【正文】 對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。圖20 停車5. 停好車后，按下復(fù)位按鈕后，輸入繼電器X31瞬間得電，常開閉合使輸出繼電器Y12得電，自鎖，3號載車板上升。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫”畫面。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“三菱PLC”。圖12 創(chuàng)建圖形界面設(shè)計好組態(tài)畫面之后選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。 。表2 PLC輸出端口分配表輸出輸出設(shè)備輸出輸出設(shè)備Y01號電機右轉(zhuǎn)Y145號電機下降Y12號電機右轉(zhuǎn)Y156號電機下降Y21號電機左轉(zhuǎn)Y167號電機下降Y32號電機左轉(zhuǎn)Y175號電機上升Y43號電機右轉(zhuǎn)Y206號電機上升Y54號電機右轉(zhuǎn)Y217號電機上升Y63號電機左轉(zhuǎn)Y223號載車板防墜電磁鐵Y74號電機左轉(zhuǎn)Y234號載車板防墜電磁鐵Y108號電機下降Y245號載車板防墜電磁鐵Y119號電機下降Y256號載車板防墜電磁鐵Y128號電機上升Y267號載車板防墜電磁鐵Y139號電機上升Y27報警燈 電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖PLC接線設(shè)計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了雙穩(wěn)位置開關(guān)。，適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。一層載車板有兩個，每個載車板只有左右移動兩個動作。圖3 PLC的硬件內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖3為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機示意圖。 1. 急停措施：在控制盒上安裝紅色的緊急停止開關(guān)，當(dāng)發(fā)生異常情況時，按下急停開關(guān)能使立體車庫立即停止運轉(zhuǎn)。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。它指導(dǎo)著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。方案二：基于PLC立體車庫模型控制系統(tǒng)設(shè)計。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。機械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設(shè)計目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用理論對升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進行了全面的分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的機械強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的229個地下車庫使用面積不足60萬平方米，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。 （3）單片機自身就是弱電驅(qū)動，但是對于停車庫運行系統(tǒng)來說，執(zhí)行部件是電機，屬強電系統(tǒng)，這就需要由弱電驅(qū)動強電，隨著驅(qū)動環(huán)節(jié)的增加，系統(tǒng)的可靠性就會下降。 升降橫移式立體庫控制系統(tǒng)整體方案 升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的跨學(xué)科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息和電氣技術(shù)于一體。構(gòu)件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。6．控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)采用PLC控制，主要有自動，手動和急停三種控制方式，立體車庫一般采用自動控制方式工作，當(dāng)出現(xiàn)緊急異常的情況時候使用急?？刂?。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。（2）載車板升降是否到位檢測只有上層載車板有升降運動，在每個載車板垂直運動的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)，用于檢測載車板下降和上升是否到位。，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。而本次控制系統(tǒng)需要24個輸入點和22個輸出點，所以，選用三菱FX2N80MR001型PLC可以滿足課題需要，而且也保證了I/O口的使用裕量，可以滿足控制系統(tǒng)適當(dāng)?shù)臄U展需求。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。填寫設(shè)備地址，為1，單擊“下一步”。設(shè)置完成之后，選擇“文件\全部存”菜單命令。圖18 1號載車板右移3. 1號載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器X7瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y0失電，1號載車板停止右移；同時輸入繼電器X7常開閉合使輸出繼電器Y10得電，自鎖，3號載車板下降。3．在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。自動化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實現(xiàn)了自動化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。如圖22所示。調(diào)試結(jié)果：此車庫設(shè)置了自動和手動操控方式。在TouchVew 運行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。 。可以在程序中用自鎖和互鎖的方式完成。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。（3）三層載車板升降運動控制。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時，一旦限位開關(guān)觸碰到載車板時，限位開關(guān)立即使車庫停止工作。同樣可以達到傳動準(zhǔn)確，效率高的目的。整個系統(tǒng)控制原理框圖，如圖1所示。由于可編程控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，一般有CPU立體車庫結(jié)構(gòu)特點是:最底層只能平移,最頂層只能升降，中間層既可升降也可平移。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，擁有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實際運行，在升降橫移式立體車庫中采取了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合介紹了升降橫移式立體車庫的運行模式和操作模式。通過以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國的機動車輛增加了17倍，汽車增加了16倍。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。采用單片機作為主控制器來控制步進電機的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)所要設(shè)計的控制電路較多，較為復(fù)雜。 自動化立體車庫常見形式目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。 立體車庫主要機械構(gòu)件及其功能 33型升降橫移式立體車庫，其主要有六大部分組成，分別是：結(jié)構(gòu)框架部分，載車板部分，橫移系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防護系統(tǒng)。 5．安全裝置 在立體車庫上層停車位和下層停車位的縱梁處裝有上下行程限位開關(guān)，在中間層和底層車庫橫梁兩端裝有左右行程限位開關(guān)。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。用到了一個繼電器，用來控制PLC的啟動。（5）對采用的器件進行嚴(yán)格的篩選。、重量輕、功耗低、維護方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低，具有強抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 控制系統(tǒng)程序梯形圖基于PLC立體車庫設(shè)計的控制系統(tǒng)程序梯形圖，見附錄。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工具。選擇“FX2系列PPI”項，單擊“下一步”。圖13 創(chuàng)建IO變量 建立動畫連接定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。如圖17所示。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。最后，感謝在百忙之中審閱本文和指導(dǎo)答辯的專家、老師們!附錄基于三菱PLC立體車庫設(shè)計的控制系統(tǒng)程序梯形圖畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師，xxx老師！本論文從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝