【正文】 tons or normal control group picture can plete automobile access process, the operation is simple, access convenient. Control circuit part adopts traditional electrical controlling method, the garage safe and reliable operation. Design uses divide bination, module type installation, flexibility and with the maintenance convenience, cost low characteristic.Adopt mitsubishi FX2N 40MR PLC and kingview edition monitoring software realization based on PLC threedimensional garage supervisory system, with threedimensional garage monitoring, access, management, and other functions. According to the characteristics of threedimensional garage, puts forward all kinds of providing monitoring system operation reliability measures.Key Words: Threedimensional garage 。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。 升降橫移式車庫簡介升降橫移式立體車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主題，采用電機驅(qū)動鏈條帶動載車板做升降橫移運動，實現(xiàn)存取車輛。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。216。4．測量功能燈光和音響信號只能定性地表明設(shè)備的工作狀態(tài)（有電或斷電），如果想定量地知道電氣設(shè)備的工作情況，還需要有各種儀表測量設(shè)備，測量線路的各種參數(shù)，如電壓、電流、頻率和功率的大小等。4．自動與手動問路。 電氣控制原理圖 PLC控制系統(tǒng) PLC的概念PLC 是Programmable logic Controller的縮寫，即可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 PLC的內(nèi)部工作方式 小型可編程控制器結(jié)構(gòu)框圖PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，包括內(nèi)部處理、通訊操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應(yīng)時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。PID處理一般是運行專用的PID子程序。2　基于三菱PLC和組態(tài)王的監(jiān)控系統(tǒng)日本三菱公司的FX2N系列是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。 三菱FX2N系列的編程元件三菱FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但它們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。它們一般位于機器的上端。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。但是，由RUN→STOP時， 全部數(shù)據(jù)均清零。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫入操作。 三菱FX2N系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各種型號的PLC的基本邏輯指令都大臺大同小異，現(xiàn)在我們針對FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。 組態(tài)王軟件與 IO設(shè)備進(jìn)行通信一般是通過調(diào)用*.dll 動態(tài)庫來實現(xiàn)的，不同的設(shè)備、協(xié)議對應(yīng)不同的動態(tài)庫。7）全新的WebServer架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。出現(xiàn)設(shè)備配置向?qū)А?波特率：9600216。 初始值/最小值/最不原始值：4216。注意：數(shù)據(jù)類型分為兩大類，內(nèi)存和I/O，只有I/O型的變量才會有設(shè)備選擇。選擇“圖庫/打開圖庫”，彈出“圖庫管理器”。在溫控曲線中，縱軸代表溫度值，橫軸對應(yīng)時間的變化，同時將每一個溫度采樣點顯示在曲線中。實時數(shù)據(jù)報表：某單元格中直接輸入“=變量名”，或點擊“插入變量”圖標(biāo)。StartTime：數(shù)據(jù)查詢的開始時間。命令語言執(zhí)行周期可改變，500ms2）雙擊文本圖標(biāo)“.”，彈出“動畫連接”對話框，點擊模擬值輸出，彈出“模擬值輸出連接”對話框，如圖26所示。點擊PID控件上的“參數(shù)”，彈出“PID參數(shù)設(shè)置”對話框。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。 監(jiān)控軟件部分組態(tài)監(jiān)控部分采用組態(tài)王軟件，系統(tǒng)通過圖形動態(tài)顯示車位位置和電動機的運行狀態(tài)，采用改變圖形顏色和閃爍功能 進(jìn)行事故報警。在工程瀏覽器頁面進(jìn)行數(shù)據(jù)庫管理，定義變量IO清單設(shè)計的IO點及畫面組態(tài)用中間點。針對立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的特點突出了PLC的選型和現(xiàn)場的電氣控制設(shè)備設(shè)計，收到了較好的效果。 圖形界面設(shè)計 根據(jù)立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)控制設(shè)計，用組態(tài)王開發(fā)工具畫出監(jiān)控界面如下。 下排車位上的汽車可以直接開出；216。3 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 1) PLC 2）上位機及監(jiān)控軟件 3）電氣傳動部分 4）檢測部分 5）手動控制部分 6）視頻監(jiān)控部分 7）限位開關(guān) 核心控制部分系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N40MR為控制元件，它是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。畫面建成后，點“文件\全部存”。畫面屬性\命令語言，if(a100)a=a+10。 szRptName：要填寫查詢數(shù)據(jù)結(jié)果的報表名稱。時間、液位、溫度、流量。雙擊趨勢曲線，可以規(guī)定時間間距，數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍，網(wǎng)格分辨率，時間坐標(biāo)數(shù)目，數(shù)值坐標(biāo)數(shù)目，以及繪制曲線的“筆”的顏色屬性。在調(diào)色板中，可以選擇對線條上色，填充色，背景色，字符色，窗口色（設(shè)整個畫面背景色，例如設(shè)為黑色），透明色。參數(shù)設(shè)置完，點擊確定。 變量名：水箱液位216。雙擊COM1圖標(biāo)，出現(xiàn)串口通訊參數(shù)設(shè)置對話框。提示是否將此工程設(shè)為當(dāng)前工程，選確定。 5）強大的分布式報警、事件處理，支持實時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。在調(diào)試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的END指令。OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。4）特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255，共256點。 2) 文件寄存器 通道分配 D1000～D2999，共2000點。通用數(shù)據(jù)寄存器D 通道分配 D 0～D199，共200點。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。（T）在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達(dá)到設(shè)定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。它們一般位于機器的下端。輸入電路的時間常數(shù)一般小于10ms。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。在整個的掃描過程包括三大步驟： 掃描過程輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大