【正文】 是， 占地空間 小、重量輕、輸入電壓范圍寬、抗干擾 能力強(qiáng) 、 高效 。 PLC將一遍又一遍的重復(fù)掃描，一遍一遍的執(zhí)行以上過程，直到停機(jī)。在繼電器控制系統(tǒng)之外，還有以單片機(jī)作為控 制中心的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的車庫通常以單片機(jī)作為控制核心，但這樣做在輸入輸出的接口上會(huì)有很大的消耗，并且它的不穩(wěn)定性和抗干擾性比較差等因素同樣會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員進(jìn)行維護(hù)。 在此裝置的輸入輸出端口采用了抗干擾的措施，這樣抗干擾能力會(huì)有很大程度的提高，即便是在惡劣的環(huán) 境中同樣可以工作。編成器模塊化，通過各種模塊的自由靈活組合，形成各種控制系統(tǒng)，這樣對(duì)于各種情況的適應(yīng)能力都特別強(qiáng)。上層只能進(jìn)行升降動(dòng)作，下層只能進(jìn)行平移動(dòng)作。 本文設(shè)計(jì)的智能立體車庫只涉及到兩個(gè)車位的存取，位于底層的車輛自然可以直接開出。 此次所設(shè)計(jì)的智能車庫雖說只有上下兩層五個(gè)車位而已，我們的智能車庫的要求卻是非常嚴(yán)格的，在各個(gè)環(huán)節(jié)中均是非常嚴(yán)格的，也只有如此， 我們的設(shè)計(jì)才會(huì)完美。對(duì)于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開關(guān)，讓它在不同位置都會(huì)有不同的的功能，再一步提高了它的實(shí)用性。就像，在車輛沒有停妥這也包括動(dòng)作區(qū)域能有任何動(dòng)物的情況，在運(yùn)行途中有別的車輛想要進(jìn)入的狀況等等的這些意外情況，光電開關(guān)就會(huì)被遮擋， PLC 便會(huì) 2 接收到信號(hào)，這時(shí)， PLC 的輸入就會(huì) 發(fā)生變化，蜂鳴器就會(huì)報(bào)警，設(shè)備運(yùn)行自然就停止了。 2. 如果需要進(jìn)入上層車位，首先將與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載 車板橫移到交換車位 ； 然后將 此 上層停 放車輛的車位 的載車板 豎 直 下降 到底層， 把 車輛開上 載車板后，再 讓 載車板 上升 到原來的位置；最 后讓 其它載車板橫移 至 初始位置。 新型智能立體車庫 工作流程圖 可以把智能立體車庫的工作過程使用流程圖表達(dá)，便會(huì)讓人很直觀、很明了地明白該智能車庫工作的具體過程。 （ 4） 建立好下載通道 ,應(yīng)該將防墜鉤松開 。 （ 7） 確認(rèn)載車板已經(jīng)上升到最高點(diǎn) ,復(fù)位完成，車輛整個(gè)過程的存取結(jié)束。根據(jù)不同的工 作需要的電源不同 ,電機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。除以速度 :高速電機(jī) ,低速電機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī) ,電動(dòng)機(jī)速度。其主要性能參數(shù)見表 43。在車庫里 ,光電開關(guān)可以用來檢測(cè)是否有一輛車停在車庫和停車的地方 。同時(shí) ,和 它在相同 平面的 光電開關(guān)也可以分開 ,距離 甚至高達(dá) 50 米。 圖 41 為對(duì)射式光電開關(guān)。 為了 能使 載車板能平移到預(yù)定 的 位置，所以選用滾輪式行程開關(guān)。他們?cè)谀承┓矫娴膬r(jià)格、服務(wù)、特殊 性能 不同 ,甚至同一制造商 生產(chǎn)的型號(hào) 也有很多不同的系列。在控制過程中， I / O端口模塊測(cè)試場(chǎng)景 的一系列參數(shù) 作為 PLC 實(shí)現(xiàn)實(shí)際 控制的 一個(gè)依據(jù) 。不同的產(chǎn)品，系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊的總點(diǎn)數(shù)的數(shù)目 都 有限制，當(dāng)擴(kuò)展不能滿足要求，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 就 可以使用 。 根據(jù) 上述 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及 為了很好的完成本次設(shè)計(jì)所 選定的 PLC 型號(hào) ， 確定系統(tǒng) I/O 地址分配如表 51 所示： 表 51 I/O 地址分配表 輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn) 符號(hào) 地址 注釋 符號(hào) 地址 注釋 TL1 1 號(hào)車位上升限位開關(guān) KM4 _Left Q0.0 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TL2 2 號(hào) 車位上升限位開關(guān) KM4_Right Q0.1 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TL3 3 號(hào)車位上升限位開關(guān) KM5_Left Q0.2 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL1 選擇 1 號(hào)車位 KM5_Right Q0.3 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TTL2 選擇 2 號(hào)車位 KM1_Up Q0.4 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL3 選擇 3 號(hào)車位 KM1_Down Q0.5 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL1 1 號(hào)車位下降限位開關(guān) KM2_Up Q0.6 2 號(hào)電動(dòng) 機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BL2 2 號(hào)車位下降限位開關(guān) KM2_Down Q0.7 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL3 3 號(hào)車位下降限位開關(guān) KM3_Up Q1.0 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BBL1 選擇 4 號(hào)車位 KM3_Down Q1.1 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BBL2 選擇 5 號(hào)車位 EMO1 Q2.0 1 號(hào)電磁鐵 BBL3 選擇 6 號(hào)車位 EMO2 Q2.1 2 號(hào)電磁鐵 PHE1 光電檢測(cè) 1（安全線） EMO3 Q2.2 3 號(hào)電磁鐵 PHE2 光電檢測(cè) 2（車輛超長(zhǎng)） ALARM Q2.3 報(bào)警器 LL 4 號(hào)車位限位開關(guān) LIGHT Q2.4 報(bào)警燈 CL 5 號(hào)車位限位開關(guān) RL 6 號(hào)車位限位開關(guān) CHAIN1 鏈條松弛 1（升降） CHAIN2 鏈條松弛 2（升降） CHAIN3 鏈條松弛 3（升降） ES 緊急停止 RESET 復(fù)位 EMI1 1 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 EMI2 2 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 EMI3 3 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 FR1 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR2 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR3 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR4 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR5 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 注：載車板編號(hào)上層為 3 號(hào)，下層為 5 號(hào) S7200 PLC 指令 1. 基本指令 S7200 PLC基本邏輯指令主要有：標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、輸出指令、置位和復(fù)位指令； S7200 PLC立即 I/O指令主要有：立即觸點(diǎn)指令、立即輸出指令、立即置位和立即復(fù)位指令； S7200 PLC邏輯堆棧指令主要有：棧裝載“與”（ ALD）指令、棧裝載“或”（ OLD）指令、邏輯推入棧（ LPS）指令、邏輯讀棧（ LRD）指令、邏輯彈出棧（ LPP）指令； 此外還有 S7200 PLC取非指令和空操作指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令、正 /負(fù)跳變觸點(diǎn)指令、順序控制繼電器指令、移位寄存器指令、比較觸點(diǎn)指令。 線圈：當(dāng)能量留到時(shí)，表示此線圈被激活，這表示的是邏輯的輸出結(jié)果。任意輸出的元素均可以組成一個(gè)梯級(jí)，并且每個(gè)梯形圖通常是由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)所組成的。 我們清楚左母線為提供能量的母線，觸點(diǎn)閉合能量流過，一直到下一個(gè)元件；那么觸點(diǎn)斷開就表示能量中斷。而且它的清晰，簡(jiǎn)潔，易讀的信息流，非常適合電員工。注：在左母線與線圈之間的 接觸是不能少的，但是線圈和右總線之間是不能有點(diǎn)，直接連接起來即可。如果把它放在下面的話，就會(huì)出現(xiàn)程序語句更繁雜的后果。 (6) 如果多個(gè)邏輯行具 有相同條件可以把它合并。若個(gè)別只能用閉合狀態(tài)的，那么就按照常開狀態(tài)的進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后把相應(yīng)的觸點(diǎn)改為閉合。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。 First Scan On 首次掃描周期 時(shí) 該位打開，一種用途是調(diào)用初始化子 程序。該位可用于在啟動(dòng)操作之前提供機(jī)器預(yù)熱時(shí)間。該位提供便于使用的延遲或 1 秒鐘時(shí)鐘脈沖。開關(guān)位于 RUN（運(yùn)行）位置時(shí)，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至 “終止 ”位置的方法重新啟用帶 PC 編程設(shè)備的正常通訊。 SCRE 的作用是用來 標(biāo)記 這個(gè) 順序控制段的 完成 。 使用 SCR 時(shí) 有許多的局限性， 相同的 S 位 只能在同一個(gè)程序中使用 ， 如果在不同的程序中使用了同一個(gè) S 位，那么它們 的流程 就 會(huì) 比較混亂 。下層 3 個(gè)限位開關(guān) 會(huì)出現(xiàn)下面 三種情況： (1) 下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車 板分別停在 1 號(hào)、 2 號(hào)載車板下。程序狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位，再次判斷當(dāng)前下層載車板的位置。 這個(gè) 時(shí)候 1 號(hào) 車庫 下 面的停 車位 是空的，什么 也沒有 ，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位。 我們?cè)谶@部分中用到的定時(shí)器是 PLC 的 常用元件之一。對(duì)于定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式是這樣的，T=PT*S。 100ms 就是在執(zhí)行指令時(shí)刷新。 如果長(zhǎng)時(shí)間報(bào)警中間繼電器 置位， 設(shè)置的警示燈和蜂鳴器 就會(huì) 聲光報(bào)警，及時(shí) 排除報(bào)警源， 然后 按操作面板上的 RESET 按鈕后， 被復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 的狀態(tài)。通過早期寫測(cè) 試程序良好外部連接通過電子掃描識(shí)別連接錯(cuò)誤。調(diào)試應(yīng)充分考慮各種可能的情況，在系統(tǒng)工作時(shí)，自動(dòng)和手動(dòng)兩種途徑 中， 每一個(gè)分支，各種可能的途徑取得進(jìn)展，應(yīng)檢查，不能錯(cuò)過。