【正文】 （1）垂直升降式立體停車設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)研究 綜合考慮各方面因素，在參照和對比國內(nèi)外同類停車設(shè)備的基礎(chǔ)上，完成了車庫的總體結(jié)構(gòu)分析設(shè)計。Ie—電動機額定電流。實際裝置如圖47所示。 如果使用STEP 7Micro/WIN32 ，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。 　　中斷輸入：允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。 （六）機型盡量統(tǒng)一 一個企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、變成方式、價格等也各不相同，適用的場合也各有側(cè)重。該立體停車車庫的控制核心是PLC，當(dāng)用戶進行操作時，PLC接收用戶的指令，發(fā)布操作流程，判斷檢測元件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息，然后通過軟件控制合理的時序安排，反饋信息，指揮執(zhí)行元件動作。強電系統(tǒng)包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。在電梯上常用的曳引電機有交流單速電動機、交流雙速電動機、直流高速電動機、直流低速電動機等。如圖33所示，鋼絲繩的一端懸掛連接著升降架，另外一端繞過定滑輪、導(dǎo)輪和地坑內(nèi)曳引輪之后，再繞過上方的導(dǎo)輪連接對重。第三章 升降機構(gòu)拖動系統(tǒng)升降機構(gòu)是垂直升降式立體車庫設(shè)備中非常重要的一個子系統(tǒng)，負責(zé)將存取機構(gòu)及存入的車輛提升到指定樓層，或者將出庫的車輛及存取機構(gòu)帶到地面。當(dāng)行至一層換速限位開關(guān)時，主電機切換為低速下行，行至下限位開關(guān)時，主電機報閘制動。旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖如圖2圖27所示。每次存車之前，升降裝置先到車位取載車板；每次取車之后，升降裝置再把載車板送回車位。按國家標準并結(jié)合其他要求考慮，將車庫的停車位寬度定2600mm，長度位5600mm，高度1800mm。停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架主要由一些型鋼通過螺栓連接或焊接而成，對它進行單元劃分時比較容易，通常以連接點作為節(jié)點。垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 通過確定立體車庫的控制系統(tǒng)，利用西門子s7200完成對立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。2垂直循環(huán)式占地面積小，存取自動化，存取車速度慢，產(chǎn)生噪音，震動大，能耗高，工作機動性較差，結(jié)構(gòu)易變形，存取室狹小，存取車不方便，目前較少使用。從2004年起，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局對停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進行許可證評審工作，規(guī)定在2005年3月31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設(shè)備的生產(chǎn)工作。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。以往的底下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，如果采用雙層立體車庫，可以使地面的使用率提高80%90%。比如鐘樓商業(yè)核心街區(qū)，周邊道路擁擠，商場改造后雖然建了地下車庫，但仍難以滿足需要。針對這一問題，我認為立體車庫的研究時必要的，所以在此次畢業(yè)設(shè)計中，我選擇了公共場所停車用立體車庫的設(shè)計。停車難所導(dǎo)致的占道停車、占用綠地停車，不僅使交通堵塞問題更加嚴重，而且涉及到投資環(huán)境和城市現(xiàn)象，日益引來各方人士的關(guān)注。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。可以預(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。目前，立體停車設(shè)備的研究工作在國內(nèi)也得到逐步的重視，國內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對立體停車設(shè)備的各個方面，例如結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進行研究，取得了一系列的成果。表11汽車設(shè)計車型外廓尺寸及重量車型外型尺寸（m）重量（t）長寬高小型車小中大輕型車22 （2）庫容與庫容利用率和存取時間 利用有限的占地面積停放更多的車輛即庫容最大是立體車庫最根本的設(shè)計目標，同時盡可能縮短停車庫存取時間。垂直升降式立體車庫的升降機構(gòu)拖動系統(tǒng)研究首先通過比較，選定曳引驅(qū)動方式作為整個車庫的升降方式。 整個停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架的實際問題非常復(fù)雜，要建立它受力情況的基本方程很難，甚至不可能。并列布置方式是指載車板沿車身橫向進入停車位，停車位與井道橫向并列，車位布置的平面截面近似于一個正方形，其存取行程約2米。 （4）履帶輸送式：搬運器在車輛前后輪處有兩個主動履帶，橫移時由這兩個主動履帶帶動存車室上的被動履帶，將車輛送至存車室。圖24載車板等軸示意圖（1）不設(shè)水平回轉(zhuǎn)臺，這樣車輛必須入車前進（后退）、出車后退（前進），而且要求存車室的長度方向應(yīng)與出入口通道方向平行；（2）外置水平回轉(zhuǎn)臺，這樣做主要解決車輛因停車庫與道路的相對位置不便引起的出入庫轉(zhuǎn)彎半徑過小而難于駕駛的問題；（3）內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺，這樣做可以實現(xiàn)前進入庫、前進出庫操作，并允許存車室的長度方向與出入口通道方向垂直。升降機停機后，升降架車門打開并延時，此時司機將車開出升降架。在升降機的頂端和底端均設(shè)置有限位開關(guān)，分別為上限位開關(guān)，下限位開關(guān)。如圖32所示，鋼絲繩的兩端連接在機房的頂部，鋼絲繩則分別繞過升降架橫梁上的動滑輪和曳引機房上的曳引導(dǎo)輪和對重上的動滑輪。 普通交流感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)子電阻低，機械特性好，轉(zhuǎn)差率S小，運行效率高。立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。由于MC吸合，3x380V交流電源從DDD3輸入電動機定子繞組，繞組成為丫聯(lián)結(jié)，電動機進入慢速運行。國內(nèi)外現(xiàn)有的垂直升降式立體車庫中，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化垂直升降式立體車庫中。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊速度要求時，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 　　不同的設(shè)備類型：CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。同時也可以使用STEP 7Micro/WIN16 ，但是它只支持對S721x同樣具有的功能進行編程。用光電開關(guān)檢測。可選用天津市華興電機制造有限公司生產(chǎn)的OTIS TOEC3F系列電梯專用交流雙速電機如圖410所示。如何設(shè)計建造占地面積少、停放車輛多而且存取速度快的立體車庫已是現(xiàn)在許多企業(yè)和研究機構(gòu)追求的目標。 本文對垂直升降式立體車庫進行了詳細的研究與設(shè)計，由于地域條件不同，需要對立體車庫的結(jié)構(gòu)形式作出相應(yīng)改變，所以應(yīng)對另外結(jié)構(gòu)形式的立體車庫進行深入研究與設(shè)計，以適應(yīng)市場的發(fā)展與需要。則選擇施奈德公司產(chǎn)品型號為NSC100D350、車架電機及轉(zhuǎn)盤電機的選擇。當(dāng)進入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警提示。 圖44PLC電纜的其他配置項 有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜： 帶有RS232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見圖44所示）。 　　CPU 222/224/226 　　可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展。 SIMATIC S7200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。PLC機型的選擇是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格。車庫控制系統(tǒng)的邏輯控制部分則是車庫運行安全可靠的關(guān)鍵。系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機運行方向信號，控制電機運行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。曳引電機容量的初選可按靜功率進行計算，即 N=Qv（1ψ）/(102ηi)，式中 Q—額定載重量（kg）， v—曳引輪節(jié)徑線速度， ψ—電梯平衡系數(shù)， η—電梯機械傳動總效率， i—鋼絲繩繞繩倍率。 對重；動滑輪；曳引輪；4鋼絲繩；導(dǎo)輪；對重；圖34 升降系統(tǒng)布置形式示意圖曳引電機性能的優(yōu)劣，直接影響到車庫提升系統(tǒng)性能的好壞。而且升降系統(tǒng)的安全要求最高，關(guān)系到整個車庫的安全。取車過程流程圖如圖29所示。用戶存車時，選擇空車位并按下車號（按“取消”可重新選擇存車車位），此時plc控制升降電機正轉(zhuǎn)快速上升，當(dāng)升降電機升至換速限位開關(guān)時，升降機切換為低速上升，到達車位所在層時碰到平層開關(guān)，主電機報閘制動停機，主電機停機后啟動升降架內(nèi)電機和車位電機，此時車位電機正轉(zhuǎn)、車架電機正（反）轉(zhuǎn)將載車板傳送至車架內(nèi)，當(dāng)載車板到達升降架內(nèi)限位開關(guān)時，車架電機和車位電機同時停機，此時升降機啟動并快速下行，當(dāng)升降機下降至一層換速限位開關(guān)時，升降機切換為慢速下行，到達下限位開關(guān)時，主電機報閘制動停機。 載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)架中的載車板架上，用于搬運和支托車輛。為確保載車板不會因為各種不確定因素從停車位上向井道滑動，在停車位外側(cè)的橫梁上，安裝兩個保險鉤。必要時可以對一些鋼結(jié)構(gòu)架侵鋅或電鍍鋅。此類車庫一般每層可存兩輛車，整個車庫一般在10層以上，可以停放2060輛汽車，而占地面積不到50平方米，所以具有很高的平面和空間利用率，具有高效節(jié)能、噪聲低、安全可靠、操作簡單、維護方便等特點。5平面移動式形式多樣，適用范圍廣。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。應(yīng)該說，立體車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。外國的相關(guān)公司吞好這一巨大的市場，目前開始有產(chǎn)品向中國出口，但足其價格高，使用成本與收費高，使國內(nèi)市場難以接受，限制其推廣使用在我國，除北京、上海等特大城市外，沿海工業(yè)發(fā)達、人口密集的城市和地區(qū)也已經(jīng)陸續(xù)開始安裝和使用立體停車庫，表現(xiàn)出強勁的市場需求。論文以研究工作的進展順序為序，分章、節(jié)逐一論述了課題的背景，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，目的意義，設(shè)計過程。 Vertical fluctuation class。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。德國和意大利等歐洲國家的停車庫優(yōu)勢在垂直升降式產(chǎn)品上。同時必須考慮土地價格、土建成本，設(shè)備投資及投資回報率等因素。本文選定垂直升降式立體車庫如圖11，重點討論控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。垂直升降式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)骨架、提升裝置、橫移裝置、停車檢測系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、自動消防系統(tǒng)等組成，是一種技術(shù)含量很高的科技產(chǎn)品。按載車板沿進入停車位方向，布置方式有串列車位布置和并列車位布置兩種。垂直升降式立體車庫存取方式主要有： （1）滑叉載車式：車輛與載車板一起提升，且與載車板一起由三級滑叉裝置橫移至存車室?？蚣苁捷d車板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后再兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。至此存車過程全部結(jié)束。：設(shè)備運行時，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。定滑輪機構(gòu)曳引驅(qū)動形式 動機房設(shè)置在停車設(shè)備上方，傳動形式曳引比位1。（3）要有發(fā)電制動的特性，能由電動機本身的性質(zhì)來控制曳引系統(tǒng)在滿載下行和空載上行時的速度。高速、平穩(wěn)：為了縮短存取時間，要求傳動裝置以高速運行，同時，要求傳動裝置具有自動加、減速功能，以保證安全、低噪聲與平穩(wěn)啟動和制動。采用這種電機作為曳引電機的升降機，快速運行時，通過快速運行接觸器KC把電動機給電動機引出線DDD6輸入3x380V的交流電源，通過快速運行接觸器1KC把電動機引出線DDD3短接起來，繞組為丫丫聯(lián)結(jié)。執(zhí)行機構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。對于控制較復(fù)雜，要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或者高檔PLC?！　7200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置：設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)時，如有人或異物進入設(shè)備中，設(shè)備將會自動急停。提示設(shè)備處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)及對異常情況報警。 圖411熔斷器則得出Ire ≥60A。安裝 產(chǎn)品型號： RT14RT143RT1463 產(chǎn)品概述： RT14系列高分斷能力有填料圓柱型熔斷器符合GB1353IEC6026VDE063