【正文】 謝辭當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入眉山職業(yè)技術(shù)學(xué)院大學(xué)校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。當(dāng)啟動按鈕SB1按下時，xO11接通， Y1和Y4同時起動，Y1使南北綠燈亮，Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動的同時TO開始計時，20s后利用 常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4，此時Y3和Y5起動，T4使南北黃燈亮，T1計時6s，6s后進(jìn)入T2，在T3狀態(tài)下，起動CO和T2，此時南北黃燈滅，CO計數(shù)加1，T2時間到時，如果co,J數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0循環(huán)，如果CO計數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。其他還有一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。 在 程 序 執(zhí) 行 的 過 程 中 如 果 使 用 立 即 I/O 指 令 則 可 以 直 接 存 取 I/O 點(diǎn) 。第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)及原理一. PLC 的分類(一) 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類：；。 3. 運(yùn)動控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。2. 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 6 .通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 （ 二 ） 、 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 總 是 按 由 上 而 下 的 順 序 依 次 地 掃 描用 戶 程 序 (梯 形 圖 )。，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。若不寫 END 指令，PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一結(jié)束步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。由圖可知，我們把東西和南北方向信號燈的動作分成兩個流程同時起動，分別運(yùn)行各自的時序動作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會出現(xiàn)差錯。從開始時的滿富激情到后來汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無不令我回味無長。他們使我的大學(xué)生活充滿了色彩，無論收獲、遺憾，對我來說都是一筆寶貴的財富。六. PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計編程器件一般情況下，X 代表輸入繼電器，Y 代表輸出繼電器，M 代表輔助繼電器，SPM 代表專用輔助繼電器，T 代表定時器，C 代表計數(shù)器，S 代表狀態(tài)繼電器，D 代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV 代表傳輸?shù)?。上圖的助記符程序為： 地址 指令 變量0000 LD X000 END0001 OR X0100002 AND X0010003 OUT Y0000004 END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖 的基本指令(一) 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT）下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 符號 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（?。?常開觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,SLDI（取反） 常閉觸點(diǎn)與母線相連X，Y，M，T，C,SOUT（輸出） 線圈驅(qū)動 Y，M，T，C，S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。 在 此 期 間 ，CPU 按 照 I/O 映 象 區(qū) 內(nèi) 對 應(yīng) 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 刷 新 所 有 的 輸 出 鎖 存 電 路 ， 再 經(jīng) 輸出 電 路 驅(qū) 動 相 應(yīng) 的 外 設(shè) 。二. PLC 的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。由于 PLC 具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性,同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富,可對目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號燈進(jìn)行精確控制,特別對多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。（2）各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為 10~20ms.（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。四. PLC 的功能邏輯控制定時控制計數(shù)控制步進(jìn)(順序) 控制PID 控制數(shù)據(jù)控制：PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力。 5. 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 輸 入 采 樣 結(jié) 束 后 ， 轉(zhuǎn) 入用 戶 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 階 段 。主要特點(diǎn)：，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220V。我趁著做課程設(shè)計的同時也對課本知識有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題，細(xì)心的給我指出錯誤，修改論文。工作時序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時間是南北向的2倍(40s)。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT