【正文】 單元的控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，控制系統(tǒng)控制它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈等。 （ 7）確認(rèn)載車板上升至最高點(diǎn)，載車板 復(fù)位完成，上 層存取車全過(guò)程完結(jié)。程序可以讀取這些位的狀態(tài)，然后根據(jù)位值做 出決定 [10]。西門子 S7200 系列 PLC提供了順序流程的相關(guān)指令，即順序控制繼電器指令 LSCR、 SCRT、 SCRE。 置位后， 得電 ， 即 4 號(hào)載車板右移接觸器得電，4 號(hào)載車板開(kāi)始右移，直至碰到中間限位開(kāi)關(guān)， 接通， 4 號(hào)載車板右移停止。 100ms 定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 最后，要向 四年大學(xué)生活期間所有幫助過(guò)我的同學(xué)以及各位朋友們說(shuō)一聲謝謝。 首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 XXX 老師。其中 T 為實(shí)際定時(shí)時(shí)間， PT 為設(shè)定值， S 為分辨率。 (3) 下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 2 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方， 1 號(hào)載車板下方位置為空 。該位可用作掃描計(jì)數(shù)器輸入。下為 梯形圖分析。 （ 3） 選定要存取的車位后，判斷該車位對(duì)應(yīng)的下層車位上是否有載車板，如果有的話左右橫移載車板位置，直到 建立下降通道。 圖 行程開(kāi)關(guān)實(shí)物圖 Fig Limit switch picture XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 驅(qū)動(dòng)元件以及減速器選擇 這些 驅(qū)動(dòng)元件是完成車庫(kù)托盤的橫移和升降的專用減速電機(jī)。 PLC 采用典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，其實(shí)質(zhì)就是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。 為了保證 載車板 能橫移到預(yù)定的位置、 載車板 能上升或下降到準(zhǔn)確位置，采用了行程開(kāi)關(guān)，為了判斷 載車板 上有無(wú)車輛，采用了光電 開(kāi)關(guān)，在不同的位置有不同的功能；將接收器和發(fā)射器分別安裝在 載車板 底層左右兩邊的光電開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè) 載車板 上汽車停放是否到位；在 載車板 對(duì)角線上安裝的光電開(kāi)關(guān)用以檢測(cè) 載車板 上有無(wú)車輛；裝在車位入口處左右兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況。本文主要研究其控制系統(tǒng)。韓國(guó)的機(jī)械 停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生，產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步，80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開(kāi)始進(jìn)入供應(yīng)使用階段。 隨著人民生活水平的不斷提高，越來(lái)越多的人購(gòu)買了私家車 ， 對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。 論文作者 (簽字 )： 日期： 20xx 年 6 月 8 日 I 摘 要 隨著時(shí)代的變化，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，城市人口的不斷增加，人多地少的問(wèn)題也日益凸出。此外，未來(lái)的機(jī)械停車 設(shè)備市場(chǎng)，將更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障 處理系統(tǒng)將是用戶追求的目標(biāo)。而截至 20xx 年底，全國(guó)的機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到 100 多家，已有 27 個(gè)省、市、自治區(qū)的 94 個(gè)城市興建機(jī)械式立體停車庫(kù)，全國(guó)機(jī)械式停車庫(kù) (泊位 )擁有量達(dá)到284， 752 個(gè)。其特征在于：框架上除頂層以外的其他每一層均有一空閑的 載車板 位置，作為上層載車盤下降的通道，載車架的一端的橫梁上安裝有升降電機(jī)和減速器并通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)軸 。 S7 系列 PLC 產(chǎn)品可分為微型 PLC（如 S7200），小規(guī)模性能要求的 PLC（如 S7300）和中、高性能要求 的 PLC（如 S7400）等。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。 為了保證 載車板 能橫移到預(yù)定的位置、 載車板 能上升或下降到準(zhǔn)確位置，采用了行程開(kāi)關(guān)； 為了判斷 載車板上是否有 車輛，采用了光電開(kāi)關(guān)，在不同的位置有不同的功能；將接收器和發(fā)射器分別安裝在 載車板 底層左右兩邊的光電開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè) 載車板上車輛停放是否到位；在 載車板 對(duì)角線上安裝的光電開(kāi)關(guān)用以檢測(cè) 載車板 上有無(wú)車輛；裝 在車位入口處左右兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況。 下圖為 車庫(kù)上層車位存取車 流程圖 。見(jiàn)表 表 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值 Tab SM system state bit assignments 符號(hào)名 SM 地址 用戶程序讀取 SMB0 狀態(tài)數(shù)據(jù) Always On 該位總是打開(kāi) 。 LSCR n 是標(biāo)記一個(gè)順序控制器段 (SCR)的開(kāi)始， n 為順序控制器 S 的地址，當(dāng) n 為1 時(shí)，該順序控制段開(kāi)始工作。狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。 存取車完畢后，按下 TD200 面板上 F5 按鈕， 接通， 程序 狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ，檢測(cè) 所停車輛是否超長(zhǎng)。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì) ， 培養(yǎng) 了我 理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想 ； 鍛煉了我將 PLC 控制理論和實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合的能力 ； 鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)自動(dòng)控制方面的知識(shí) 。四年大學(xué)生活一晃而過(guò)，寫完這這篇畢業(yè)論文總有一種給自己大學(xué)畫(huà)上句號(hào)的感覺(jué)。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間 T 的計(jì)算公式為 T=PT*S。 (2) 下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方 。 Clock Scan 該位是掃描周期時(shí)鐘，為一次掃描打開(kāi)，然后為下一次掃描關(guān)閉。 根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及選定的 PLC 型號(hào) ， 確定系統(tǒng) I/O 地址 分配如 表 所示： 表 I/O 地址分配表 Tab I/O address allocation table 輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn) 符號(hào) 地址 注釋 符號(hào) 地址 注釋 TL1 1 號(hào)車位上升限位開(kāi)關(guān) KM4 _Left 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TL2 2 號(hào)車位上升限位開(kāi)關(guān) KM4_Right 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TL3 3 號(hào)車位上升限位開(kāi)關(guān) KM5_Left 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL1 選擇 1 號(hào)車位 KM5_Right 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TTL2 選擇 2 號(hào)車位 KM1_Up 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL3 選擇 3 號(hào)車位 KM1_Down 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL1 1 號(hào)車位下降限位開(kāi)關(guān) KM2_Up 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BL2 2 號(hào)車位下降限位開(kāi)關(guān) KM2_Down 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL3 3 號(hào)車位下降限位開(kāi)關(guān) KM3_Up 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器 （正轉(zhuǎn)） XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 14 BBL1 選擇 4 號(hào)車位 KM3_Down 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BBL2 選擇 5 號(hào)車位 EMO1 1 號(hào)電磁鐵 BBL3 選擇 6 號(hào)車位 EMO2 2 號(hào)電磁鐵 PHE1 光電檢測(cè) 1（安全線） EMO3 3 號(hào)電磁鐵 PHE2 光電檢測(cè) 2（車輛超長(zhǎng)） ALARM 報(bào)警器 LL 4 號(hào)車位限位開(kāi)關(guān) LIGHT 報(bào)警燈 CL 5 號(hào)車位限位開(kāi)關(guān) RL 6 號(hào)車位限位開(kāi)關(guān) CHAIN1 鏈條松弛 1（升降） CHAIN2 鏈條松弛 2（升降） CHAIN3 鏈條松弛 3（升降） ES 緊急停止 RESET 復(fù)位 EMI1 1 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 EMI2 2 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 EMI3 3 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 FR1 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR2 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR3 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR4 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR5 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 注：載車板編號(hào)上層為 3 號(hào)，下層為 5 號(hào) XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 升降橫移式立體車庫(kù)控制程序 以 PLC 為控制器，需要編寫控制程序，在 PLC 的程序編寫方式中，梯形圖的運(yùn)用較為廣泛，本次設(shè)計(jì)中，也是用梯形圖進(jìn)行程序編寫。 （ 2）系統(tǒng)開(kāi)始自檢，如 果系統(tǒng)狀態(tài)正常，則轉(zhuǎn)為選取上層將要存取的車位號(hào)；若系統(tǒng)狀態(tài)異常 ，則進(jìn)行故障排除，直到系統(tǒng)安全。 下圖為行程開(kāi)關(guān)實(shí)物圖 。 PLC 型號(hào)的選擇 升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的控制核心單元確定與控制任務(wù)有關(guān)，在本次立體停車場(chǎng)的設(shè)計(jì)中是選用 S7—200 系列中的 CPU226，它的可用輸入點(diǎn)數(shù)為 24，可用輸出點(diǎn)數(shù)為 16。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 6 3 升降橫移式立體車庫(kù)的硬件系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 控制原理說(shuō)明 由第 二 章分析我們知道升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理：利用托盤的移位產(chǎn)生垂直通道，通過(guò)高層車位升降實(shí)現(xiàn)車輛的存放， 載車板 的移位由 PLC 進(jìn)行控制，該系統(tǒng)中主控單元的控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，控制系統(tǒng)控制它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈等。 圖 升 降橫移式立體車庫(kù)實(shí)物圖 Fig Lifting and transferring parking equipment picture XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 4 2 升降橫移式立體車庫(kù) 升降橫移式立體車庫(kù)的主要組成部分 升降橫移式立體車庫(kù)主要由主框架部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施五大部分組成 [4]。日本立體停車設(shè)備的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要在于多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)品上。機(jī)械式立體停 車 庫(kù)是近幾十年順應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，在市場(chǎng)需求的迫切影響下應(yīng)用而生的一種新型停車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式停車庫(kù)不同，用地緊張