【正文】 調(diào)試耗時(shí)比較多。方案二：基于PLC立體車庫(kù)模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。模塊、電源模塊、PID（5）體積?。河捎谠谥圃鞎r(shí)采用了大規(guī)模集成電路和微處理器，用軟件編程代替了硬連線，便于安裝，實(shí)現(xiàn)了小型化。因此，最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車庫(kù)。它指導(dǎo)著車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。3 立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理 升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位都有載車板，車輛停在載車板上，最下層的載車板只做左右橫移，不能升降，中間層車位可以左右橫移和升降，上層車位只能升降，不能橫移，若中間層車位需要存取車，則需下層車位移出空位，才能降至底層，上層車位需要存取車，則需要中間層車位和下層車位移出空位方能下降至底層。 圖2 七車位升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖 如圖2所示：1 、2號(hào)車位可以直接存取車輛；7 號(hào)車位需下降后再存取車輛；3 號(hào)車位，則需先將1 號(hào)和2號(hào)載車板右移，再將3號(hào)載車板下降后才能存取車輛； 4號(hào)車位，則需先將2號(hào)載車板右移，再將4號(hào)載車板下降后才能存取車輛；5號(hào)車位需要先將4號(hào)四個(gè)載車板右移，再將5號(hào)載車板下降后才能存取車輛；6號(hào)車位則需要先將4號(hào)載車板右移，再將6號(hào)載車板下降后才能存取車輛。鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 3．二層載車板升降橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 第二層車位是由一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛載車板組成，汽車駛上載車板后不光要進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)，還要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)汽車駛上載車板后，只能進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。行程限位開(kāi)關(guān)的作用是當(dāng)載車板到達(dá)位置是自動(dòng)停止。 1. 急停措施：在控制盒上安裝紅色的緊急停止開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)能使立體車庫(kù)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4．載車板固定裝置：當(dāng)載車板到達(dá)指定位置后，為防止載車板下滑或因故墜落，損害其下方的車或人，所以安裝電磁鐵控制的掛鉤形式的防墜裝置。414 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)整個(gè)車庫(kù)由一臺(tái)PLC對(duì)其進(jìn)行管理和監(jiān)控，由PLC來(lái)控制載車板升降橫移傳動(dòng)裝置，完成車輛的存取操作，各車位車輛的存取由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的停放情況，按照相應(yīng)的策略來(lái)調(diào)動(dòng)載車板，以存取車輛。 2. PLC系統(tǒng)的組成PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。圖3 PLC的硬件內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖3為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機(jī)示意圖。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重要進(jìn)行。輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入 ……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③④⑤ 圖5 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程2. PLC的程序執(zhí)行過(guò)程 PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖5所示。 3. 傳感器 （1）載車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位檢測(cè)只有下層載車板有平移運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)車位上分別安裝有限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)載車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位。一層載車板有兩個(gè)，每個(gè)載車板只有左右移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作。三層載車板有三個(gè)，每個(gè)載車板只有升降兩個(gè)動(dòng)作，采用帶自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。 （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。，適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。同時(shí)，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。本控制器集成了40點(diǎn)輸入,40點(diǎn)輸出，共有80個(gè)數(shù)字量I/O口。表2 PLC輸出端口分配表輸出輸出設(shè)備輸出輸出設(shè)備Y01號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn)Y145號(hào)電機(jī)下降Y12號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn)Y156號(hào)電機(jī)下降Y21號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn)Y167號(hào)電機(jī)下降Y32號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn)Y175號(hào)電機(jī)上升Y43號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn)Y206號(hào)電機(jī)上升Y54號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn)Y217號(hào)電機(jī)上升Y63號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn)Y223號(hào)載車板防墜電磁鐵Y74號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn)Y234號(hào)載車板防墜電磁鐵Y108號(hào)電機(jī)下降Y245號(hào)載車板防墜電磁鐵Y119號(hào)電機(jī)下降Y256號(hào)載車板防墜電磁鐵Y128號(hào)電機(jī)上升Y267號(hào)載車板防墜電磁鐵Y139號(hào)電機(jī)上升Y27報(bào)警燈 電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖PLC接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了雙穩(wěn)位置開(kāi)關(guān)。電機(jī)控制原理如圖7所示。取車流程和存車流程如圖8和9所示。、工程管理和畫面運(yùn)行系統(tǒng)三部分組成。 。 建立組態(tài)王新工程 要建立新的組態(tài)王工程，首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對(duì)象組成的。 圖10 新建畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱:立體車庫(kù)，其它屬性目前不用更改。圖12 創(chuàng)建圖形界面設(shè)計(jì)好組態(tài)畫面之后選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。繼續(xù)上面的工程。為設(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“三菱PLC”。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。在“變量名”處輸入變量名：a1；在“變量類型”處選擇變量類型：IO離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO 設(shè)備：三菱PLC；在“寄存器”中定義為：X1；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：Bit類型。圖14 動(dòng)畫連接同理，其余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開(kāi)”命令，從“打開(kāi)畫面”窗口選擇“立體車庫(kù)”畫面。自動(dòng)方式下車庫(kù)由PLC設(shè)計(jì)的程序控制；手動(dòng)方式下，車庫(kù)則由人工按鈕觸發(fā)接觸器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)車庫(kù)進(jìn)行控制，手動(dòng)控制是人工的調(diào)整車位進(jìn)行存車和取車操作。15 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)控制界面 手動(dòng)動(dòng)調(diào)試如圖16所示。如圖18所示。圖20 停車5. 停好車后，按下復(fù)位按鈕后，輸入繼電器X31瞬間得電，常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y12得電，自鎖，3號(hào)載車板上升。圖22 1號(hào)載車板左移7. 1號(hào)載車板左移碰到限位開(kāi)關(guān)，輸入繼電器X11瞬間得電，常閉斷開(kāi)使輸出繼電器Y2失電，1號(hào)載車板停止左移；同時(shí)輸入繼電器X11常開(kāi)閉合使輸出繼電器Y3得電，自鎖，2號(hào)載車板左移。 圖24 2號(hào)載車板停止左移圖25 動(dòng)作結(jié)束結(jié)束語(yǔ)隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。2．為提高車庫(kù)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)車庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。為達(dá)到車庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。參考文獻(xiàn)[1] 常斗南．PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析［Ｍ］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. 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Beijing: chemical industry press, 2010致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠(chéng)，也深深地影響著我，并將鼓勵(lì)我在未來(lái)的路上不斷地探索、前進(jìn)！我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟稀W(xué)習(xí)中的全心幫助。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它