【正文】 s brain and calculators, with the mode that person39。改造后的系統(tǒng)最大的特點是具有很強的故障診斷能力，該機床經過改造后 ,使用的電器元件大為減少 ,控制線路簡化了 ,經過一段時間的試 運行 ,效果良好 ,故障明顯減小 ,生產效率顯著提高 .因此，對 T68 鏜床進行 PLC的改造，滿足了系統(tǒng)的要求，達到預期的效果。 （ 7） 正向反接制動 采用速度繼電器來實現(xiàn)反接制動，當電動機按正常速度正向運轉時，速度繼電器SRZ 的常開觸點（ X15）閉合，為反接制動做準備。 （ 2） 設計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮 繼電器電路圖中每個線圈受到哪些觸點和電路的控制，然后畫出相應的等效梯形圖電路。對各種方案進行對比可以看出，采用可編程控制器構成的控制系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢， T68 鏜床的改造總方案是：對鏜床的繼電器 ,接觸器控制系統(tǒng)改為 PLC 控制系統(tǒng) [7]。 （ 2） 主電動機可以正反轉和正反轉點動，也可以反接制動。當鏜桿及刀桿伸出較長時，可用后立柱上的去承來從左端加以支承，以增加刀桿及鏜軸的剛性。 （ 5） 小型化、低成本：小型 PLC 的基本特點是價格低，便于機電一體化。繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作來實現(xiàn)延時。 PLC 編程大多采用類似與繼電器控制電路的梯形圖。該系統(tǒng)開發(fā)周期僅為一周，期間完成了將鏜床的控制電路用 PLC 梯形圖實現(xiàn)，大大的簡化了電路，從而降低機 床的故障、更加便于控制、也降低了維修的難度。主要表現(xiàn)在現(xiàn)在大部分工廠里面的機床還是老式傳統(tǒng)的機床，接線復雜，排故障困難。16 指令表 12 第 4 章 T68 鏜床控制系統(tǒng)軟件設計 7 T68 臥式鏜床主要技術參數 關鍵詞 ：可編程控制器 梯形圖 鏜床 改造 調試 Abstract With the development of electron and information technology， the technology sustain have provided for our machine tool equipment modernization． More and more financing and technolog yare pleugh into the tradition machine for exerting efficiency and prompting precision rapidly， acquire well impression． Boring Machine is the mon cold in the use of the equipment it mainly for processing precision， require a higher finish the hole and the distance between each hole demands a more precise ponents(such as some cabi parts)， a precision machine tools． Mainly used for precision machining parts on the cylindrical hole． These holes of the axis line often requires strict adherence to the parallel or vertical， the distance between each other also requires very accurate． Its original control circuit for the relay control，contact contacts， lines plicated， failures， operators of large maintenance tasks， in order to overe these shortings reducing the equipment failure rate and improve efficiency in the use of the equipment， the light of this situation， we With PLC control of its relay control circuit． This paper introduces the structure and working principle of the T68 horizontal boring machine。 控制主軸電機正反轉的繼電器中，為了防止控制正反轉的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路，設置了接線聯(lián)鎖電路， PLC在梯形圖中也設置了相應的互鎖電路，在 PLC外部增設相應的連鎖電路，進一步從硬件上提高系統(tǒng)的可靠性 。主要表現(xiàn)在現(xiàn)在大部分工廠里面的機床還是老式傳統(tǒng)的機床，接線復雜，排故障困難。由于繼電器控制的機床有耗材、耗能、故障率高的缺陷，從而浪費了很多的人力、物力和財力。 電動機控制由接觸器進行， KM1和 KM2控制主電動機的正、反轉、 KM3控制限流電阻 R 是否 串入主電機電路， KM KM KM8控制電動機的低、高速運行。在此基礎上，進行了現(xiàn)場安裝、調試。23 附 錄 35 附錄 C 梯形圖 基于這個原因本設計對應用 最為廣泛的 T68 型臥式鏜床進行研究，其控制電路為繼電器控制，接觸觸點多、線路復雜、故障多、操作人員維修任務較大。設計 PLC 的梯形圖，達到以下幾點： （ 1） 原鏜床的工藝加工方法不變； （ 2） 在保留主電路的原有元件的基礎上，不改變原控制系統(tǒng)電氣 操作方法； （ 3） 電氣控制系統(tǒng)控制元件（包括按鈕、行程開關、熱繼電瑞、接觸器），作用與原電氣線路相同； （ 4） 主軸和進給起動、制動、低速、高速和變速沖動的操作方法不變； （ 5）改造原繼電器控制中的硬件接線，改為 PLC 編程實現(xiàn)。其主要特點如下： （ 1） 可靠性高、抗干擾能力強。繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作來實現(xiàn)控制，其 動作頻率低，一般在幾十毫秒，此外機械觸點還會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。 （ 2） 模塊種類多樣化：為了適應各種特殊功能要求，各種功能模塊將層出不窮。工件安裝在工作臺上，可與工作臺一起隨下滑座或上滑座作縱向或橫向移動。接觸器 KM KM7 以及 KM8 用來改變主電動機定子繞組的聯(lián)接方法。 原有繼電器控制線路存在的問題 因長年使用 繼電器會 產生了以下問題：原來的繼電器控制回路接線復雜容易出故障；繼電器長期使用后常出現(xiàn)接頭氧化、接觸不良和線圈燒損等現(xiàn)象，經常發(fā)生故障，可靠性很差；時間繼電器老化不穩(wěn)定，時間參數需經常校正調整，機床電子元器件市場上缺乏相應的配件；維修費用高因故障率高，總體控制系統(tǒng)老化導致加工精度的降石家莊鐵道大學四方學院畢業(yè)設計 11 低。 梯形圖程序的設計方案 T68 鏜床的 PLC 梯形圖程序參照 T68 鏜床電氣控制線路《附件 3： T68 電氣控制圖》設計。 （ 5） 主軸反轉高速 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關 SHY（ X5）受壓而閉合，為 KT（ T0）和 KM3（ Y3）的工作做準備 ；當按下 SB3（ X2）時→ KA2（ M2）得電且自鎖→ KM3和 KT 都得電→ KM2（ Y2）得電， M1（雙速電動機）先低速反向起動；當 KT 延時（ 1s）后→ KT 的常閉觸點（ T0）斷開→ KM4（ Y4）失電 M1 停轉，同時 KT 的常開觸點（ T0）閉合→ KM5（ Y5）得電→ M1 接成雙 Y 形切換為高速運轉。 （ 2） 設計了 PLC 的控制程序，介紹了 PLC 程序的設計方法，成功率高的經驗設計的編程方法，并根據它設計了相應的 PLC 程序。t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。s address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation。此次 設計 T68 鏜床的 PLC 改造課題 不僅重溫了過去所學知識，而且學到了很多新的內容。KM2常開觸點閉合自鎖→ SB1 松開后使 KM2 還通電， M1 繼續(xù)制動 ⑥ 當 M1 速度≤ 120r/min 時→ SRZ 常開觸點（ X15）斷開→ KM KM4 斷電→M1 停轉，制動結束。 （ 4） 外部聯(lián)鎖電路的設計在梯形圖中設置對應的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟件互鎖外，還應在 PLC 外部設置硬件互鎖電路。 低壓斷路器的選擇：斷路器的額定電壓和額定電流應大于或等于電路、設備的正常工作電壓和工作電流，熔斷器的極限通斷能力應大于或等于最大短路電路電流。 電力拖動及控制要求 T68 型鏜床的主運動與進給運動由同一臺雙速電動機 M1 拖動，各方向的運動由相應手柄選擇，各自的快速移動由另一臺電動機 M2 拖動。 圖 33 T68 鏜床主電路 主電路的分析 本機床的電力拖動系統(tǒng)由兩臺三相交流異步電動機組成。它主要用于加工工件上的精密圓柱孔。繼電器控制系統(tǒng)一般只能進行開關量的邏輯控制，且沒有記數功能。設計者可在規(guī)格繁多、品種齊全的 PLC 中選用性能價格比高的產品。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制，因而稱為可編程程序邏輯控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC。隨著工業(yè)生產的迅速發(fā)展，企業(yè)對機床的可靠性的要求也不斷的提高； 再加上目前產品生產成本較高，利用先進的 PLC 控制技術，設計改造現(xiàn)有的傳動式機床應用成為必然的趨勢。 7 T68 臥式鏜床的基本結構及工作原理 2 課題研究的目的意義 指導教師簽字 時 間 年 月 日 摘 要 電子與信息技術的不斷發(fā)展，給我國機床加工設備的現(xiàn)代化提供了強有力的技 術支持。隨著工業(yè)生產的迅速發(fā)展，企業(yè)對機床的可靠性的要求也不斷的提高； 再加上目前產品生產成本較高，利用先進的 PLC 控制技術，設計改造現(xiàn)有的傳動式機床應用成為必然的趨勢。 四、應收集的資料及參考文獻 [1]《電氣控制原理與設計》 方承運 寧夏人民出版社 [2]《工廠電氣控制設備》 趙明 機械工業(yè)出版社 [3]《電氣控制技術》 韓順杰 中國林業(yè)出版社 [4]《可編程序控制器應用技術》 張萬忠 化學工業(yè)出版社 [5]《小型可編程序控制實用技術》 王兆義 機械工業(yè)出版社 [6]《可編程序控制器應用技術》 王也訪 機械工業(yè)出版社 五、進度計劃 第 1 周 — 第 2 周：收集資料，完成開題報告； 第 3 周 — 第 4 周：分析、確定方案； 第 5 周 — 第 7 周：系統(tǒng)軟、硬件設計； 第 8 周：中期檢查； 第 9 周 — 第 12 周：模擬調試； 第 13 周 — 第 14 周：論文審核定稿；