【正文】 作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。組態(tài)王（Kingview）是亞控公司推出的第一款針對(duì)中小型項(xiàng)目推出的用于監(jiān)視與控制自動(dòng)化設(shè)備和過程的SCADA產(chǎn)品，也是亞控公司的第一款產(chǎn)品。他適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開發(fā)。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)取８骰締卧际前诉M(jìn)制輸入的地址，輸入為X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。（M）PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。如下圖中的M300，它只起到一個(gè)自鎖的功能。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器，編程時(shí)，由用戶設(shè)定累積值。 其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化?；旧贤ㄓ脭?shù)據(jù)寄存器。文件寄存器是在用戶程序存儲(chǔ)器（RAM、EEPROM、EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以500點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到2000點(diǎn)。將數(shù)據(jù)寫入EEPROM盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來寫入）。OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。（ORB、ANB）含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。（END）在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。 組態(tài)王軟件的特點(diǎn)組態(tài)王軟件作為一個(gè)開放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國內(nèi)外常見的 PLC、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等（如：西門子 PLC、莫迪康 PLC、歐姆龍 PLC、三菱 PLC、研華模塊等等）通過常規(guī)通信接口（如串口方式、USB 接口方式、以太網(wǎng)、總線、GPRS等）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 2）無與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫功能。 6）強(qiáng)大的腳本語言處理，能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。 認(rèn)識(shí)工程管理器：找到已有的工程。工程瀏覽器目錄樹中，選中：設(shè)備\COM1，在工程瀏覽器右邊雙擊“新建”圖標(biāo)。點(diǎn)擊下一步。進(jìn)行以下設(shè)置：216。 奇偶校驗(yàn)：無校驗(yàn)216。 變量類型：I/O實(shí)數(shù)216。 寄存器：AI0216。同理，定義參數(shù)“調(diào)節(jié)閥信號(hào)”，如圖19定義參數(shù)“設(shè)定值”，如圖20參數(shù)設(shè)置完，可在工程瀏覽器右側(cè)看到。網(wǎng)格部分就是用戶可以畫圖的界面，可以將鼠標(biāo)放右下角拖動(dòng)畫面到最大。工具箱中還有畫刷類型、線形、插入控件、基本幾何圖形、趨勢曲線等。趨勢曲線有實(shí)時(shí)趨勢曲線和歷史趨勢曲線兩種。溫控曲線（“插入控件”中）反映出實(shí)際測量值按設(shè)定曲線變化的情況。2）報(bào)表工具箱中，點(diǎn)擊報(bào)表窗口。也可以調(diào)入一個(gè)報(bào)表模板：報(bào)表工具箱中，打開，*.C文件，導(dǎo)入一個(gè)報(bào)表模板。將變量的值定時(shí)用單元格設(shè)置函數(shù)如ReportSetCellValue（”報(bào)表名稱”，行，列1，變量名）設(shè)置到不同的單元格中，這時(shí)，報(bào)表單元格中的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)刷新，而帶有函數(shù)的單元格也會(huì)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果。szTagName：所要查詢的變量名稱。所謂“動(dòng)畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。else a=0。（PID）在開發(fā)系統(tǒng)中，工具箱\插入通用控件，選中Kingview PID Control，確定。文件\切換到 View，運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”，選擇畫面。本次設(shè)計(jì)利用FX2N485BD進(jìn)行通訊，支持PLC編程口，需要注意的是 PLC不能同時(shí)與人機(jī)界面以及組態(tài)王進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。 控制策略216。 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。 IO清單 DI清單 序號(hào)安裝位置模塊地址地址號(hào)接線編號(hào)點(diǎn)描述1DI1x0x000ck1pyw車庫1平移到位2x1x001ck2pyw車庫2平移到位3x2x002ck3pyw車庫3平移到位4x3x003ck4pyw車庫4平移到位5x4x004ck5pyw車庫5平移到位6x5x005ck6pyw車庫6平移到位7x6x006ck7pyw車庫7平移到位8x7x007ck8pyw車庫8平移到位9x8x010ck9pyw車庫9平移到位10x9x011ck2tsw車庫2提升到位11x10x012ck5tsw車庫5提升到位12x11x013ck8tsw車庫8提升到位13x12x014ck3tsw車庫3提升到位14x13x015ck6tsw車庫6提升到位15x14x016ck9tsw車庫9提升到位16x15x017ck1xjw車庫1下降到位17DI2x16x020ck4xjw車庫4下降到位18x17x021ck7xjw車庫7下降到位19x18x022ck2xjw車庫2下降到位20x19x023ck5xjw車庫5下降到位21x20x024ck8xjw車庫8下降到位 DO清單 序號(hào)安裝位置模塊地址地址號(hào)接線編號(hào)點(diǎn)描述1DO1y0y000ckl1ts列1提升2y1y001ckl2ts列2提升3y2y002ckl3ts列3提升4y3y003ckl1xj列1下降5y4y004ckl2xj列2下降6y5y005ckl3xj列3下降7y6y006ckc1zy層1左移8y7y007ckc2zy層2左移9y10y010ckc3zy層3左移10y11y011ckc1yy層1右移11y12y012ckc2yy層2右移12y13y013ckc3yy層3右移13　　　　14　　　　15　　　　16　　　　 PLC控制系統(tǒng)配置CCCPUD I1D I2D O1　PRSAPLC主要設(shè)備選型如下：CPU模塊:DI（開關(guān)量輸入）模塊：DO（開關(guān)量輸出）模塊：AI（模擬量輸入）模塊： 控制方式通過組態(tài)王及PLC上位下位組態(tài)程序?qū)崿F(xiàn)以下運(yùn)行功能：1）程控自動(dòng)停車2）程控自動(dòng)調(diào)車3）手動(dòng)停車、調(diào)車上位機(jī)監(jiān)控畫面可以實(shí)現(xiàn)立體車庫單體設(shè)備手動(dòng)控制和程控自動(dòng)控制。 主監(jiān)控界面另外使用組態(tài)王控件繪制出報(bào)表窗口及報(bào)警窗口。 組態(tài)王可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)畫連接有：n 屬性變化n 位置大小變化n 值輸出n 權(quán)限管理n 命令語言連接等。