【正文】 們清楚，梯形圖中。輸出點(diǎn)共有 10 個 ：電機(jī)接觸器輸出 5 個 ，電磁鐵輸出 3 個 ，蜂鳴器和燈光 報警 。 5 新型智能立體車庫 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 I/O 分配表 I / O 端口模塊用于實(shí)現(xiàn) PLC 系統(tǒng)對 所述工業(yè)過程的 控制 。限制機(jī)械運(yùn)動的位置或行程通常使用這個開關(guān) ,開關(guān)可以根據(jù)一定位置或行程自動停止 ,反向運(yùn)動 ,變速運(yùn)動或自動往復(fù)運(yùn)動等機(jī)械運(yùn)動。需要切換開關(guān)信號 的 變化 才可以 工作 ,當(dāng)我們 擋住光線，這種 開關(guān)信號可以產(chǎn)生變化。 表 42 G 系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù) 機(jī)型號 額定功率 kW 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩mN? 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號為 NGW L528 的二級 NGWL 減速器。 N Y Y N N Y Y N N N Y Y N Y 圖 32 流程圖 開始 系統(tǒng)安全檢測 是否發(fā)生故障 選取車位 排除故障 下層是否有載車板 載車板左右移動 下層通道是否通暢 彈開防墜掛鉤 發(fā)出存取車信號 載車板上升 初始化 是否存取完畢 報警 是否到達(dá)最高點(diǎn) 載車板復(fù)位 載車板是否復(fù)位 存取車完成 結(jié)束 掛鉤是否移開 4 新型智能立體車庫 控制系統(tǒng)硬件選擇 電動機(jī)選型 電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力設(shè)備 ,新型智能立體車庫洗滌過程需要電動機(jī)作為動力。 （ 3） 選好要存取到哪個車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載 車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。 汽車入庫 進(jìn)行以 下步驟： 1. 需進(jìn)入底層的停車位直接駛?cè)搿? 針對如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無誤的，我們應(yīng)用了行程開關(guān)。當(dāng)上層車位存取車時，第一步要做的是判斷其對應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應(yīng)的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進(jìn)行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復(fù)位。這是第二個方面，體積縮小，便于安裝。傳統(tǒng)的設(shè)備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進(jìn)行維護(hù)， 除此之外更無法進(jìn)行數(shù)學(xué)計算。 5. 電源單元 電源單元 是用來給 PLC 供電的 ，一般采用開關(guān)電源， 它的首要 作用是把 用戶提供的電源轉(zhuǎn)換成 PLC 系統(tǒng)內(nèi)各個耗電部分可以正常工作時所需的電源 。 （ 1） 按 PLC 的功能分類， 有 低、中和高檔三類； （ 2） 按 PLC 的 控制規(guī)模分類，可以分為小、中、大型機(jī)三類； （ 3） 按 PLC 的 整體 結(jié)構(gòu)形式， 有 疊裝式 和 模塊式 。自此 ，開始形分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。當(dāng)上層車位進(jìn)出車時，首先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng) 的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動作到達(dá)下層，進(jìn)行進(jìn)出車處理，進(jìn)出車完畢后上升回到原位置。近年來，越來越重視 智能 立體停車設(shè)備的研發(fā)工作，國內(nèi) 多家 研究機(jī)構(gòu)都 進(jìn)行了技術(shù)力量 的投入 ，對 智能 立體停車設(shè)備的 許 多 方面進(jìn)行 了 研究，取得了 很大 的成果。尤其是亞洲的一些國家，因為他們的土地資源稀缺，故而對于立體車庫的使用就相對的比較廣泛。其次，它的控制很不穩(wěn)定，需要許多人進(jìn)行維護(hù) 。基于停車難的現(xiàn)實(shí)問題，讓靜態(tài)交通在道路上停車，對于本來就擁擠的動態(tài)交通和一寸土一寸金的城市空地上，無疑會讓已經(jīng)擁擠的道路問題越來越嚴(yán)重。我們可以通過動用各級政府的力量，出臺各種鼓勵修建停車場的相關(guān)政策以及使用立體式停車庫位的措施解決這些問題。 但是 PLC 自身的抗干擾、適用能力以及它的應(yīng)用范圍都是特別優(yōu)秀的，這樣，就會讓我們設(shè)計的此車庫的發(fā)展就有了更高的發(fā)展前景。 而我們國家是在上世紀(jì) 80 年代才開始的，那時候還是處于起步階段的，一直到 90 年代，我們的機(jī)械停車設(shè)備才開始了技術(shù)引進(jìn)，再加上我們的自主研發(fā)，很快就取得了相應(yīng)的發(fā)展，目前都已經(jīng)成為新興的停車設(shè)備行業(yè)了。 論文的主要內(nèi)容 這篇論文是有關(guān) 設(shè)計 一種 可靠性高、 便于 操作的智能立體車庫控制方法， 它的 基本 設(shè)計 原理 是 利用載車板 改變位置（ 其系統(tǒng)為 PLC） 產(chǎn)生 一個沒有 障礙的 垂直通道，然后 通過 上 層車位 上下移動 來存取車輛 ， PLC 中 主要的控制對象 是 車庫內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)， 以便 它們在不同時間 實(shí)現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)， 再 控制 車庫內(nèi)的 其他 的 輔助裝置。 1973 年到 1978 年是 PLC 發(fā)展的成熟時期，這個階段的 PLC 控制系統(tǒng)功能更加全面 。其主要的發(fā)展方向，一是朝著大型化的方向發(fā)展，二是向著小型化的方向發(fā)展，從而完成不同要求的控制和適應(yīng)不同的場合。 1. 中央處理單元 中央處理單元由小型處理器與控制接口電路兩部分組成，是 PLC 最主要的一個組成部分。 PLC為了確保每次在進(jìn)行用戶程序操作時系統(tǒng)的正常運(yùn)行，就一定要完成通信信息處理、內(nèi)部處理、 CPU自我診斷檢查三個必備環(huán)節(jié) 。并且它的工作是有順序的有周期性的。 基于 PLC 以上種種優(yōu)點(diǎn)能夠滿足新型智能立體車庫的各種性能要求，因此 我們 本次設(shè)計的立體車庫的控制系統(tǒng)決定 采用 PLC。也就是說，通過高層車位的升降實(shí)現(xiàn)的。同是，我們在載車板對角上的光電開關(guān)，是為了判斷載車板上是否有車輛。 2. 如果 上層車位的車 輛 出庫， 首先把與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位 ； 然后 把 需要出庫的車輛所在的載車板豎直下降到最下面一層 ；把 車輛 開出 載車板， 然后將 載車板 復(fù)位 ；最后 把其 他載車板橫移到初始位置。 （ 5）載車板下降 到 底層， 就可以 開始存取車。按用途劃分 :驅(qū)動電機(jī)和控制電機(jī)。對象不僅是金屬 ,只要是反射光線的東西 都能被檢測到。有效距離較大 、光束 在誘導(dǎo)時間的長度只有一次 ,不容易受到干擾 ， 可以用于野外或塵土飛揚(yáng)的環(huán)境 。 圖 42 行程開關(guān)實(shí)物圖 PLC 選型 關(guān)鍵問題 是 PLC控制系統(tǒng)硬件配置 能不能 選擇正確的 機(jī) 型。 對于小的系統(tǒng)中，系統(tǒng)內(nèi)的例如 80 個點(diǎn)，一般不需要延伸 。 梯形圖及分析 梯形圖的基本知識 其基本編程要素由觸點(diǎn)、線圈、方框構(gòu)成的 觸點(diǎn)：閉合就表示的能量是可以流過的，這表示的是邏輯控制條件。梯形圖由接觸，線圈，功能方框三部分組成，并且，在梯形圖，圍繞左右的垂直線也被稱為總線。 （ 1）在梯形圖的順序：從上到下，從左到右。反過來如果是在右側(cè)，將與上一條具有程序語句更繁雜相同的后果。 下為梯形圖分析。該位可用作錯誤內(nèi)存位或激活特殊啟動順序的機(jī)制。該位可用作掃描計數(shù)器輸入。 SCRT n 是 用來進(jìn) 行 SCR 段的轉(zhuǎn)移 ， 如果 n = 1，一方面，可以使 接下來 一個 SCR部分使 能 S 置 位