【正文】 。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。電氣設(shè)備為了提高工作效率，一般都設(shè)有自動(dòng)環(huán)節(jié)，但在安裝、調(diào)試及緊急事故的處理中，控制線路中還需要設(shè)置手動(dòng)環(huán)節(jié)，通過(guò)組合開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與手動(dòng)方式的轉(zhuǎn)換。 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)組成常用的控制線路的基本回路由以下幾部分組成。 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，粉塵、潮濕、振動(dòng)、噪聲、電磁干擾都比較嚴(yán)重，給電設(shè)備運(yùn)行及檢修都帶來(lái)不便。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。 國(guó)外現(xiàn)代立體車庫(kù)隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。 PLC control 。江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(2011屆)論文題目 基于PLC 的立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) (英文) 所在學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 指導(dǎo)教師 職稱 完成日期 年 月 日基于PLC 的立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)2011年5月江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 35摘 要立體車庫(kù)在國(guó)內(nèi)是個(gè)新興行業(yè)，立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價(jià)值。 microprocessor目 錄摘 要 3Abstract 41　立體車庫(kù)概述 7 立體車庫(kù)的背景和意義 7 9 升降橫移式車庫(kù)簡(jiǎn)介 10 升降橫移式車庫(kù)的安全裝置 10 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) 10 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn) 10 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能 11 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)組成 11 PLC控制系統(tǒng) 12 PLC的概念 12 PLC的特點(diǎn) 13 PLC的內(nèi)部工作方式 14 PLC的應(yīng)用 162　基于三菱PLC和組態(tài)王的監(jiān)控系統(tǒng) 18 三菱FX2N系列的編程元件 18（X） 19（Y） 19（M） 19（T） 19（C） 20 20 三菱FX2N系列的基本邏輯指令 21（LD/LDI/OUT） 21（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI） 21（ORB、ANB） 22（END） 22 組態(tài)王軟件的特點(diǎn) 22 23 23 23 24 25 26（PID） 27 27 三菱FX2N系列與組態(tài)王軟件的連接 273 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 28 28 核心控制部分 28 控制策略 28 監(jiān)控軟件部分 28 IO清單 29 PLC控制系統(tǒng)配置 30 控制方式 30 程序清單 314 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 32 上位監(jiān)控工程建立 32 圖形界面設(shè)計(jì) 32 33 33 345 總 結(jié) 351　立體車庫(kù)概述 立體車庫(kù)的背景和意義隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅——停車場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車保有量為12427672輛。機(jī)械式立體車庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。停泊在車庫(kù)內(nèi)地面層的車輛：只作橫移，不必升降；而停泊在頂層的車輛：只作升降，不作橫移；中間層則通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。216。1．電源供電回路。5．制動(dòng)停車回路。 PLC的特點(diǎn)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。當(dāng)處于RUN狀態(tài)時(shí)，上述掃描周期不斷循環(huán)，掃描過(guò)程。 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 PLC的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。定時(shí)器通道范圍如下：100 ms定時(shí)器T0～T199， 共200點(diǎn)，設(shè)定值：～ ；10 ms定時(shí)器T200～TT245，共46點(diǎn)，設(shè)定值：～；1 ms積算定時(shí)器 T245～T249，共4點(diǎn)，設(shè)定值：～；100 ms積算定時(shí)器T250～T255，共6點(diǎn)，設(shè)定值：～；每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：C100～C199，共100點(diǎn)。1) 停電保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312點(diǎn)，或D200～D999，共800點(diǎn)（由機(jī)器的具體型號(hào)定）。用BMOV將 數(shù)據(jù)寫入RAM后，再?gòu)腞AM中讀出。（LD/LDI/OUT）LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。主要功能特性：1）可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫(kù)、動(dòng)畫連接。 9）豐富的設(shè)備支持庫(kù)，支持常見的PLC設(shè)備、智能儀表、智能模塊。輸入設(shè)備名稱：ADAM4017，如圖7。 停止位：1216。 連接設(shè)備：ADAM4017216。自動(dòng)切換到“開發(fā)系統(tǒng)”窗口，彈出“新畫面”對(duì)話框，輸入名稱：?jiǎn)稳菟湟何豢刂茖?shí)驗(yàn)，確定，彈出該畫面。1）曲線組態(tài)王的曲線有趨勢(shì)曲線、溫控曲線和XY曲線。XY曲線（“插入控件”中）主要是用曲線來(lái)顯示兩個(gè)變量之間的運(yùn)行關(guān)系，例如電流—轉(zhuǎn)速曲線等。要記錄每小時(shí)最后一刻的數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)，采用向單元格中定時(shí)刷新數(shù)據(jù)。szContent：查詢結(jié)果填充的單元格區(qū)域ReportSetHistData2(StartRow,StartCol)。同理，可以關(guān)聯(lián)“水箱液位”、“調(diào)節(jié)閥信號(hào)”。 PL