)計手冊》可看出鋼輪與鋼軌之間的滾動摩擦因素為 ?? ，初取滾輪直徑為 D=80mm，載車板橫移速度為min/ mV ? ，則摩擦力為： NGf 1225?? ?總下 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 21 頁 驅(qū)動力 矩為： NmRfM 2 2 5 ???? 下 滾輪 轉(zhuǎn)速 為： m in/ ???? ?? DVn 根 據(jù)公式 ： nPM 9550? 則需 電動機 最小功率為： KW1 3 8 5 5 0 5 5 0 ???? MnP 選用上海 萬鑫機電 有限公司 生產(chǎn)的 GH 型臥式齒輪減速馬達，額定功率 為 ，減速比可達 3~1800，轉(zhuǎn)速為 1350r/min，輸出轉(zhuǎn)矩為 58Nm。 表 各種材料滾動摩擦力取值表 摩擦副材料 滾動摩擦因 數(shù) 摩擦副材料 滾動摩擦因 數(shù) 軟鋼與軟鋼 約 表面淬火車輪與鋼軌 圓錐形車輪 圓柱形車輪 木材與鋼 木材與木材 鋼輪與木面 鋼板間的滾子 橡膠輪胎與瀝青路面 約 鑄鐵輪或鋼輪與鋼軌 約 橡膠輪胎與混凝土路 面 約 鑄鐵與鑄鐵 約 橡膠輪胎與土路面 橫移傳動鏈的選擇與計算 在選擇電機 減速 機時，生產(chǎn)廠家有減速比為 50 的減速器，若選擇這個減速比，則電機減速機輸出轉(zhuǎn)速為： m in/27501350 rinn ??? 額出 與滾輪所需轉(zhuǎn)速相當，因此采用傳動比為 1:1 的鏈傳動。 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 22 頁 取鏈 輪 齒數(shù) 1721 ??zz 。 （ 2）確定 計算 功率 根據(jù)《機械設(shè)計》表 96 查得 ?AK ,由圖 913 查得 ?ZK ,單排鏈，電機減速器效率為 95%，則計算功率為 kWPKKP zAca 3 1 7 6 %%95 ??????? （ 3）選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù) kWPca ? 及 min/27rn? ，查圖 911,可選 10A。查表 91，鏈條節(jié)距為mmp ? 。 （ 4）計算鏈 節(jié) 數(shù)和中心距 初 選 中 心 距 mmmmpa 9 3~ 7 68 7 )50~30()50~30(0 ???? 。取mma 5500 ? ，相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為 5 08 7 )2 1717(2 17178 7 5 5 02)2(22 202122100 ???????????? ?? apzzzzpaL p 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出的鏈節(jié)數(shù) 0pL 圓整為偶數(shù) 86?pL 節(jié)。 查《機械設(shè)計手冊》得當鏈傳動的傳動比為 1 時，鏈傳動的最大中心距公式為 mmZLpa p 548)2 1786()2( ?????? （ 5）計算鏈 速 v ，確定潤 滑方式 smpnzv / 1 ?? ????? 由 smv /? 和鏈號 10A,查圖 914 可知應(yīng)采用定期人工潤滑。 （ 6）計算鏈傳動作用在軸上的軸壓力 PF 有效圓周力為： NvPFe 1 5 7 01 2 0 0 01 0 0 0 ???? 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 23 頁 鏈輪垂直布置時的壓軸力系數(shù) ?PFK，則壓軸力為 NFKF eFP P ???? 表 10A滾子鏈主要參數(shù) 橫移鏈輪的尺寸計算 表 橫移鏈輪齒槽形狀參 數(shù) 名稱 符號 計算公式及結(jié)果 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側(cè)圓弧半徑 er mmzdre )2( 1m a x ??? mmzdre )180( 211m in ??? 滾子定位圓弧半徑 ir mmdri 1m in ?? mmddri 6 0 3 11m a x ??? 滾子定位角 ? `421 3 4901 4 0m a x ?????? z? `421 1 4901 2 0m in ?????? z? ISO 鏈號 節(jié)距 p 滾 子直徑 1d max 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 1b min 銷軸直徑 2d max 內(nèi)鏈板高度 2h max 排鏈 tp 抗拉載荷 單排min mm 10A 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 24 頁 表 橫移鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱 符號 計算公式及結(jié)果 分度圓直徑 d mmzpd 17180s in180s in ??????? ???????? ?? 齒頂圓直徑 ad mmdzpdd a 1m i n ???????? ??? mmdpdd a 1m a x ???? 齒根圓直徑 fd mmddd f ????? 齒高 ah ? ? mmdph a 1m in ??? mmz pdph a 2 1m a x ???? 確定的最大軸凸緣直徑 gd mmhzpd g o t 2 ????? 表 橫移鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱 符號 計算公式及結(jié)果 齒寬 1fb mmbb f 11 ?? 齒側(cè)倒角 ab mmpba ??公稱 齒側(cè)半徑 xr mmprx ??公稱 齒全寬 fnb ? ? mmbpnb ftfn 1 ???? 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 25 頁 橫移鏈的靜強度計算 在低速重載鏈的傳動中，鏈條的靜強度占有主要地位。通常鏈速小于 低速鏈傳動 ， 所以橫移傳動鏈屬于低速鏈，但由計算可看出其負載并不大，為了安全考慮，本次設(shè)計依然進行靜強度計算。 鏈條的靜強度計算式為 ? ?nFFFK Qn FcA ???? 其中， F 為圓周力； cF 是離心力引起的拉力，按 2qvFc ? 計算，當 smv /4? 可以忽略不計； fF 為懸垂拉力，查《機械設(shè)計手冊》圖 經(jīng)計算得出。則 ?AK NF 1570? NFf ? KNQ ? 5 7 2 1 8 0 0 ????n 完全能夠滿足靜強度。 橫移鏈的使用壽命計算 由于鏈條傳遞功率小于額定功率，且橫移鏈傳遞功率較小，因此可不用進行使用壽命計算。 橫移鏈的耐磨損工作能力計算 滾子鏈的磨損壽命計算公式為： 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 26 頁 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? 其中， T 磨損使用壽命； pL 為鏈條節(jié)數(shù)； v 為鏈速； 1z 為小鏈輪齒數(shù)； i 傳動比； p為鏈條節(jié)距； )(pp?為許用磨損伸長率，一般取 %3 ； 2d 滾子 鏈銷軸直徑； 1c 為磨損系數(shù)，2c 為節(jié)距系數(shù)， 3c 為齒數(shù)速度系數(shù)，可查《機械設(shè)計手冊》獲得； rp 為鉸鏈的壓強，計算公式為： A FFFKp fcAr ??? 其中 AK 為工況系數(shù)； F 為有效圓周力； cF 為離心 力引起的拉力； fF 為垂懸力； A為鉸鏈承壓面積 22bdA? ，為滾子鏈銷軸直徑， 2b 為套筒長度，由此可計算得 222 mmbdA ???? 則鉸鏈的壓強 rp 為 afcAr MPA FFFKp 5 7 6 ?? ?????? ? 由 ar MPp ? 可查出 ?C 、 ?C 、 13?C ；其他數(shù)據(jù)都已在上面計算得出，因此鏈的磨損使用壽命為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? h562028211786 3????????????? ?? 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 27 頁 滾子鏈的抗膠合工作能力計算 對于 A 系列 的標準 滾子鏈，其計算公式如下： i n)()()()1000(1Fzppn ?? 上式中， minn 為小鏈輪 不 發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。帶入數(shù)據(jù)，計算可得出： min/ in rn ? 升降機構(gòu)的設(shè)計計算 升降電機的選擇 上層載車板 與 汽車 重量為 kgm 24502020450 ???總 ， NgmG 2 4 5 0 0?? 總總 ，鏈傳動：，電機減速機效率一般為 ，則總效 率 9 1 ???? ，升降速度為min/ mv? 則升降電動機的功率至少為 ? ? WvGP 2 0 4 99 1 4 5 0 0 ???????? ?總上 可以選用 臺灣 明椿 電氣 機械公司生產(chǎn)的 MLPK 型功率為 的立體車庫專用電機，其具有 40~100 多個檔位的減速機搭配可供選擇。 減速機與傳動軸之間鏈傳動的選擇與計算 通過設(shè)計 初期 的分析，在選擇電機減速機減速比時，選擇生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的減速比為100 的減速器，若選擇這個減速比，則根據(jù)廠家提供的資料，電機減速機輸出轉(zhuǎn)速及輸出轉(zhuǎn)矩為： min/13rn ?出 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 28 頁 設(shè)計鏈傳動傳動比為 ?i 。 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 取小鏈 輪 齒數(shù) 171?z ，大鏈輪的齒數(shù)為 ???z 。 （ 2）確定計算功率 根據(jù)《機械設(shè)計》表 96 查得 ?AK ,由圖 913 查得 ?ZK ,雙排鏈取?PK ，電機減速器效率為 95%，則計算功率為 kWKPKKP PzAca %%92 ??????? （ 3）選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù) kWPca ? 及 min/13rn? ，查圖 911,可選 20A。查表 91，鏈條節(jié)距為mmp ? 。 （ 4）計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初 選 中 心 距 mmmmpa 5 8 7~ 5 )50~30()50~30(0 ???? 。取mma 10000 ? ，相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為 0 0 )2 1725(2 0 0 02)2(22 202122100 ???????????? ?? apzzzzpaL p 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出的鏈節(jié)數(shù) 0pL 圓整為偶數(shù) 84?pL 節(jié)。 此處鏈傳動選擇上下安裝，兩輪錯開。因此中心距可以任意，不再計算中心距。 （ 5）計算鏈速 v ，確定潤滑方式 smpnzv /1 1 0 0 060 0 0 060 1 ?? ????? 貴州大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 29 頁 由 smv /? 和鏈號 20A,查圖 914 可知應(yīng)采