【正文】 ，是對(duì)有限土地資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。近年來(lái)，我國(guó)汽車產(chǎn)量不斷增加，汽車保有量更是急劇上升。首先確定了立體車庫(kù)的運(yùn)行方式和適合此運(yùn)行方式的各構(gòu)件的外形結(jié)構(gòu)，然后針對(duì)這種立體車庫(kù)的機(jī)構(gòu)特征，選擇了作為停車位的固定叉梳和作為支撐的鋼架結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，接著運(yùn)用增廣乘子法對(duì)固定叉梳和鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化，最后的優(yōu)化結(jié)果使固定叉梳結(jié)構(gòu)更加合理，降低了整體重量和對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架的載荷，也使鋼結(jié)構(gòu)骨架的整體重量減輕了許多。如此數(shù)量的汽車主要集中在城市，將給城市停車泊位帶來(lái)巨大的壓力。國(guó)家計(jì)委已將發(fā)展城市停車場(chǎng)作為支持基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重點(diǎn)之一，國(guó)家計(jì)委第6號(hào)令中，己明確機(jī)械式立體車庫(kù)(設(shè)備)及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。這樣，雖然解決了坡道行駛問(wèn)題，卻帶來(lái)其它問(wèn)題，而且面積和體積的節(jié)省并不十分明顯。復(fù)式停車庫(kù)上下只有兩三層，利用機(jī)械設(shè)備汽車在貨架上可以上下重疊放置，車庫(kù)內(nèi)有車道和人員停留。按設(shè)計(jì)要求，一般存取車時(shí)間不超過(guò)120秒，通常不出現(xiàn)存取車排隊(duì)的現(xiàn)象。機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型可以時(shí)解析式，試驗(yàn)數(shù)據(jù)或經(jīng)驗(yàn)公式。目前，增廣乘子法在理論上得到了總結(jié)提高，在算法上也積累了不少經(jīng)驗(yàn)，使得這種方法日益完善。因此，拉格朗日乘子法用來(lái)求解一般的約束優(yōu)化問(wèn)題不是一種有效的方法。一般地說(shuō)，式(11)所表示的拉格朗日函數(shù)的海賽矩陣 (14)并不是正定的，而式(13)所表示的增廣乘子函數(shù)的海賽矩陣 (15) 必定存在一個(gè)，對(duì)于一切滿足的值總是正定的。為使，采用如下公式來(lái)校正的值 (16)這一步驟在增廣乘子法中稱為乘子迭代，是懲罰函數(shù)法中所沒(méi)有的。2)懲罰因子的初值可按外點(diǎn)法選取。3)設(shè)計(jì)變量的初值也按外點(diǎn)法選取，以后的迭代初始點(diǎn)都取上次迭代的無(wú)約束極值點(diǎn)，以提高計(jì)算效率。不等式約束的增廣乘子法對(duì)于含不等式約束的優(yōu)化問(wèn)題 引進(jìn)松弛變量 ，并且令 (111)于是，原問(wèn)題轉(zhuǎn)化成等式約束的優(yōu)化問(wèn)題 (112)這樣就可以采用等式約束的增廣乘子法來(lái)求解了。 － 等式約束函數(shù)的乘子向量。如果在車庫(kù)內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)，汽車可以自動(dòng)調(diào)頭，縮短出入庫(kù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)迅速存取車。不過(guò)這種車庫(kù)的可靠性和安全性較高，而且適合把已經(jīng)建成的單層停車庫(kù)改造成2~3層的機(jī)械停車庫(kù)。經(jīng)過(guò)上面的比較，最后決定選取左右兩側(cè)存取方式的電梯式車庫(kù)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖2，如果停車位的需求大，則采取兩個(gè)或多個(gè)車庫(kù)拼接來(lái)增加車位。不過(guò)這種存取車方式由于每個(gè)車位都有一個(gè)托盤(pán)，因此在連續(xù)存車或連續(xù)取車時(shí)，都會(huì)有一個(gè)存托盤(pán)或取托盤(pán)的空行程，增加了存取車時(shí)間，影響車庫(kù)的存取車效率。叉梳的推出方式有雙向和單向兩種方式，單向推出叉梳的橫移機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是叉梳必須能作1800轉(zhuǎn)頭才能實(shí)現(xiàn)左右方向存取車輛?；炷量蚣芙Y(jié)構(gòu)不適合單獨(dú)建造，只有在與建筑物同時(shí)規(guī)劃、同時(shí)建造時(shí)方可考慮，或者依附建筑物建造時(shí)也可考慮。在存取車時(shí)，雖然叉梳的叉數(shù)很多，但是具體到每輛車，一般情況下就只能用到4個(gè)叉，為了增加叉梳的剛性，在叉梳的中部設(shè)置了中間縱梁6。橫移到位后，橫移叉梳連同吊籠一起上升80mm，把汽車從固定叉梳上抬起，同時(shí)使汽車輪胎避開(kāi)固定叉梳，然后橫移叉梳連同汽車橫移回吊籠內(nèi)。這樣車庫(kù)整體骨架結(jié)構(gòu)的載荷就降低了不少，同時(shí)也可以使車庫(kù)整體骨架結(jié)構(gòu)的零件尺寸得以縮減。升降吊籠導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為兩根，作對(duì)角布置，固定在立柱6上。采用三維梁?jiǎn)卧蜅U單元模擬實(shí)際結(jié)構(gòu)，用固定約束邊界條件模擬結(jié)構(gòu)在基礎(chǔ)上的安裝情況。表1所示的4種工況計(jì)算工況計(jì)算載荷序號(hào)工況說(shuō)明1空載每個(gè)車位均無(wú)車輛載荷剛結(jié)構(gòu)自重、固定叉梳重量、傳動(dòng)系統(tǒng)重量和配重2對(duì)稱滿載每個(gè)車位均有對(duì)稱分布的車輛載荷工況1的載荷和車位上的車輛載荷3非對(duì)稱滿載每個(gè)車位均有按前后輪6:4分配的車輛載荷工況1的載荷和車位上的車輛載荷4最大偏載車庫(kù)一側(cè)車位無(wú)車，另一側(cè)車位均有按前后輪6:4分配的車輛載荷工況1的載荷和車位上的車輛載荷表1 進(jìn)行受力分析的基本假設(shè)由于車庫(kù)的實(shí)際受力情況很復(fù)雜，必須對(duì)它進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化和假設(shè)后才能進(jìn)行進(jìn)一步的受力分析，基本假設(shè)如下：(1)停車庫(kù)單獨(dú)建立，不與其它建筑物相接。在前后兩側(cè)桿單元中，下部單元的壓應(yīng)力均大于上部單元的壓應(yīng)力，并且前側(cè)最下面兩個(gè)單元壓應(yīng)力最大。在4個(gè)工況，非對(duì)稱工況節(jié)點(diǎn)x向位移最大，對(duì)稱滿載荷工況節(jié)點(diǎn)z向位移和總位移最大。設(shè)計(jì)方案構(gòu)件截面積結(jié)構(gòu)重量原設(shè)計(jì)8538853854085408122951780178017899優(yōu)化設(shè)計(jì)540854083920392016050520178012500 表4優(yōu)化設(shè)計(jì)與原設(shè)計(jì)方案結(jié)果比較見(jiàn)表4。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。在此，我向所有給過(guò)我無(wú)私幫助的同學(xué)們表示衷心的感謝。 您好，我是安徽馬鋼智能立體停車設(shè)備有限公司的，坐落于安徽馬鞍山—南京邊上。 聯(lián)系人：化蘇城 我公司為行業(yè)中廠家 代加工產(chǎn)品，可以根據(jù)貴公司的需求加工生產(chǎn)，國(guó)企質(zhì)量放心。 XX同學(xué)，一起探討C++編程。在導(dǎo)師XXXX的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，本論文得以圓滿完成。(2) 固定叉梳的優(yōu)化設(shè)計(jì)把停車位設(shè)計(jì)成叉梳結(jié)構(gòu)，可以說(shuō)是一種創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，這種結(jié)構(gòu)配合橫移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)叉梳可以有效的提高立體車庫(kù)存取車輛的效率，所以設(shè)計(jì)本身就是一種優(yōu)化。設(shè)計(jì)變量為式中 一 第15組梁?jiǎn)卧慕孛娣e， 一 第1. 2組桿單元的截面積。在各種工況載荷的作用下，鋼結(jié)構(gòu)骨架節(jié)點(diǎn)位移最大值見(jiàn)表3。這樣，各桿件可承受軸向力、剪力和彎矩，在用有限元軟件進(jìn)行受力分析時(shí)，此種結(jié)構(gòu)屬于梁?jiǎn)卧纯臻g6個(gè)自由度梁?jiǎn)卧M(jìn)行處理。除考慮停車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架自重和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的重量外，還考慮每個(gè)車位均受額定車輛載荷的作用情況。有限元分析的基礎(chǔ)就是彈性連續(xù)體的離散化，即把整個(gè)連續(xù)停車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架分割成由限個(gè)單元組成的集合體。底部為車輛進(jìn)出車庫(kù)和車輛調(diào)頭之用，高度最大。已知車庫(kù)存放車輛的最大重量為1600kg，假設(shè)車輛的前后載荷分配為6： 4，則前輪所在的梳叉的受力較大，前輪的重量由兩個(gè)梳叉承擔(dān)，每根梳叉的受力情況見(jiàn)圖6， 整個(gè)梳叉為典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，左右車輪對(duì)梳叉的壓力分別為，左右車輪對(duì)梳叉的壓力向左右車輪連線的中心C簡(jiǎn)化，可以簡(jiǎn)化為C點(diǎn)的合力F=4704N， AC=1000mm。由于車輛的存取是通過(guò)橫移叉梳與固定叉梳的相錯(cuò)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此在叉梳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，必須能使橫移叉梳與固定叉梳能夠?qū)崿F(xiàn)相錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，而且橫移叉梳在存取車時(shí)的上下運(yùn)動(dòng)空間要充足。 橫移叉梳和固定叉梳結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)橫移叉梳的結(jié)構(gòu)如圖3所示，橫移導(dǎo)軌1在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的固定導(dǎo)軌槽內(nèi)作橫移運(yùn)動(dòng)，其長(zhǎng)度為2400mm，在叉梳橫移2000 mm后，仍有400 mm的長(zhǎng)度與固定導(dǎo)軌槽配合，以提供足夠的平衡力，使橫移運(yùn)動(dòng)安全平穩(wěn)地完成。這樣固定停車位就不需要?jiǎng)恿υ矗惦娞莸膭?dòng)力源之外，只有旋轉(zhuǎn)和橫移兩個(gè)動(dòng)力源，它們都安裝在升降吊籠中，而且運(yùn)動(dòng)部件也大為減少。前一種方式中，升降吊籠內(nèi)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是每一個(gè)停車位最少需要一個(gè)動(dòng)力源和一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一方面增加了整個(gè)車庫(kù)的成本，另一方面，由于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的增加必然降低整車庫(kù)的可靠性。所謂又梳式就是泊車位是一個(gè)叉梳，而升降電梯中還有一個(gè)與它相錯(cuò)的叉梳，升降電梯平層以后，橫移機(jī)構(gòu)把移動(dòng)叉梳橫移到位，通過(guò)兩個(gè)叉梳的相錯(cuò)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)汽車的存取。扇形存取方式就是停車位以電梯井道為中心作扇形分布。它采用機(jī)械傳送設(shè)備傳送汽車，為電梯附加行走機(jī)械而成，最早出現(xiàn)在美國(guó)，在一個(gè)建筑層里疊置2~3層存放車輛的車位，可放車100輛以上。 電梯式停車庫(kù)電梯式停車庫(kù)層數(shù)較高，一般都超過(guò)六層，完全是一幢放車的樓房，借用成熟的電梯技術(shù)，使汽車迅速升降到指定樓層。 將式(113)所示的增廣乘子函數(shù)改寫(xiě)成 (115)利用解析法求函數(shù)關(guān)于的極值，即令，可得 若，則。4)按式(18)校正乘子向量，求。 懲罰因子也可以用簡(jiǎn)單的遞增公式計(jì)算 (110)這一