【正文】 在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫”畫面。構造數(shù)據(jù)庫繼續(xù)上面節(jié)的工程。PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。提供了對圖形對象在窗口內任意移動、縮放、改變形狀、復制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工具。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構造、定義外部設備等工作；工程管理器內嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。即在無細分的條件下，200個脈沖使步進電機轉一圈（200=360o）。但它的結構和控制簡單、容易調整，故在速度和精度要求不太高的場合具有一定的使用價值。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。輸出信號包括繼電器、指示燈、顯示器、電機啟動等直流和交流設備。③當程序運行時，貨臺上已經(jīng)貨物時，在5秒后，程序將把貨臺上的物品自動運至沒有放貨物的最小倉號的倉庫里。（4）執(zhí)行“送”指令a、選擇欲送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。系統(tǒng)結構模型如圖2所示。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。其車位結構為2維矩陣形式,可設計為多層和多列。通過以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國的機動車輛增加了17倍，汽車增加了16倍。畢業(yè)設計說明書 基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計摘 要立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制,一般為2~4層(國家規(guī)定最高為4層),2層、3層者居多,現(xiàn)以典型的地上43升降橫移式為例,說明停車庫的運行原理。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。圖2 立體車庫模型 精確定位原理 PLC每發(fā)出一個脈沖，步進電機轉動一個步距角度，X軸步進電機帶動X軸絲桿做左右直線運動或Z軸步進電機帶動Z軸絲桿做上下直線運動，實現(xiàn)載物臺的上、下、左、右運動。b、按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。 PLC控制模塊的設計 PLC的概述編程器（Programmer）：在正常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對系統(tǒng)操作。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。步進電機的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。通過驅動器設置細分精度，最高可以達到12800個脈沖電機轉一圈。畫面的開發(fā)和運行由工程瀏覽器調用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和工程運行系統(tǒng)TOUCHVEW來完成的。“組態(tài)王”采用面向對象的編程技術，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。其中PLC 連接在計算機的COM2 口。選擇工程瀏覽器左側大綱項“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框如圖12所示。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動態(tài)變化。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。本設計中使用S7200 PLC和組態(tài)王進行通信。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復雜的圖形對象。、工程管理和畫面運行系統(tǒng)三部分組成。用四相步進電機42J1834810，與之配套的驅動器選用美國IMS公司生產的M415B細分型步進電機驅動器，其細分功能使步進電機運轉精度提高，振動減小，雜訊降低，且具有光隔離信號輸入（抗干擾），靜止時電流減半，電源接反保護功能等優(yōu)點。由于該系統(tǒng)沒有反饋檢測環(huán)節(jié)，它的精度較差，速度也受到步進電機性能的限制。，容易掌握目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。輸入信號包括按扭開關、限位開關、接近開關、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關和編碼器等。操作步驟如下：“就緒”燈亮時，延時15秒后，程序將自動把5物品先轉至0倉庫，再延時15秒后，自動將貨物放在3倉庫。（3）將一帶托盤汽車模型置零號倉位，放置模型時，入位要準確，并注意到倉位底部檢測開關已動作。3 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設計 硬件系統(tǒng)總體設計 硬件系統(tǒng)結構設計立體倉庫存儲系統(tǒng)主要由PLC控制模塊、步進驅動模塊、絲桿驅動模塊、工件推出模塊、立體倉庫、氣源處理組件等部件組成。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。 本題設計的內容本課題的主要內容是基于西門子S200系列PLC的立體車庫控制系統(tǒng)的設計，升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產生垂直通道,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。而早在2000年，全國機動車保有量僅為1249萬輛，汽車保有量為625萬輛。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)僅有公共停車場828處，％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。立體車庫結構特點是：底層只能平移,頂層只能升降。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。通過控制X軸、Z軸步進電機的脈沖個數(shù)，就可以控制載物臺在X軸、Z軸上移動的距離，實現(xiàn)載物臺在X—Z軸平面的精確定位，從而把物體放到倉庫的指定位置。c、指令完成后，機械自動返回。 PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。編程器也可用于控制程序的調試和控制系統(tǒng)故障時作為檢查故障的有效工具。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。 步進電動機的選型在選擇步進電動機時首先考慮的是步進電動機的類型選擇，其次是具體的品種選擇，在該立體車庫系統(tǒng)設計中要求步進電動機的電壓低、電流小、有定位轉矩和使用螺栓機構的定位裝置，確定步進電動機采用2相8拍混合式步進電動機；在進行步進電動機的品種選擇時，要綜合考慮速比i、軸向力Tt、額定轉矩Tn和運行頻率Fy，以確定不進電動機的具體規(guī)格和控制裝置。步進電機驅動器M415B細分設定由撥碼開關SWSWSW6設定，如表1所示。TOUCHMAK是應用工程的開發(fā)環(huán)境。用戶構圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。繼續(xù)上面的工程。此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。如圖15 所示。 運行和調試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進入到運行和調試階段。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。為方便定義外部設備，組態(tài)王設計了“設備配置向導”引導用戶一步步完成設備的連接。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。 圖7 X軸脈沖輸出子程序流程框圖 圖8 Y軸脈沖輸出子程序流程框圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖見附錄5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設計 組態(tài)王軟件介紹 Windows 98/2000/NT/XP中文平臺的中文界面的人機界面軟件，采用了多線程、COM+組件等新技術，實現(xiàn)了實時多任務，軟件運行穩(wěn)定可靠。步進電機旋轉方向由方向電平控制,步進電機旋轉速度由脈沖信號頻率控制,步進電機旋轉度由脈沖信號的數(shù)目控制。它受驅動控制線路的控制，將代表進給脈沖的電平信號直接變換為具有一定方向、大小和速度的機械轉角位移，并通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。輸入輸出（簡稱I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺”。如5有物，該程序將自動把5物品轉至3倉庫。2．自動運行（1）將程序下載到