【正文】 0ms 定時器被激活后，如果不是每個掃描周期都執(zhí)行定時器指令或在一個掃描 周期內(nèi)多次執(zhí)行定時器指令，都會造成計時失準(zhǔn)。 這 部分程序中主要用到的定時器是 PLC 中最常用的元器件之一。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 18 上段程序?yàn)榍闆r 2， 即 4 號、 5 號載車板分別位于 1 號、 3 號載車板下方，這時 跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時 復(fù)位。不能在 SCR指令中使用 JMP 和 LBL 指令，使用 JMP 和 LBL 指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出 SCR 段，其實(shí)對于用順序流程控制指令都能實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用 JMP。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 16 本次設(shè)計程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。 Clock 60s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 分鐘的周期時間內(nèi) OFF(關(guān)閉 )30秒， ON（打開） 30 秒。 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下： SM 是特殊標(biāo)志寄存器，特殊內(nèi)存字節(jié) 提供八個位，在每次掃描周期結(jié)尾處由 S7200 CPU 更新。 控制模塊的類型很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、高速輸入模塊等。 （ 6）確認(rèn)存取完畢，載車板 開始上升。橫移定位靠安裝在 橫移導(dǎo)軌規(guī)定位置的行程開關(guān)來完成，升降定位則靠安裝在地面和車位 規(guī)定位置的行程開關(guān)來完成。其主要性能參數(shù)見表 。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 8 圖 對射式光電開關(guān) Fig Beam photoelectric switches 行程開關(guān) 行程開關(guān)， 位置開關(guān) （又稱限位開關(guān)）的一種，是一種常用的小電流 主令電器 。 圖 PLC 基本結(jié)構(gòu) Fig Basic PLC structure 傳感元件的選擇 光電開 關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。 S7400PLC 是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器?？紤]到西門子 PLC 已經(jīng)在我國市場占了很大的比重，應(yīng)用范圍比較大，說明其應(yīng)用方便可靠，其技術(shù)資料、軟硬件資料豐富全面，并且西門子 PLC 知識簡單易學(xué)，所以本段主要介紹西門子 S7 系列。 b) 如需進(jìn)入底層以外的上層車位，先將位于上層車位縱軸線和初始空閑車位縱軸線之間的所 有該上層車位下面的 載車板 同時向初始空閑車位方向橫移一個 載車板 位置；然后將該上層停車位的 載車板 垂直放下直到底層，將車輛駛?cè)?載車板 后，再將 載車板 垂直升高到原來的位置；最后將其它 載車板 橫移回到初始位置。 升降橫移式立體車庫為多層多列布置，除頂層外每層設(shè)一 個 空位，作為交換車位，除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移，當(dāng)某一車位需存取車輛時，該車位下方到空位之間的 所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，該車位下方形成 升降通道，此時，該車位便可自由升降，當(dāng)車位降至地面時，車輛便可開進(jìn)或開出，見圖 （假設(shè)圖中每一格為一個車位，沒有標(biāo)號的格子為預(yù)留的交換車位） 。政府在對立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后 ； 此外，平面停車場收費(fèi)低廉以及人們在意識上尚未完全轉(zhuǎn)變，也是立體停車難以普及的重要原 因。 80 年代尚處于起步階段， 90 年代以來，機(jī)械停車設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段，得到了較快的發(fā)展，已經(jīng)形成為新興的停車設(shè)備行業(yè)。 由于土地資源緊張在亞洲某些國家的表現(xiàn)尤為 突出，機(jī)械式立體車庫在亞洲的應(yīng)用較為廣泛。未來市場是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預(yù)計將達(dá)到 70%80%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。 關(guān)鍵字 ：立體車庫，升降橫移式， PLC II Abstract Along with the change of the times, the rapid development of science and technology, increasing urban population, people much less problem is also a growing bulge. In recent years, as China39。 20xx 屆畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 院 (系 )別 信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 二○一 四 年 六 月 原創(chuàng)聲明 本人 XXX 鄭重聲明：所呈交的論文 “基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計 ”，是本人在導(dǎo)師 XXX 老師的指導(dǎo)下開展研究 工作所取得的成果。本文主要通過對升降橫移式立體車庫設(shè)計原理的研究，探討了應(yīng)用可程序設(shè)計控制器 PLC在 升降橫移式立體車庫中 的應(yīng)用。在這商機(jī)與競爭并存的時候，我國的機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不是很突出，因此立體停車設(shè)備的應(yīng)用不是很多 。 我國是從 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制和使用機(jī)械停車設(shè)備的。 雖然機(jī)械式立體停車庫在中國作為新興的產(chǎn)業(yè)，具有相當(dāng)可觀的發(fā)展前景，但是目前仍未進(jìn)入高速發(fā)展時期，主要因?yàn)槲覈牧Ⅲw停車設(shè)備行業(yè)的發(fā) 展存在著一些問題 :首先，雖然行業(yè)里的企業(yè)已經(jīng)形成一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在20 家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱，靠仿效或引進(jìn)國外的技術(shù)，缺乏自主開發(fā)能力 ； 其次，機(jī)械式立體車庫是對安全性能要求很高 的機(jī)電一體化設(shè)備，但是有些自主研發(fā)的產(chǎn)品缺乏深入的研究 ，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性還不能完全保障 ； 第三，市場競爭無序，目前總體生產(chǎn)能力過剩，價格偏低 。停泊在這類車庫內(nèi)底層 的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫，每個車位升降均由一臺電機(jī)驅(qū)動，通過鏈條拖動搬運(yùn)器垂直升降，橫向移動借助導(dǎo)軌，也 是利用一臺電機(jī)實(shí)現(xiàn)車位的移動，它的主要優(yōu)點(diǎn)在于同一層的車位移動獨(dú)立，可以自由動作，并且動作時間短，縮短了存取車的時間。 如有汽車入庫按如下步驟進(jìn)行： a) 如需進(jìn)入底層的停車位直接駛?cè)爰纯伞? 控制 系統(tǒng)的 PLC 單元的選擇 各型 PLC 簡介 硬件選購目前市 場上的 PLC 產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有：日本的 、MITSUBISHI、 FUJJ， 德國的 SIEMENS，韓國的 LG 等。與 S7200 PLC 比較， S7300 PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（ ~）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方 便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在 S7300 操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少，但是 S7300 經(jīng)濟(jì)要求高，同時 S7300 一般用于控制要求比較高的場合。如圖 所示。 圖 為對射式光電開關(guān)。 表 G 系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù) Tab G series small gear motor technical data 機(jī)型號 額定功率 kW 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩 mN? 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號為 NGW L528 的二級 NGWL 減速器。在升降橫移式立體停車庫中，每一個有效車位都有一組獨(dú)立的橫移和升降系統(tǒng)，分別由一個橫移專用小型減速電機(jī)和一個升降專用減速大電機(jī)組成。 （ 5）載車板 下降至底層，開始存取車。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) ； 同時，有些廠家產(chǎn)品的個別模塊 不支持?jǐn)U展模塊， 因此，在進(jìn)行軟件編制時要注意 [8]。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。該位可用于在啟動操作之前提供機(jī)器預(yù)熱時間 。開關(guān)位于 RUN（運(yùn)行）位置時，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至 “終止 ”位置的方法重新啟用帶 PC 編程設(shè)備的正常通訊。 使用 SCR 時有以下限制 :不能在不同的程序中使用相同的 S 位，如 PLC 控制的流程有兩部分，則這兩部分之間不能用相同的 S 位，否則兩部分的流程會混串。 程序 狀態(tài)跳轉(zhuǎn) 到 ， 復(fù)位，再次 判斷當(dāng)前下層載車板的位置。此時 1 號載車板下降到位，可以進(jìn)行存取車操作。 10ms 定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當(dāng)前值保持不變。 本次設(shè)計的 是雙層 5 車位立體車庫，采用的 PLC 是西門子的 S7200，通過控制面板來實(shí)現(xiàn)下層車位橫移，上層車位升 降的功能，本車庫還有較為完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、車輛超長檢測裝置等等。 XXX老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段從選題到查閱資料、論文提綱的確定、中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)，在此謹(jǐn)向XXX 老師致以誠摯的謝意。網(wǎng)絡(luò) [M].合肥 :中國科技大學(xué)出版社 ,20xx. [11] 譚仁人 .基于 PLC 控制的升降橫移式自動化立體車庫系統(tǒng)研究與設(shè)計 [J].電子科技大學(xué) ,20xx. XXX 畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 附錄 I/O 控制原理圖