【正文】 是， 占地空間 小、重量輕、輸入電壓范圍寬、抗干擾 能力強 、 高效 。 PLC將一遍又一遍的重復(fù)掃描，一遍一遍的執(zhí)行以上過程，直到停機。在繼電器控制系統(tǒng)之外，還有以單片機作為控 制中心的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的車庫通常以單片機作為控制核心，但這樣做在輸入輸出的接口上會有很大的消耗，并且它的不穩(wěn)定性和抗干擾性比較差等因素同樣會讓機器經(jīng)常需要人員進行維護。 在此裝置的輸入輸出端口采用了抗干擾的措施，這樣抗干擾能力會有很大程度的提高，即便是在惡劣的環(huán) 境中同樣可以工作。編成器模塊化，通過各種模塊的自由靈活組合，形成各種控制系統(tǒng)，這樣對于各種情況的適應(yīng)能力都特別強。上層只能進行升降動作，下層只能進行平移動作。 本文設(shè)計的智能立體車庫只涉及到兩個車位的存取，位于底層的車輛自然可以直接開出。 此次所設(shè)計的智能車庫雖說只有上下兩層五個車位而已，我們的智能車庫的要求卻是非常嚴格的，在各個環(huán)節(jié)中均是非常嚴格的，也只有如此， 我們的設(shè)計才會完美。對于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開關(guān)，讓它在不同位置都會有不同的的功能，再一步提高了它的實用性。就像，在車輛沒有停妥這也包括動作區(qū)域能有任何動物的情況，在運行途中有別的車輛想要進入的狀況等等的這些意外情況，光電開關(guān)就會被遮擋， PLC 便會 2 接收到信號，這時， PLC 的輸入就會 發(fā)生變化，蜂鳴器就會報警，設(shè)備運行自然就停止了。 2. 如果需要進入上層車位，首先將與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載 車板橫移到交換車位 ； 然后將 此 上層停 放車輛的車位 的載車板 豎 直 下降 到底層， 把 車輛開上 載車板后，再 讓 載車板 上升 到原來的位置；最 后讓 其它載車板橫移 至 初始位置。 新型智能立體車庫 工作流程圖 可以把智能立體車庫的工作過程使用流程圖表達，便會讓人很直觀、很明了地明白該智能車庫工作的具體過程。 （ 4） 建立好下載通道 ,應(yīng)該將防墜鉤松開 。 （ 7） 確認載車板已經(jīng)上升到最高點 ,復(fù)位完成，車輛整個過程的存取結(jié)束。根據(jù)不同的工 作需要的電源不同 ,電機可分為直流電動機和交流電動機。除以速度 :高速電機 ,低速電機、恒速電動機 ,電動機速度。其主要性能參數(shù)見表 43。在車庫里 ,光電開關(guān)可以用來檢測是否有一輛車停在車庫和停車的地方 。同時 ,和 它在相同 平面的 光電開關(guān)也可以分開 ,距離 甚至高達 50 米。 圖 41 為對射式光電開關(guān)。 為了 能使 載車板能平移到預(yù)定 的 位置，所以選用滾輪式行程開關(guān)。他們在某些方面的價格、服務(wù)、特殊 性能 不同 ,甚至同一制造商 生產(chǎn)的型號 也有很多不同的系列。在控制過程中， I / O端口模塊測試場景 的一系列參數(shù) 作為 PLC 實現(xiàn)實際 控制的 一個依據(jù) 。不同的產(chǎn)品，系統(tǒng)和擴展模塊的總點數(shù)的數(shù)目 都 有限制，當擴展不能滿足要求，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 就 可以使用 。 根據(jù) 上述 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的要求及 為了很好的完成本次設(shè)計所 選定的 PLC 型號 ， 確定系統(tǒng) I/O 地址分配如表 51 所示： 表 51 I/O 地址分配表 輸 入 點 輸 出 點 符號 地址 注釋 符號 地址 注釋 TL1 1 號車位上升限位開關(guān) KM4 _Left Q0.0 4 號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)） TL2 2 號 車位上升限位開關(guān) KM4_Right Q0.1 4 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） TL3 3 號車位上升限位開關(guān) KM5_Left Q0.2 5 號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL1 選擇 1 號車位 KM5_Right Q0.3 5 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） TTL2 選擇 2 號車位 KM1_Up Q0.4 1 號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL3 選擇 3 號車位 KM1_Down Q0.5 1 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） BL1 1 號車位下降限位開關(guān) KM2_Up Q0.6 2 號電動 機接觸器（正轉(zhuǎn)） BL2 2 號車位下降限位開關(guān) KM2_Down Q0.7 2 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） BL3 3 號車位下降限位開關(guān) KM3_Up Q1.0 3 號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)） BBL1 選擇 4 號車位 KM3_Down Q1.1 3 號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)） BBL2 選擇 5 號車位 EMO1 Q2.0 1 號電磁鐵 BBL3 選擇 6 號車位 EMO2 Q2.1 2 號電磁鐵 PHE1 光電檢測 1（安全線） EMO3 Q2.2 3 號電磁鐵 PHE2 光電檢測 2（車輛超長） ALARM Q2.3 報警器 LL 4 號車位限位開關(guān) LIGHT Q2.4 報警燈 CL 5 號車位限位開關(guān) RL 6 號車位限位開關(guān) CHAIN1 鏈條松弛 1（升降） CHAIN2 鏈條松弛 2（升降） CHAIN3 鏈條松弛 3（升降） ES 緊急停止 RESET 復(fù)位 EMI1 1 號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI2 2 號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI3 3 號電磁鐵防墜落掛鉤 FR1 1 號電動機熱繼電器 FR2 2 號電動機熱繼電器 FR3 3 號電動機熱繼電器 FR4 4 號電動機熱繼電器 FR5 5 號電動機熱繼電器 注：載車板編號上層為 3 號，下層為 5 號 S7200 PLC 指令 1. 基本指令 S7200 PLC基本邏輯指令主要有：標準觸點指令、輸出指令、置位和復(fù)位指令； S7200 PLC立即 I/O指令主要有：立即觸點指令、立即輸出指令、立即置位和立即復(fù)位指令； S7200 PLC邏輯堆棧指令主要有：棧裝載“與”（ ALD）指令、棧裝載“或”（ OLD）指令、邏輯推入棧（ LPS）指令、邏輯讀棧（ LRD）指令、邏輯彈出棧（ LPP）指令； 此外還有 S7200 PLC取非指令和空操作指令、定時器和計數(shù)器指令、正 /負跳變觸點指令、順序控制繼電器指令、移位寄存器指令、比較觸點指令。 線圈：當能量留到時，表示此線圈被激活，這表示的是邏輯的輸出結(jié)果。任意輸出的元素均可以組成一個梯級，并且每個梯形圖通常是由一個或多個梯級所組成的。 我們清楚左母線為提供能量的母線，觸點閉合能量流過，一直到下一個元件；那么觸點斷開就表示能量中斷。而且它的清晰，簡潔，易讀的信息流，非常適合電員工。注：在左母線與線圈之間的 接觸是不能少的，但是線圈和右總線之間是不能有點，直接連接起來即可。如果把它放在下面的話，就會出現(xiàn)程序語句更繁雜的后果。 (6) 如果多個邏輯行具 有相同條件可以把它合并。若個別只能用閉合狀態(tài)的，那么就按照常開狀態(tài)的進行設(shè)計，然后把相應(yīng)的觸點改為閉合。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。 First Scan On 首次掃描周期 時 該位打開，一種用途是調(diào)用初始化子 程序。該位可用于在啟動操作之前提供機器預(yù)熱時間。該位提供便于使用的延遲或 1 秒鐘時鐘脈沖。開關(guān)位于 RUN（運行）位置時，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至 “終止 ”位置的方法重新啟用帶 PC 編程設(shè)備的正常通訊。 SCRE 的作用是用來 標記 這個 順序控制段的 完成 。 使用 SCR 時 有許多的局限性， 相同的 S 位 只能在同一個程序中使用 ， 如果在不同的程序中使用了同一個 S 位，那么它們 的流程 就 會 比較混亂 。下層 3 個限位開關(guān) 會出現(xiàn)下面 三種情況： (1) 下層 4 號、 5 號載車 板分別停在 1 號、 2 號載車板下。程序狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位，再次判斷當前下層載車板的位置。 這個 時候 1 號 車庫 下 面的停 車位 是空的，什么 也沒有 ，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位。 我們在這部分中用到的定時器是 PLC 的 常用元件之一。對于定時器的定時時間的計算公式是這樣的，T=PT*S。 100ms 就是在執(zhí)行指令時刷新。 如果長時間報警中間繼電器 置位， 設(shè)置的警示燈和蜂鳴器 就會 聲光報警，及時 排除報警源， 然后 按操作面板上的 RESET 按鈕后， 被復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 的狀態(tài)。通過早期寫測 試程序良好外部連接通過電子掃描識別連接錯誤。調(diào)試應(yīng)充分考慮各種可能的情況，在系統(tǒng)工作時，自動和手動兩種途徑 中， 每一個分支，各種可能的途徑取得進展，應(yīng)檢查，不能錯過。