【正文】 作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。這時，才是PLC的真正輸出。開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼Ｐ陆a(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。組態(tài)王（Kingview）是亞控公司推出的第一款針對中小型項目推出的用于監(jiān)視與控制自動化設(shè)備和過程的SCADA產(chǎn)品，也是亞控公司的第一款產(chǎn)品。他適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開發(fā)。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?。各基本單元都是八進制輸入的地址，輸入為X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不限。（M）PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。如下圖中的M300，它只起到一個自鎖的功能。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設(shè)定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設(shè)定累積值。 其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化?；旧贤ㄓ脭?shù)據(jù)寄存器。文件寄存器是在用戶程序存儲器（RAM、EEPROM、EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以500點為一個單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時到2000點。將數(shù)據(jù)寫入EEPROM盒時，需要花費一定的時間，務(wù)必請注意。是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來寫入）。OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。（ORB、ANB）含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以LD或LDNOT指令開始，而支路的終點要用ORB指令。（END）在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。 組態(tài)王軟件的特點組態(tài)王軟件作為一個開放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國內(nèi)外常見的 PLC、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等（如：西門子 PLC、莫迪康 PLC、歐姆龍 PLC、三菱 PLC、研華模塊等等）通過常規(guī)通信接口（如串口方式、USB 接口方式、以太網(wǎng)、總線、GPRS等）進行數(shù)據(jù)通信。 2）無與倫比的動力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動畫功能。 6）強大的腳本語言處理，能夠幫助你實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。 認(rèn)識工程管理器：找到已有的工程。工程瀏覽器目錄樹中，選中：設(shè)備\COM1，在工程瀏覽器右邊雙擊“新建”圖標(biāo)。點擊下一步。進行以下設(shè)置：216。 奇偶校驗：無校驗216。 變量類型：I/O實數(shù)216。 寄存器：AI0216。同理，定義參數(shù)“調(diào)節(jié)閥信號”，如圖19定義參數(shù)“設(shè)定值”，如圖20參數(shù)設(shè)置完，可在工程瀏覽器右側(cè)看到。網(wǎng)格部分就是用戶可以畫圖的界面，可以將鼠標(biāo)放右下角拖動畫面到最大。工具箱中還有畫刷類型、線形、插入控件、基本幾何圖形、趨勢曲線等。趨勢曲線有實時趨勢曲線和歷史趨勢曲線兩種。溫控曲線（“插入控件”中）反映出實際測量值按設(shè)定曲線變化的情況。2）報表工具箱中，點擊報表窗口。也可以調(diào)入一個報表模板：報表工具箱中，打開，*.C文件，導(dǎo)入一個報表模板。將變量的值定時用單元格設(shè)置函數(shù)如ReportSetCellValue（”報表名稱”，行，列1，變量名）設(shè)置到不同的單元格中，這時，報表單元格中的數(shù)據(jù)會自動刷新，而帶有函數(shù)的單元格也會自動計算結(jié)果。szTagName：所要查詢的變量名稱。所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系。else a=0。（PID）在開發(fā)系統(tǒng)中，工具箱\插入通用控件，選中Kingview PID Control，確定。文件\切換到 View，運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”，選擇畫面。本次設(shè)計利用FX2N485BD進行通訊，支持PLC編程口，需要注意的是 PLC不能同時與人機界面以及組態(tài)王進行數(shù)據(jù)傳輸。遠遠超過了很多大型可編程控制器。 控制策略216。 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。 IO清單 DI清單 序號安裝位置模塊地址地址號接線編號點描述1DI1x0x000ck1pyw車庫1平移到位2x1x001ck2pyw車庫2平移到位3x2x002ck3pyw車庫3平移到位4x3x003ck4pyw車庫4平移到位5x4x004ck5pyw車庫5平移到位6x5x005ck6pyw車庫6平移到位7x6x006ck7pyw車庫7平移到位8x7x007ck8pyw車庫8平移到位9x8x010ck9pyw車庫9平移到位10x9x011ck2tsw車庫2提升到位11x10x012ck5tsw車庫5提升到位12x11x013ck8tsw車庫8提升到位13x12x014ck3tsw車庫3提升到位14x13x015ck6tsw車庫6提升到位15x14x016ck9tsw車庫9提升到位16x15x017ck1xjw車庫1下降到位17DI2x16x020ck4xjw車庫4下降到位18x17x021ck7xjw車庫7下降到位19x18x022ck2xjw車庫2下降到位20x19x023ck5xjw車庫5下降到位21x20x024ck8xjw車庫8下降到位 DO清單 序號安裝位置模塊地址地址號接線編號點描述1DO1y0y000ckl1ts列1提升2y1y001ckl2ts列2提升3y2y002ckl3ts列3提升4y3y003ckl1xj列1下降5y4y004ckl2xj列2下降6y5y005ckl3xj列3下降7y6y006ckc1zy層1左移8y7y007ckc2zy層2左移9y10y010ckc3zy層3左移10y11y011ckc1yy層1右移11y12y012ckc2yy層2右移12y13y013ckc3yy層3右移13　　　　14　　　　15　　　　16　　　　 PLC控制系統(tǒng)配置CCCPUD I1D I2D O1　PRSAPLC主要設(shè)備選型如下：CPU模塊:DI（開關(guān)量輸入）模塊：DO（開關(guān)量輸出）模塊：AI（模擬量輸入）模塊： 控制方式通過組態(tài)王及PLC上位下位組態(tài)程序?qū)崿F(xiàn)以下運行功能：1）程控自動停車2）程控自動調(diào)車3）手動停車、調(diào)車上位機監(jiān)控畫面可以實現(xiàn)立體車庫單體設(shè)備手動控制和程控自動控制。 主監(jiān)控界面另外使用組態(tài)王控件繪制出報表窗口及報警窗口。 組態(tài)王可以實現(xiàn)的動畫連接有：n 屬性變化n 位置大小變化n 值輸出n 權(quán)限管理n 命令語言連接等。