【正文】 給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細節(jié)問題，細心的給我指出錯誤，修改論文。盡管不舍，卻更珍惜，因為我的生命中有那么多可愛的人值得感激。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。我趁著做課程設(shè)計的同時也對課本知識有了鞏固和加強，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認識。現(xiàn)僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理，東西方向工作過程基本相同，在此不再贅述。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220V。工作時序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時間是南北向的2倍(40s)。并由后面的 GPP 軟件傳輸?shù)?PLC 中，實時運行。另外。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y000(二) 觸點串連指令（ AND/ANDI） 、并聯(lián)指令（OR/ORI）符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,SOR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S ORI（ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S AND、ANDI 指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。（二）.語句表：又叫指令表，類似計算機匯編語言形式，用指令的記助符編程。主要特點：，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。2. 程序執(zhí)行階段：plc 對用戶程序掃描。 （ 三 ） 、 輸 出 刷 新 階 段 當 掃 描 用 戶 程 序 結(jié) 束 后 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 就 進 入 輸 出 刷 新 階 段 。 在 掃 描 每 一 條 梯 形 圖 時 ， 又 總 是 先 掃 描 梯 形 圖 左 邊 的 由各 觸 點 構(gòu) 成 的 控 制 線 路 ， 并 按 先 左 后 右 、 先 上 后 下 的 順 序 對 由 觸 點 構(gòu) 成 的 控制 線 路 進 行 邏 輯 運 算 ， 然 后 根 據(jù) 邏 輯 運 算 的 結(jié) 果 ， 刷 新 該 邏 輯 線 圈 在 系 統(tǒng)RAM 存 儲 區(qū) 中 對 應(yīng) 位 的 狀 態(tài) ； 或 者 刷 新 該 輸 出 線 圈 在 I/O 映 象 區(qū) 中 對 應(yīng) 位的 狀 態(tài) ； 或 者 確 定 是 否 要 執(zhí) 行 該 梯 形 圖 所 規(guī) 定 的 特 殊 功 能 指 令 。 輸 入 采 樣 結(jié) 束 后 ， 轉(zhuǎn) 入用 戶 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 階 段 。PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動 現(xiàn)場信號 受控元件三. PLC 的工作原理當 可 編 程 邏 輯 控 制 器 投 入 運 行 后 ， 其 工 作 過 程 一 般 分 為 三 個 階 段 ， 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件接口部件輸出 可 編 程 邏 輯 控 制 器即 輸 入 采 樣 、 用 戶 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 三 個 階 段 。(三)按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 5. 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。四. PLC 的功能邏輯控制定時控制計數(shù)控制步進(順序) 控制PID 控制數(shù)據(jù)控制：PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力。安裝簡單，維修方便PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。（7）大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。（2）各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為 10~20ms.（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller） ，簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。專家認為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機器人、CAD/CAM 將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。 眉山職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）題 目 PLC 控制交通燈設(shè)計學(xué)生姓名 馬鑫 專 業(yè) 機電一體化 指導(dǎo)教師 周家領(lǐng) 目錄摘要 ...........................................................