【正文】 與此同時(shí)，我也充分認(rèn)識到自身的許多不足：基礎(chǔ)知識學(xué)得不夠扎實(shí)，缺乏綜合運(yùn)用及理論聯(lián)系實(shí)際的能 力等。 結(jié)束 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 14 3． 2 控制時(shí)序 交通燈示意圖如圖 1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號燈，兩個(gè)方向各 6個(gè)燈，分為紅、黃、綠三種顏色。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次 。 2） 程序執(zhí)行階段： plc 對用戶程序掃描。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。目前大多采用的是自適應(yīng)信號控制，它需要數(shù)學(xué)建模，且不考慮交通延誤、停車次數(shù)等。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 7 造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。每一邏輯行，起使左母線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ORB 指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時(shí) ORB 指令最多使用 7 次。將輸出端的 COM1及 COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220V。主要目的是解決目前紅綠燈 控制中存在的一些問題，合理地利用 PLC 的硬件資源和軟件資源，充分利用各種指令的簡化控制程序，做到控制程序應(yīng)盡量簡單，便于理解，并有一定的規(guī)律性以便能適合于不同控制樓層 的要求。在此過程中，導(dǎo)師付出了大量的心血和汗水。 謝謝！ 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 23 第六 章 參考文獻(xiàn) 1. 廖常初主編 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 2. 廖常初等 .PLC 的順序控制編程方法 .工業(yè)自動(dòng)化，（香港）， 1997 3. 廖常初主編 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 4. 廖常初 .PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 .電工技術(shù)雜志， 2020 5. 電機(jī)及拖動(dòng) .高等教育出版社， 6. 朱獻(xiàn)清 編著 .物業(yè)供用電 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 7. 劉介才主編 .實(shí)用供配電技術(shù)手冊 .北京：中國水利水電出版社， 2020 8. 常斗南主編 可編程序控制器原理 *應(yīng)用 *實(shí)驗(yàn) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 9. 求是科技編著 PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 .電子工業(yè)出版社 .2020 ，電氣原理與 PLC 應(yīng)用。當(dāng)啟動(dòng)按鈕 SB1按下時(shí)，xO11接通， Y1和 Y4同時(shí)起動(dòng)， Y1使南北綠燈亮， Y4使東 西紅燈亮 (東西方向以下不分析 )，x0起動(dòng)的同時(shí) TO開始計(jì)時(shí)， 20s后利用 常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入 T4，此時(shí) Y3和 Y5起動(dòng)，T4使南北黃燈亮， T1計(jì)時(shí) 6s， 6s后進(jìn)入 T2，在 T3狀態(tài)下，起動(dòng) CO和 T2，此時(shí)南北黃燈滅，CO計(jì)數(shù)加 1， T2時(shí)間到時(shí)，如果 co,J數(shù)不到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到 T0循環(huán)，如果 CO計(jì)數(shù)到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入 T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍 3次的要求。 其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細(xì)介紹了。 ? 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。 3 按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 關(guān)鍵詞：交通 。通過實(shí)驗(yàn)保證了系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能根據(jù)不同的交通流量進(jìn)行模糊控制決策，優(yōu)化信號燈的配時(shí)，從而可以有效的解決交通流量不均衡、不穩(wěn)定帶來的問題。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。 2 按 plc 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類： 1）小型 256 點(diǎn)以下； 2）中型 256 點(diǎn)以上， 2048 點(diǎn)以下； 3）大型 2048 點(diǎn)以上。第二組僅一個(gè) END 指令，用以 結(jié)束程序。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用 M8002開機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入 XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。 由于本人知識不夠扎實(shí)，在 紅綠燈 設(shè)計(jì)方面經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中肯定有很多不妥當(dāng)?shù)牡胤?，還懇請各位評閱老師多多批評，讓我有更大的提高。導(dǎo)師廣博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)的思維方式、求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)令我收益匪淺。 PLC 在電 紅綠燈 控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。如果信號燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號燈。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANB 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器” 3）每個(gè)梯級流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。 6 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 2 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量 ，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。所以經(jīng)典控制法很難得到滿意的效果。 PLC 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 4 目錄 摘要 1 第一 章 PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用 3 概述 3 PLC 的特點(diǎn) 3