步進電機和交通燈的plc控制設(shè)計-wenkub.com
2025-08-06 18:14 本頁面
【正文】 他采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。主動層采用膨脹系數(shù)較高的鎳 鉻 合金，被動層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用 戶程序中的語法錯誤。使用硅鋼片時候加工制造方法和釘子鐵芯相同，需采用沖壓后疊壓成型?？刂平涣髫?fù)載時候，必須估計電壓沖擊的程度，并且采取 相應(yīng)的保護措施（如果加裝 RC 吸收電路或者壓敏電阻等）。然后就是按著控制要求來循環(huán)顯示路口交通信號的信息。為與個人計算機（ PC）相區(qū)別， 所以 現(xiàn)在仍然 將 可編程邏輯控制器 簡稱 plc。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善 ，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。然后就是按著控制要求來循環(huán)顯示路口交通信號的信息。 5~6S 南北紅燈亮，東西紅燈亮，即南北方向和東西方向均等待。內(nèi)容： 使用 PLC 數(shù)字量輸入、輸出控制紅綠燈。按下模塊上的反轉(zhuǎn)按鈕 S2 后，步進電機會反轉(zhuǎn) 180度，當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)到 180 度后，停止。當(dāng)步進電機某一相通電形成磁場后，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強行推動到最大磁導(dǎo)率（或最小磁阻）的位置。目前步進電機在數(shù)控機床、計算機外圍設(shè)備、鐘表、包裝機械、食品機械中得到廣泛的應(yīng)用。二是 PLC 本身的輸出端口應(yīng)該采用大功率晶體管，以滿足步進電機各相繞組數(shù)十伏脈沖電壓、數(shù)安培脈沖電流的驅(qū)動要求。西門子 PLC 本身帶有高速脈沖計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器，其發(fā)出的頻率最大為 10KHz，能夠滿足步進電動機的要求。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器，減速齒輪等和電動機本體綜合設(shè)計在一起，這樣使其能方便地組成一個閉環(huán)系統(tǒng)，因而具有更加優(yōu)越的控制性。 3． PLC 技術(shù)在步進電機控制中的應(yīng)用 隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出 了邏輯控制、順序控制的范圍。 為了進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。 PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同 : 1）中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴充其功能的原則設(shè)計的。因此， 步進電動機的上述特點，使得由它和驅(qū)動控制器組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既具有較高的控制精度，良好的控制性能，又能穩(wěn)定可靠地工作。 步進電動機由此而得名。 三、項目設(shè)計方案論證 (可行性方案 、最佳方案、軟件程序、硬件 電路原理圖和 PCB 圖 ) 步進電動機是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件。 一、課程設(shè)計項目名稱 步進電機控制 二、項目設(shè)計目的及技術(shù)要求 學(xué)習(xí)在 PLC 實驗系統(tǒng)中步進電機信號的驅(qū)動控制 熟悉軟件算法編程的使用方法和調(diào)試程序的方法 進一步掌握寫入和編輯用戶程序的方法 步驟 ： 在斷電的情況下用編程電纜連接 PLC 的通信口和計算機的串行通信接口COM1； 把扁平電纜線連接 控制對象 一和 ELPLCIIIM6 模塊，將步進電機控制模塊插在 控制對象 一 上 ，上電，＋ 5V 的指示燈應(yīng)該亮； 正常后，西門子按以下方法接線： PLC 輸入 中央主控上的 IN1 ： 接 PLC 電平轉(zhuǎn)換的 021 ，而 I21 接ELPLCIIIM6 模塊上的 TL5 中央主控上的 IN2 ： 接 PLC 電平轉(zhuǎn)換的 022 ，而 I22 接ELPLCIIIM6 模塊上的 TL6 PLC 輸出 中央主控上的 OUT0 ： 接 PLC 電平轉(zhuǎn)換模塊上的 I1，而 01 接 步進電機控制模塊上 TL4 中央主控上的 OUT1： 接 PLC 電平轉(zhuǎn)換模塊上的 I2，而 02 接步進電機控制模塊上 TL3
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