【文章內(nèi)容簡介】 (二 )按 plc 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類：1 小型 256 點(diǎn)以下；2 中型 256 點(diǎn)以上，2048 點(diǎn)以下；3 大型 2048 點(diǎn)以上。(三)按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。二. PLC 的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動 現(xiàn)場信號 受控元件三. PLC 的工作原理當(dāng) 可 編 程 邏 輯 控 制 器 投 入 運(yùn) 行 后 ， 其 工 作 過 程 一 般 分 為 三 個 階 段 ， 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件接口部件輸出 可 編 程 邏 輯 控 制 器即 輸 入 采 樣 、 用 戶 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 三 個 階 段 。 完 成 上 述 三 個 階 段 稱 作 一個 掃 描 周 期 。 在 整 個 運(yùn) 行 期 間 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 的 CPU 以 一 定 的 掃 描 速度 重 復(fù) 執(zhí) 行 上 述 三 個 階 段 。 （ 一 ） 、 輸 入 采 樣 階 段 在 輸 入 采 樣 階 段 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 以 掃 描 方 式 依 次 地 讀 入 所 有 輸 入 狀 態(tài) 和數(shù) 據(jù) ， 并 將 它 們 存 入 I/O 映 象 區(qū) 中 的 相 應(yīng) 的 單 元 內(nèi) 。 輸 入 采 樣 結(jié) 束 后 ， 轉(zhuǎn) 入用 戶 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 階 段 。 在 這 兩 個 階 段 中 ， 即 使 輸 入 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 發(fā) 生變 化 ， I/O 映 象 區(qū) 中 的 相 應(yīng) 單 元 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 也 不 會 改 變 。 因 此 ， 如 果 輸 入是 脈 沖 信 號 ， 則 該 脈 沖 信 號 的 寬 度 必 須 大 于 一 個 掃 描 周 期 ， 才 能 保 證 在 任 何情 況 下 ， 該 輸 入 均 能 被 讀 入 。 （ 二 ） 、 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 總 是 按 由 上 而 下 的 順 序 依 次 地 掃 描用 戶 程 序 (梯 形 圖 )。 在 掃 描 每 一 條 梯 形 圖 時 ， 又 總 是 先 掃 描 梯 形 圖 左 邊 的 由各 觸 點(diǎn) 構(gòu) 成 的 控 制 線 路 ， 并 按 先 左 后 右 、 先 上 后 下 的 順 序 對 由 觸 點(diǎn) 構(gòu) 成 的 控制 線 路 進(jìn) 行 邏 輯 運(yùn) 算 ， 然 后 根 據(jù) 邏 輯 運(yùn) 算 的 結(jié) 果 ， 刷 新 該 邏 輯 線 圈 在 系 統(tǒng)RAM 存 儲 區(qū) 中 對 應(yīng) 位 的 狀 態(tài) ； 或 者 刷 新 該 輸 出 線 圈 在 I/O 映 象 區(qū) 中 對 應(yīng) 位的 狀 態(tài) ； 或 者 確 定 是 否 要 執(zhí) 行 該 梯 形 圖 所 規(guī) 定 的 特 殊 功 能 指 令 。 即 ， 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 過 程 中 ， 只 有 輸 入 點(diǎn) 在 I/O 映 象 區(qū) 內(nèi) 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 不 會發(fā) 生 變 化 ， 而 其 他 輸 出 點(diǎn) 和 軟 設(shè) 備 在 I/O 映 象 區(qū) 或 系 統(tǒng) RAM 存 儲 區(qū) 內(nèi) 的 狀態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 都 有 可 能 發(fā) 生 變 化 ， 而 且 排 在 上 面 的 梯 形 圖 ， 其 程 序 執(zhí) 行 結(jié) 果 會 對排 在 下 面 的 凡 是 用 到 這 些 線 圈 或 數(shù) 據(jù) 的 梯 形 圖 起 作 用 ； 相 反 ， 排 在 下 面 的 梯形 圖 ， 其 被 刷 新 的 邏 輯 線 圈 的 狀 態(tài) 或 數(shù) 據(jù) 只 能 到 下 一 個 掃 描 周 期 才 能 對 排 在其 上 面 的 程 序 起 作 用 。 在 程 序 執(zhí) 行 的 過 程 中 如 果 使 用 立 即 I/O 指 令 則 可 以 直 接 存 取 I/O 點(diǎn) 。 即 使用 I/O 指 令 的 話 ， 輸 入 過 程 影 像 寄 存 器 的 值 不 會 被 更 新 ， 程 序 直 接 從 I/O模 塊 取 值 ， 輸 出 過 程 影 像 寄 存 器 會 被 立 即 更 新 ， 這 跟 立 即 輸 入 有 些 區(qū) 別 。 （ 三 ） 、 輸 出 刷 新 階 段 當(dāng) 掃 描 用 戶 程 序 結(jié) 束 后 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 就 進(jìn) 入 輸 出 刷 新 階 段 。 在 此 期 間 ，CPU 按 照 I/O 映 象 區(qū) 內(nèi) 對 應(yīng) 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 刷 新 所 有 的 輸 出 鎖 存 電 路 ， 再 經(jīng) 輸出 電 路 驅(qū) 動 相 應(yīng) 的 外 設(shè) 。 這 時 ， 才 是 可 編 程 邏 輯 控 制 器 的 真 正 輸 出 。 (一)plc 的工作方式 ，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。2. 程序執(zhí)行階段：plc 對用戶程序掃描。：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負(fù)載。 匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的 plc 編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。(一) 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器”，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。（二）.語句表：又叫指令表，類似計算機(jī)匯編語言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： X000 X001 Y000 X010它有