【正文】 中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參加本人論文答辯 的各位老師表示感謝！ 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 參考文獻(xiàn) [1] 史國(guó)生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .化學(xué)工業(yè)出版社， ~18 [2] 王維義 .拓展舊機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng) .中國(guó)機(jī)電工業(yè)， ~35 [3] 卜基橋 .讓老機(jī)床煥發(fā)青春 .現(xiàn)代制造， ~13 [4] 熊辜明 .機(jī)床電路原理與維修 .北京人民郵政出版社， ~9 [5] 高 偉 .西門(mén)子 $7200 系列 PLC 在舊機(jī)床上改造的應(yīng)用 .煤炭技術(shù)， ~5 [6] 方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社， ~35 [7] Michel Logic Controllers:Architecture and Application . 48~49 [8] 高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 .北京人民郵電出版社， ~19 [9] . Programmabe Controllers: and Application..New York:MC . 8~11 [10] 袁任光 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例 .華南理工大學(xué)出版社， ~44 [11] 陳立定 .電氣控制與可編程 序控制器的原理及應(yīng)用 .北京機(jī)械工業(yè)出版社， ~7 [12] 周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用 .北京機(jī)械工業(yè)出版社， ~8 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 附 錄 附錄 A 外文資料 PLC technique discussion and future development Electronic Test Equipmentprinciples and Applications. Princeton University. America. Along with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the petition plays more more strong。s address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation。 The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to bee tired to add the machine and I/ Os to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and datas, the ROM can can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU putes the temporary calculation usage of hour of buffer space. The PLC anti interference is very and excellent, our root need not concern its service life and the work situation bad, these all problems have already no longer bee the topic that we fail, but stay to our is a concern to e to internal resources of make use of the PLC to strengthen the control ability of the equipments for us, make our equipments more gentle. PLC language is not we imagine of edit collected materials the language or language of Cs to carry on weaving the distance, but the trapezoid diagram that the adoption is original after the electric appliances to control, make the electrical engineering teacher while weaving to write the procedure very easy prehended the PLC language, and a lot of non electricity professional also very quickly know and go deep into to the PLC. Is PLC one of the advantage above and only, this is also one part that the people prehend more and easily, in a lot of equipmentses, the people have already no longer hoped to see too many control buttons, they damage not only and easily and produce the artificial error easiest, small is not a main error perhaps you can still accept。t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。所以，我很用心的把它完成。 （ 2） 設(shè)計(jì)了 PLC 的控制程序，介紹了 PLC 程序的設(shè)計(jì)方法，成功率高的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的編程方法，并根據(jù)它設(shè)計(jì)了相應(yīng)的 PLC 程序。在按下停止按鈕 SB1（ X0）時(shí)，制動(dòng)過(guò)程與正向反接制動(dòng)相同。 （ 5） 主軸反轉(zhuǎn)高速 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動(dòng)開(kāi)關(guān) SHY（ X5）受壓而閉合，為 KT（ T0）和 KM3（ Y3）的工作做準(zhǔn)備 ；當(dāng)按下 SB3（ X2）時(shí)→ KA2（ M2）得電且自鎖→ KM3和 KT 都得電→ KM2（ Y2）得電， M1（雙速電動(dòng)機(jī)）先低速反向起動(dòng)；當(dāng) KT 延時(shí)（ 1s）后→ KT 的常閉觸點(diǎn)（ T0）斷開(kāi)→ KM4（ Y4）失電 M1 停轉(zhuǎn)，同時(shí) KT 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ T0）閉合→ KM5（ Y5）得電→ M1 接成雙 Y 形切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 設(shè)計(jì)流程圖 Y Y Y N N 開(kāi)始 QF 是否閉合 SP1和 SP2是否都不閉合 SB2 低速 高速 SHY 主軸電機(jī)低速正轉(zhuǎn) 主軸電機(jī)高速正轉(zhuǎn) SB3 主軸電機(jī)高速反轉(zhuǎn) 低速 高速 SHY SB4 主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 主軸電機(jī)低速反轉(zhuǎn) SB5 主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) SB1 主軸電機(jī)反接制動(dòng) SQ5 SQ6 是否 有鍵按下 快速移動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn) 快速移動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn) 圖 41 設(shè)計(jì)流程圖 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 PLC 的 I/O 分配 根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì) PLC 的輸入輸出元件進(jìn)行分配見(jiàn)表 41 輸入元件名稱(chēng)、代號(hào) 輸入點(diǎn) 主軸停、制動(dòng) SB1 X0 主軸正轉(zhuǎn) SB2 X1 主軸反轉(zhuǎn) SB3 X2 主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) SB4 X3 主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) SB5 X4 主軸轉(zhuǎn)速切換 SHY X5 行程開(kāi)關(guān) SP1 與 SP2 常開(kāi)并聯(lián) X6 主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換 SQ1 與 SQ3 常閉并聯(lián) X7 主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換 SQ1 與 SQ3 常開(kāi)串聯(lián) X10 主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換 SQ2 與 SQ4 常開(kāi)并聯(lián) X11 工作臺(tái)快速正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān) SQ6 X12 工作臺(tái)快速反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān) SQ5 X13 速度繼電器（正轉(zhuǎn)） SRZ X14 速度繼電器（反轉(zhuǎn)） SRF X15 熱繼電器 FR X16 輸出元件名稱(chēng)、代號(hào) 輸出點(diǎn) 主軸正轉(zhuǎn) KM1 Y1 主軸反轉(zhuǎn) KM2 Y2 主軸制動(dòng) KM3 Y3 主軸低速 KM4 Y4 主軸高速 KM5 Y5 工作臺(tái)快速正轉(zhuǎn) KM6 Y6 工作臺(tái)快速反轉(zhuǎn) KM7 Y7 主軸正轉(zhuǎn)中間 單元 KA1 M1 表 41 PLC 的 I/O 分配 表 42 PLC 的 I/O 分配 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 表 42 續(xù) PLC 的 I/O 分配 輸出元件名稱(chēng)、代號(hào) 輸出點(diǎn) 主軸反轉(zhuǎn)中間單元 KA2 M2 時(shí)間繼電器 KT TIM T0 設(shè)計(jì)梯形圖 主控電路。 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方案 T68 鏜床的 PLC 梯形圖程序參照 T68 鏜床電氣控制線路《附件 3： T68 電氣控制圖》設(shè)計(jì)。過(guò)電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于電路最大負(fù)載電流，選擇 C65N/3P D 型 32A。 原有繼電器控制線路存在的問(wèn)題 因長(zhǎng)年使用 繼電器會(huì) 產(chǎn)生了以下問(wèn)題：原來(lái)的繼電器控制回路接線復(fù)雜容易出故障；繼電器長(zhǎng)期使用后常出現(xiàn)接頭氧化、接觸不良和線圈燒損等現(xiàn)象，經(jīng)常發(fā)生故障，可靠性很差；時(shí)間繼電器老化不穩(wěn)定，時(shí)間參數(shù)需經(jīng)常校正調(diào)整，機(jī)床電子元器件市場(chǎng)上缺乏相應(yīng)的配件；維修費(fèi)用高因故障率高，總體控制系統(tǒng)老化導(dǎo)致加工精度的降石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 低。 （ 1） 為了適應(yīng) 各種工件的加工工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給都應(yīng)有較大的調(diào)速范圍。接觸器 KM KM7 以及 KM8 用來(lái)改變主電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方法。 M1 是主電動(dòng)機(jī)，由交流接觸器 KM1 與 KM2 控制其正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的起動(dòng)與停止。工件安裝在工作臺(tái)上，可與工作臺(tái)一起隨下滑座或上滑座作縱向或橫向移動(dòng)。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對(duì)各種復(fù)雜的大型工件，如箱體零件 、機(jī)體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴(kuò)、鉸孔、車(chē)削內(nèi)外螺紋，用絲錐攻絲，車(chē)外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。 （ 2） 模塊種類(lèi)多樣化：為了適應(yīng)各種特殊功能要求，各種功能模塊將層出不窮。 （ 5） 設(shè)計(jì)與施工。繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，其 動(dòng)作頻率低，一般在幾十毫秒，此外機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。除 了單元式小型 PLC 外，多數(shù)采用模塊式結(jié)構(gòu)，并形成大、中、小系列產(chǎn)品。其主要特點(diǎn)如下： （ 1） 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。 目前，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)存在大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，可以應(yīng)用微電子技術(shù)改造這些已有通用設(shè)備，比如用數(shù)顯、數(shù)控裝置改造通用設(shè)備，提高單機(jī)自動(dòng)化程度，用可編程序控制器改造通用 機(jī)床、專(zhuān)用機(jī)床、組合機(jī)床自動(dòng)設(shè)備與半自動(dòng)設(shè)備組成的生產(chǎn)線，這樣可以把計(jì)算機(jī)功能完備、編程靈活、