【正文】 可編程序控制器的發(fā)展而可編程序控制器的發(fā)展又對這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求，促進了它們的發(fā)展。 (9)在購買和安裝費用上，應(yīng)有與原有繼電輯控制系統(tǒng)的競爭力，即有高的性能價格比。 (3)系統(tǒng)的維修必須簡單易行。同時他還認(rèn)為，目前電力是不可持 ~ 9 ~ 續(xù)的并對環(huán)境有損害，作為在地球上有責(zé)任的人，我們應(yīng)當(dāng)減少能源消耗，尋找可持續(xù)發(fā)展的能源。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機型對單梯進行控制還是有 前途的。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術(shù)、遠程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。 2021 年安裝驗收電梯 124465 臺，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達 651794 臺。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多” 目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以 ~ 6 ~ 很快的速度發(fā)展著。電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。 elevator。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。 PLC 在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。 Siemens 目 錄 中文摘要 … …………………………………………………………… 英文摘要 ……………………………………………………………… ~ 3 ~ 1 緒論 ………………………………………………………………… 課題研究背景和意義 … …………………………………… 國內(nèi) 外發(fā)展?fàn)顩r …………………………………………… 2 可編程序控制器簡介 ……………………………………………… 2． 1 可編程序控制器的發(fā)展歷史 ……………………………… 2． 2 PLC 的特點 … ……………………………………………… 2． 3 PLC 的 工作原理 … ………………………………………… 可編程序控制器的工作原理 …………………………… 掃描周期 … …………………………………………… PLC 的體系結(jié)構(gòu) … …………………………………………… PLC 控制程序設(shè)計 … ………………………………………… PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則 ……………………… PLC 提供的編程語言 ………………………………… 3 電梯控制系統(tǒng)的 硬件 設(shè)計部分 ………………………………………… 硬件組成及控制要求 ……………………………………… 主電路 ……………………………………………… 程序設(shè)計思路 ……………………………………… 電梯對控制信號的響應(yīng)要求 …………………………… ~ 4 ~ 輸入、輸出部分 ……………………………………… 電器組件 ……………………………………………… PLC 選型及輸入、輸出的安排 ………………………………… 輸入設(shè)備的確定 ………………………………………… 輸出設(shè)備的確定 ………………………………………… PLC 的機型及 I/O 點數(shù)的選擇 …………………………… 4 系統(tǒng)軟件部分設(shè)計 ……………………………………………………… 開關(guān)門環(huán)節(jié) ………………………………………………… 電梯的啟動、換速電路 …………………………………… 電梯的選向電路 ………………………………………… 樓層感應(yīng)電路 …………………………………………… 電梯的平層控制 ………………………………………… 外呼叫的登記和消除環(huán)節(jié) ……………………………… 橋箱內(nèi)指令 ……………………………………………… 安全設(shè)置 ………………………………………………………… 致謝 參考文獻 ~ 5 ~ 1緒論 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展 , 城市中涌現(xiàn)出越來越多的高層建筑 , 而與之配套的電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ?。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。采用 PLc 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更 為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。可編程序控制器 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺 !我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強的生產(chǎn)能力。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝” 3。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分 隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。 2 可編程序控制器簡介 可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在最短的停車時間內(nèi)使維 修和故障診斷變得簡單易行。 (10)用戶存儲器容量至少在 4KB以上。從控制功能束分，可編程序控制器的發(fā)展經(jīng)歷了下列四個階段。在該階段，由于生產(chǎn)過程控制的需要，對 PLC 的需求大大增加，產(chǎn)品的功能也得到了發(fā)展，數(shù)學(xué)運算的功能得到了較大的擴充，產(chǎn)品的可靠性進一步提高?？煽啃詫梢跃S修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性． PLC 的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面：與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較， PLC 可靠性提高的主要原因： ① PLC 不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機或切換到 STOP 工作狀態(tài)?？删幊绦蚩刂破魈幱冢?RUN）狀態(tài)時，還要完成另外 3 個階段的操作（見右圖），圖中僅畫出了與用戶程序執(zhí)行過程有關(guān)的 3 個階段?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元）、存儲器（ RAM 和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡稱I/O 模塊）、編程器和電源五大部分組成。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 4. 開關(guān)量 I/O 模塊 開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。圖中的輸入觸點直接接在公共點和輸入端（ 400 是梯形圖中輸入繼電器的編號）之間，不需要外接電源。額定負(fù)載電流還與溫度有關(guān)，溫度升高時額定負(fù)載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關(guān)曲線。 3) 保證控制系統(tǒng)安全可靠。 3)邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表 示一個功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。 4. 電梯到達底層或頂層時，自動停止并改換方向。 ~ 19 ~ 11. 電梯大修時，應(yīng)全部關(guān)閉所有樓層電梯門以免行人誤入，造成事故 輸入、輸出部分 輸入、輸出部分涵蓋了控制系統(tǒng)與電梯各個部位及與部件有聯(lián)系的所有信號，將電梯中發(fā)出指令或檢測信號的按鈕、開關(guān)、傳感器（如基站總電源鑰匙開關(guān)、轎內(nèi)指令選層按鈕、廳門呼梯按鈕、超速開關(guān)、安全觸板開關(guān)、限 位開關(guān)、廳轎門連鎖開關(guān)、換速感應(yīng)器、平層感應(yīng)器、門區(qū)感應(yīng)器等）作為 PLC 的輸入，同時在系統(tǒng)中設(shè)有有 /無司機操作的轉(zhuǎn)換開關(guān)。過 1 秒后， 接通，底層指示燈亮， 3 秒后， 斷開，則底層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ2， 3 秒后 接通 底層指 示燈亮，再過 2 秒后， 斷開，下降指示燈滅 . （ 5）轎廂原停樓層 2，樓層 3 呼叫 接通 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層為 2，按 SB3，即