【正文】 XXX老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段從選題到查閱資料、論文提綱的確定、中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)，在此謹(jǐn)向XXX 老師致以誠(chéng)摯的謝意。 10ms 定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。 程序 狀態(tài)跳轉(zhuǎn) 到 ， 復(fù)位，再次 判斷當(dāng)前下層載車板的位置。開關(guān)位于 RUN（運(yùn)行）位置時(shí)，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至 “終止 ”位置的方法重新啟用帶 PC 編程設(shè)備的正常通訊。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。 （ 5）載車板 下降至底層，開始存取車。 表 G 系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù) Tab G series small gear motor technical data 機(jī)型號(hào) 額定功率 kW 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩 mN? 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號(hào)為 NGW L528 的二級(jí) NGWL 減速器。如圖 所示。 控制 系統(tǒng)的 PLC 單元的選擇 各型 PLC 簡(jiǎn)介 硬件選購(gòu)目前市 場(chǎng)上的 PLC 產(chǎn)品眾多，除國(guó)產(chǎn)品牌外，國(guó)外有：日本的 、MITSUBISHI、 FUJJ， 德國(guó)的 SIEMENS，韓國(guó)的 LG 等。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)底層 的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)，每個(gè)車位升降均由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈條拖動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降，橫向移動(dòng)借助導(dǎo)軌，也 是利用一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)，它的主要優(yōu)點(diǎn)在于同一層的車位移動(dòng)獨(dú)立，可以自由動(dòng)作，并且動(dòng)作時(shí)間短，縮短了存取車的時(shí)間。 我國(guó)是從 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制和使用機(jī)械停車設(shè)備的。在這商機(jī)與競(jìng)爭(zhēng)并存的時(shí)候，我國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。 20xx 屆畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 院 (系 )別 信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 二○一 四 年 六 月 原創(chuàng)聲明 本人 XXX 鄭重聲明：所呈交的論文 “基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) ”，是本人在導(dǎo)師 XXX 老師的指導(dǎo)下開展研究 工作所取得的成果。未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 70%80%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。 80 年代尚處于起步階段， 90 年代以來(lái)，機(jī)械停車設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段，得到了較快的發(fā)展，已經(jīng)形成為新興的停車設(shè)備行業(yè)。 升降橫移式立體車庫(kù)為多層多列布置，除頂層外每層設(shè)一 個(gè) 空位，作為交換車位，除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移，當(dāng)某一車位需存取車輛時(shí)，該車位下方到空位之間的 所有車位向空位方向橫移一個(gè)車位的距離，該車位下方形成 升降通道，此時(shí)，該車位便可自由升降，當(dāng)車位降至地面時(shí)，車輛便可開進(jìn)或開出，見圖 （假設(shè)圖中每一格為一個(gè)車位，沒(méi)有標(biāo)號(hào)的格子為預(yù)留的交換車位） ?？紤]到西門子 PLC 已經(jīng)在我國(guó)市場(chǎng)占了很大的比重，應(yīng)用范圍比較大，說(shuō)明其應(yīng)用方便可靠，其技術(shù)資料、軟硬件資料豐富全面，并且西門子 PLC 知識(shí)簡(jiǎn)單易學(xué)，所以本段主要介紹西門子 S7 系列。 圖 PLC 基本結(jié)構(gòu) Fig Basic PLC structure 傳感元件的選擇 光電開 關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。其主要性能參數(shù)見表 。 （ 6）確認(rèn)存取完畢，載車板 開始上升。 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下： SM 是特殊標(biāo)志寄存器，特殊內(nèi)存字節(jié) 提供八個(gè)位，在每次掃描周期結(jié)尾處由 S7200 CPU 更新。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 16 本次設(shè)計(jì)程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 18 上段程序?yàn)榍闆r 2， 即 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方，這時(shí) 跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時(shí) 復(fù)位。 100ms 定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，因此，在 100ms 定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描 周期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。 其次，還要感謝這四年來(lái)教導(dǎo)我的每位老師！ 多虧了您們教授的知識(shí)， 我才能夠順利完成畢業(yè)論文。在完成畢業(yè)的過(guò)程中 XXX 老師給了我很大的幫助，沒(méi)有他 盡心 的 指導(dǎo)和嚴(yán)格的要求，我也不可能順利完成這次設(shè)計(jì)。 1ms 定時(shí)器由系統(tǒng)每隔 1ms 刷新一次，與掃描周期及 程序處理無(wú)關(guān)。 上段程序?yàn)榍闆r 1,即下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別停在 1 號(hào)、 2 號(hào)載車板下 : 如果下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別停在 1 號(hào)、 2 號(hào)載車板下，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電 ， 即 5 號(hào)載車板右移接觸器得電， 5 號(hào)車位開始右移，直到 碰到右限位開關(guān)， 接通， 5 號(hào)載車板停止向右移動(dòng)。 Mode Switch 該位表示 “模式 ”開關(guān)的當(dāng)前位置（關(guān)閉 =“終止 ”位置，打開 =“運(yùn)行 ”位置）。 PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 狀態(tài)時(shí)，初始脈沖 對(duì)狀態(tài)進(jìn)行初始 復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。 （ 4）確認(rèn)下載通道建立后， 防墜掛鉤 彈開 ；確認(rèn)彈開后，選定的載車板 開始下降。 查閱相關(guān)資料 [6]后，升降用電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M26， 其技術(shù)參數(shù) 見表 表 Y132M26 電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù) Tab Y132M26 Motors main performance parameter 型號(hào) 額定功率 kW 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿載轉(zhuǎn)速 r/min Y132M26 1000 960 橫移電機(jī)選擇 功率為 、減速比為 80 的 G 系列小型齒輪減速電機(jī) ， 其技術(shù)參數(shù)如表 所示 。 PLC 主要由中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出接口、編程器、電源以及其他電路組成。如有車輛未停妥 （ 動(dòng)作區(qū)域有人或物 ） 、 運(yùn)行過(guò)程中有車想進(jìn)入等意外情況，光電開關(guān)光線被遮，會(huì)給 PLC 一個(gè)電平變化信號(hào)，從而改變 PLC 的輸入，蜂鳴器發(fā)出長(zhǎng)時(shí)間 報(bào)警，設(shè)備停止運(yùn)行。 升降橫移式立體車庫(kù)車位結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)為 XY 二維矩陣模式，可設(shè)計(jì)為多層、多列，車庫(kù)提供總?cè)萘寇囄粩?shù)為： P=XY(X1) （即除了最頂上一層，其他每層均 要留出一個(gè) 交換車位 ） 其中： X 為二維矩陣的行，即車庫(kù)的層數(shù) Y 為二維矩陣的列，即車庫(kù)的列數(shù) 升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理和運(yùn)行圖示 升降橫移式車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面 層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。由于韓國(guó)政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，近幾年泊位增長(zhǎng)速度都在 30%左右，目前韓國(guó)立體停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。而停車難問(wèn)題的出現(xiàn)，也給機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)帶來(lái)了巨大的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)。除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明，本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果，尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并愿為此承擔(dān)一切法律責(zé)任。通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，首先追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便程度。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 1997 年全國(guó)只 有 9 個(gè)機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，只有 11 個(gè)省、市、自治區(qū)的 13 個(gè)城市擁有機(jī)械式停車設(shè)備。 圖 升降橫移式立體車庫(kù)車位示意圖 Fig Lifting and transferring cubic garage spaces XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 (1) 升降橫移式立體車庫(kù)，包括多層結(jié)構(gòu)的框架，在框架上設(shè)置有橫移導(dǎo)軌，底層橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有可以沿導(dǎo)軌移動(dòng)的 載車板 ，上層橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有可以沿導(dǎo)軌移動(dòng)的載車板 ，以及通過(guò)鏈條連接在載車架上可以升降的 載車板 。 西門子 S7 系列 PLC 體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。 表 NGW L52 性能參數(shù) Tab NGW L52 performance parameters 機(jī)座號(hào) 型號(hào) 公稱傳 動(dòng)比 i 實(shí)際傳動(dòng)比 i? 性能參數(shù) 21/aa （ mm） 21/mm (mm) T ? ?mN? 5 NGW L52 56 56/80 注： 1a 、 2a 、 1m 、 2m 分別為減速各級(jí)的中心距和模數(shù) XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 10 4 升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 基本控制原理說(shuō)明 由第三章分析我們知道升降橫移式立體車庫(kù)的基本 運(yùn)行原理：利用載車板 的移位產(chǎn)生垂 直通道，通過(guò)高層車位升降實(shí)現(xiàn)車輛的存放， 載車板 的移位由 PLC 進(jìn)行控制，該系統(tǒng)中主控