【正文】 置位后， 被置位即 1 號電磁鐵得電 后吸合， 1 號載車板防墜掛鉤脫開， T37 常開觸點(diǎn)接通 1 號載車板開始下降， T38 開始計時， 5s 后 T38 常閉觸點(diǎn)接通， 被復(fù)位，電磁鐵釋放。其中 T 為實際定時時間， PT 為設(shè)定值， S 為分辨率。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 22 總 結(jié) 本文通過對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計，系統(tǒng)的闡述了機(jī)械化立體車庫具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低廉、建設(shè)周期短等優(yōu)點(diǎn)。 首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 XXX 老師。維護(hù) [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,20xx. [8] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 運(yùn)用技術(shù)（第二版） [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,. [9] 秦沖 .基于 PLC 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 [J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品 ,20xx. [10] 徐世許 .可編程序控制器原理 最后，要向 四年大學(xué)生活期間所有幫助過我的同學(xué)以及各位朋友們說一聲謝謝。 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn)意見： 介于本系統(tǒng)基于小型立體車庫設(shè)計，存取車采用手動模式， 沒有 設(shè)計全自動操作模式，不利于用于公共場合大型立體車庫的擴(kuò)建。 100ms 定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 S7200PLC 為用戶提供了 3 種類型的定時器：接通延時定時器（ TON）、有記憶接通延時定時器 (TONR)和斷開延時定時器 (TOF)。 置位后， 得電 ， 即 4 號載車板右移接觸器得電，4 號載車板開始右移，直至碰到中間限位開關(guān)， 接通， 4 號載車板右移停止。不能在 SCR 段中使用 FOR、 NEXT、 END 語句 [11]。西門子 S7200 系列 PLC提供了順序流程的相關(guān)指令，即順序控制繼電器指令 LSCR、 SCRT、 SCRE。該位提供便于使用的延遲或 1 分鐘時鐘 脈沖。程序可以讀取這些位的狀態(tài)，然后根據(jù)位值做 出決定 [10]。 PLC 的這種設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了便利。 （ 7）確認(rèn)載車板上升至最高點(diǎn)，載車板 復(fù)位完成，上 層存取車全過程完結(jié)?？刂茩M移電機(jī)和升降電機(jī)可以看作是控制系統(tǒng)的輸出 (開關(guān)量輸出 )，行程開關(guān)可以看作是控制系統(tǒng)的信號輸入（開關(guān)量輸入）。 表 NGW L52 性能參數(shù) Tab NGW L52 performance parameters 機(jī)座號 型號 公稱傳 動比 i 實際傳動比 i? 性能參數(shù) 21/aa （ mm） 21/mm (mm) T ? ?mN? 5 NGW L52 56 56/80 注： 1a 、 2a 、 1m 、 2m 分別為減速各級的中心距和模數(shù) XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 10 4 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 設(shè)計 基本控制原理說明 由第三章分析我們知道升降橫移式立體車庫的基本 運(yùn)行原理：利用載車板 的移位產(chǎn)生垂 直通道，通過高層車位升降實現(xiàn)車輛的存放， 載車板 的移位由 PLC 進(jìn)行控制，該系統(tǒng)中主控單元的控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，控制系統(tǒng)控制它們在不同時間實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈等。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。 S7400 PLC 采用模塊化無XXX 畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的 CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。 西門子 S7 系列 PLC 體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。 如有汽車出庫按如下步驟進(jìn)行。 圖 升降橫移式立體車庫車位示意圖 Fig Lifting and transferring cubic garage spaces XXX 畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 (1) 升降橫移式立體車庫，包括多層結(jié)構(gòu)的框架，在框架上設(shè)置有橫移導(dǎo)軌，底層橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有可以沿導(dǎo)軌移動的 載車板 ，上層橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有可以沿導(dǎo)軌移動的載車板 ，以及通過鏈條連接在載車架上可以升降的 載車板 。由此看來，為加快我國機(jī)械停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要在政策、市場、管理和技術(shù)等多方面做出努力。據(jù)統(tǒng)計， 1997 年全國只 有 9 個機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，只有 11 個省、市、自治區(qū)的 13 個城市擁有機(jī)械式停車設(shè)備。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本自 20 世紀(jì) 60 年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，迄今已有近五十年的歷史。通過國內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機(jī)械停車設(shè)備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。s rapid economic growth, people39。除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明，本人完全意識到本聲明的法律后果，尊重知識產(chǎn)權(quán)，并愿為此承擔(dān)一切法律責(zé)任。由于可編程控制器 (PLC)集 微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價比高、設(shè)計緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，因此經(jīng)常在自動停車系統(tǒng)中作為電控核心。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機(jī)和廣闊的市場。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備的開發(fā)和生產(chǎn)也比較早，較好的公司有 :意大利的 sotefin、 InterPark、德國的 Pa1is等，優(yōu)勢主要在于巷道堆垛類的產(chǎn)品。由于韓國政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，近幾年泊位增長速度都在 30%左右，目前韓國立體停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。與此同時，國家也逐步配套與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，以加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)XXX 畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 和標(biāo)準(zhǔn)化工作。 升降橫移式立體車庫車位結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)為 XY 二維矩陣模式，可設(shè)計為多層、多列，車庫提供總?cè)萘寇囄粩?shù)為： P=XY(X1) （即除了最頂上一層，其他每層均 要留出一個 交換車位 ） 其中： X 為二維矩陣的行，即車庫的層數(shù) Y 為二維矩陣的列，即車庫的列數(shù) 升降橫移式立體車庫的工作原理和運(yùn)行圖示 升降橫移式車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動到達(dá)地面 層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。 (2) 升降橫移式立體車庫的出入庫方法，其特征在于包括如下步驟： 將除頂層以外的每一層空閑的車位集中在同一縱向位置上，作為初始位置。如有車輛未停妥 （ 動作區(qū)域有人或物 ） 、 運(yùn)行過程中有車想進(jìn)入等意外情況，光電開關(guān)光線被遮，會給 PLC 一個電平變化信號，從而改變 PLC 的輸入，蜂鳴器發(fā)出長時間 報警，設(shè)備停止運(yùn)行。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。 PLC 主要由中央處理單元、存儲器、輸入 /輸出接口、編程器、電源以及其他電路組成。 主要特征：辨別不透明的反光物體；有效距離大，因為光束跨越感應(yīng)距離的時間僅一次；不易受干擾，可以使用在野外或者有 灰塵 的環(huán)境中；裝置的消耗高，兩個單元都必須敷設(shè) 電纜 。 查閱相關(guān)資料 [6]后，升降用電機(jī)選擇電動機(jī)型號為 Y132M26， 其技術(shù)參數(shù) 見表 表 Y132M26 電動機(jī)主要性能參數(shù) Tab Y132M26 Motors main performance parameter 型號 額定功率 kW 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿載轉(zhuǎn)速 r/min Y132M26 1000 960 橫移電機(jī)選擇 功率為 、減速比為 80 的 G 系列小型齒輪減速電機(jī) ， 其技術(shù)參數(shù)如表 所示 。 由此可見，控制任務(wù)主要就是要完成對橫移、升降以及載車板定位 控制。 （ 4）確認(rèn)下載通道建立后， 防墜掛鉤 彈開 ；確認(rèn)彈開后，選定的載車板 開始下降。 對于小 系統(tǒng)，如 80 點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)，一般不需要擴(kuò)展 ； 當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴(kuò)展。 PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進(jìn)行初始 復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。 Run Power Up 從電源開啟條件進(jìn)入 RUN（運(yùn)行）模式時，該位為一次掃描周期打開。 Mode Switch 該位表示 “模式 ”開關(guān)的當(dāng)前位置（關(guān)閉 =“終止 ”位置，打開 =“運(yùn)行 ”位置）。所以控制 SCRT 的轉(zhuǎn)換條件就可以實現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。 上段程序為情況 1,即下層 4 號、 5 號載車板分別停在 1 號、 2 號載車板下 : 如果下層 4 號、 5 號載車板分別停在 1 號、 2 號載車板下，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電 ， 即 5 號載車板右移接觸器得電， 5 號車位開始右移，直到 碰到右限位開關(guān)， 接通， 5 號載車板停止向右移動。 1 號載車板下降到位，碰到下限位開關(guān)， 接通，下降停止， ～ 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 1ms 定時器由系統(tǒng)每隔 1ms 刷新一次，與掃描周期及 程序處理無關(guān)。同時隨著人們經(jīng)濟(jì)收入的快速增長和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車成為難題，不僅造成了道路不通，而且影響城市美觀，破壞城市綠化，這也稱為立體車庫首要解決的問題，并且注定其成為一種獨(dú)具特色的陽光產(chǎn)業(yè)。在完成畢業(yè)的過程中 XXX 老師給了我很大的幫助，沒有他 盡心 的 指導(dǎo)和嚴(yán)格的要求，我也不可能順利完成這次設(shè)計。應(yīng)用 其次，還要感謝這四年來教導(dǎo)我的每位老師！ 多虧了您們教授的知識， 我才能夠順利完成畢業(yè)論文。 同時本文在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機(jī)電設(shè)備，分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 100ms 定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，因此，在 10