【正文】 調試耗時比較多。方案二：基于PLC立體車庫模型控制系統(tǒng)設計。模塊、電源模塊、PID（5）體積小：由于在制造時采用了大規(guī)模集成電路和微處理器，用軟件編程代替了硬連線，便于安裝，實現(xiàn)了小型化。因此，最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。它指導著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。3 立體車庫機械部分設計 立體車庫的基本結構 升降橫移式立體車庫的工作原理 升降橫移式立體車庫每個車位都有載車板，車輛停在載車板上，最下層的載車板只做左右橫移，不能升降，中間層車位可以左右橫移和升降，上層車位只能升降，不能橫移，若中間層車位需要存取車，則需下層車位移出空位，才能降至底層，上層車位需要存取車，則需要中間層車位和下層車位移出空位方能下降至底層。 圖2 七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖 如圖2所示：1 、2號車位可以直接存取車輛；7 號車位需下降后再存取車輛；3 號車位，則需先將1 號和2號載車板右移，再將3號載車板下降后才能存取車輛； 4號車位，則需先將2號載車板右移，再將4號載車板下降后才能存取車輛；5號車位需要先將4號四個載車板右移，再將5號載車板下降后才能存取車輛；6號車位則需要先將4號載車板右移，再將6號載車板下降后才能存取車輛。鋼結構一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質量易于保證，是工程結構中工業(yè)化程度最高的一種結構。由于鋼結構具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 3．二層載車板升降橫移傳動系統(tǒng) 第二層車位是由一個橫移矩形框架及一個懸掛載車板組成，汽車駛上載車板后不光要進行橫移運動，還要進行垂直升降運動。當汽車駛上載車板后，只能進行垂直升降運動。行程限位開關的作用是當載車板到達位置是自動停止。 1. 急停措施：在控制盒上安裝紅色的緊急停止開關，當發(fā)生異常情況時，按下急停開關能使立體車庫立即停止運轉。4．載車板固定裝置：當載車板到達指定位置后，為防止載車板下滑或因故墜落，損害其下方的車或人，所以安裝電磁鐵控制的掛鉤形式的防墜裝置。414 立體車庫控制系統(tǒng)硬件設計 電氣控制系統(tǒng)整體設計整個車庫由一臺PLC對其進行管理和監(jiān)控，由PLC來控制載車板升降橫移傳動裝置，完成車輛的存取操作，各車位車輛的存取由PLC根據(jù)當前各車位的停放情況，按照相應的策略來調動載車板，以存取車輛。 2. PLC系統(tǒng)的組成PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結構與微型計算機控制系統(tǒng)相似。圖3 PLC的硬件內部結構圖 圖3為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機示意圖。然后再從頭開始掃描，并周而復始地重要進行。輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入 ……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③④⑤ 圖5 PLC的程序執(zhí)行過程2. PLC的程序執(zhí)行過程 PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖5所示。 3. 傳感器 （1）載車板平移運動是否到位檢測只有下層載車板有平移運動，在每個車位上分別安裝有限位開關，用于檢測載車板平移運動是否到位。一層載車板有兩個，每個載車板只有左右移動兩個動作。三層載車板有三個，每個載車板只有升降兩個動作，采用帶自動抱閘的三相交流電機控制。 （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU構成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。，適應面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現(xiàn)場的調試工作量。本控制器集成了40點輸入,40點輸出，共有80個數(shù)字量I/O口。表2 PLC輸出端口分配表輸出輸出設備輸出輸出設備Y01號電機右轉Y145號電機下降Y12號電機右轉Y156號電機下降Y21號電機左轉Y167號電機下降Y32號電機左轉Y175號電機上升Y43號電機右轉Y206號電機上升Y54號電機右轉Y217號電機上升Y63號電機左轉Y223號載車板防墜電磁鐵Y74號電機左轉Y234號載車板防墜電磁鐵Y108號電機下降Y245號載車板防墜電磁鐵Y119號電機下降Y256號載車板防墜電磁鐵Y128號電機上升Y267號載車板防墜電磁鐵Y139號電機上升Y27報警燈 電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖PLC接線設計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中的主要控制對象首先是車庫內的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內實現(xiàn)正反轉，其次是車庫內的各種輔助裝置，為了保證載車板能橫移到預定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了雙穩(wěn)位置開關。電機控制原理如圖7所示。取車流程和存車流程如圖8和9所示。、工程管理和畫面運行系統(tǒng)三部分組成。 。 建立組態(tài)王新工程 要建立新的組態(tài)王工程，首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。 圖10 新建畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱:立體車庫，其它屬性目前不用更改。圖12 創(chuàng)建圖形界面設計好組態(tài)畫面之后選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。為方便定義外部設備，組態(tài)王設計了“設備配置向導”引導用戶一步步完成設備的連接。繼續(xù)上面的工程。為設備選擇連接串口，假設為COM1，單擊“下一步”。設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“三菱PLC”。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。在“變量名”處輸入變量名：a1；在“變量類型”處選擇變量類型：IO離散，在“連接設備”中選擇先前定義好的IO 設備：三菱PLC；在“寄存器”中定義為：X1；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：Bit類型。圖14 動畫連接同理，其余變量也如此設置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫”畫面。自動方式下車庫由PLC設計的程序控制；手動方式下，車庫則由人工按鈕觸發(fā)接觸器等執(zhí)行機構對車庫進行控制，手動控制是人工的調整車位進行存車和取車操作。15 自動運行系統(tǒng)控制界面 手動動調試如圖16所示。如圖18所示。圖20 停車5. 停好車后，按下復位按鈕后，輸入繼電器X31瞬間得電，常開閉合使輸出繼電器Y12得電，自鎖，3號載車板上升。圖22 1號載車板左移7. 1號載車板左移碰到限位開關，輸入繼電器X11瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y2失電，1號載車板停止左移；同時輸入繼電器X11常開閉合使輸出繼電器Y3得電，自鎖，2號載車板左移。 圖24 2號載車板停止左移圖25 動作結束結束語隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。2．為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟效益，對車庫構架的鋼結構進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。參考文獻[1] 常斗南．PLC運動控制實例及解析［Ｍ］.北京：機械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2010 [2] 呂景泉．可編程控制器技術教程［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001 Jingquan Lv. The programmable controller technology [ M ]. Beijing: Higher Education Press,2001[3] ［Ｍ］.北京：北京航空航天大學出版社，2002 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2002[4] ［Ｍ］.北京：化學工業(yè)出版社，2007 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2007[5] 史國生．電氣控制與可編程控制器技術［Ｍ］.北京：化學工業(yè)出版社，2010 Shi Guosheng. Electrical control and PLC technology[ M ]. Beijing: chemical industry press, 2010致 謝本次畢業(yè)設計讓我受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學術專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵我在未來的路上不斷地探索、前進！我為有這么一些同學、老師和領導而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學習中的全心幫助。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。涉密論文按學校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它