【正文】 0ms 定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描 周期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。 這 部分程序中主要用到的定時(shí)器是 PLC 中最常用的元器件之一。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 18 上段程序?yàn)榍闆r 2， 即 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方，這時(shí) 跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時(shí) 復(fù)位。不能在 SCR指令中使用 JMP 和 LBL 指令，使用 JMP 和 LBL 指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出 SCR 段，其實(shí)對(duì)于用順序流程控制指令都能實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用 JMP。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 16 本次設(shè)計(jì)程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。 Clock 60s 該位提供時(shí)鐘脈沖，該脈沖在 1 分鐘的周期時(shí)間內(nèi) OFF(關(guān)閉 )30秒， ON（打開） 30 秒。 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下： SM 是特殊標(biāo)志寄存器，特殊內(nèi)存字節(jié) 提供八個(gè)位，在每次掃描周期結(jié)尾處由 S7200 CPU 更新。 控制模塊的類型很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、高速輸入模塊等。 （ 6）確認(rèn)存取完畢，載車板 開始上升。橫移定位靠安裝在 橫移導(dǎo)軌規(guī)定位置的行程開關(guān)來(lái)完成，升降定位則靠安裝在地面和車位 規(guī)定位置的行程開關(guān)來(lái)完成。其主要性能參數(shù)見表 。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 8 圖 對(duì)射式光電開關(guān) Fig Beam photoelectric switches 行程開關(guān) 行程開關(guān)， 位置開關(guān) （又稱限位開關(guān)）的一種，是一種常用的小電流 主令電器 。 圖 PLC 基本結(jié)構(gòu) Fig Basic PLC structure 傳感元件的選擇 光電開 關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。 S7400PLC 是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器?？紤]到西門子 PLC 已經(jīng)在我國(guó)市場(chǎng)占了很大的比重，應(yīng)用范圍比較大，說(shuō)明其應(yīng)用方便可靠，其技術(shù)資料、軟硬件資料豐富全面，并且西門子 PLC 知識(shí)簡(jiǎn)單易學(xué)，所以本段主要介紹西門子 S7 系列。 b) 如需進(jìn)入底層以外的上層車位，先將位于上層車位縱軸線和初始空閑車位縱軸線之間的所 有該上層車位下面的 載車板 同時(shí)向初始空閑車位方向橫移一個(gè) 載車板 位置；然后將該上層停車位的 載車板 垂直放下直到底層，將車輛駛?cè)?載車板 后，再將 載車板 垂直升高到原來(lái)的位置；最后將其它 載車板 橫移回到初始位置。 升降橫移式立體車庫(kù)為多層多列布置，除頂層外每層設(shè)一 個(gè) 空位，作為交換車位，除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移，當(dāng)某一車位需存取車輛時(shí)，該車位下方到空位之間的 所有車位向空位方向橫移一個(gè)車位的距離，該車位下方形成 升降通道，此時(shí)，該車位便可自由升降，當(dāng)車位降至地面時(shí)，車輛便可開進(jìn)或開出，見圖 （假設(shè)圖中每一格為一個(gè)車位，沒(méi)有標(biāo)號(hào)的格子為預(yù)留的交換車位） 。政府在對(duì)立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后 ； 此外，平面停車場(chǎng)收費(fèi)低廉以及人們?cè)谝庾R(shí)上尚未完全轉(zhuǎn)變，也是立體停車難以普及的重要原 因。 80 年代尚處于起步階段， 90 年代以來(lái)，機(jī)械停車設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段，得到了較快的發(fā)展，已經(jīng)形成為新興的停車設(shè)備行業(yè)。 由于土地資源緊張?jiān)趤喼弈承﹪?guó)家的表現(xiàn)尤為 突出，機(jī)械式立體車庫(kù)在亞洲的應(yīng)用較為廣泛。未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 70%80%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。 關(guān)鍵字 ：立體車庫(kù)，升降橫移式， PLC II Abstract Along with the change of the times, the rapid development of science and technology, increasing urban population, people much less problem is also a growing bulge. In recent years, as China39。 20xx 屆畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 院 (系 )別 信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 二○一 四 年 六 月 原創(chuàng)聲明 本人 XXX 鄭重聲明：所呈交的論文 “基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) ”，是本人在導(dǎo)師 XXX 老師的指導(dǎo)下開展研究 工作所取得的成果。本文主要通過(guò)對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)原理的研究，探討了應(yīng)用可程序設(shè)計(jì)控制器 PLC在 升降橫移式立體車庫(kù)中 的應(yīng)用。在這商機(jī)與競(jìng)爭(zhēng)并存的時(shí)候，我國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問(wèn)題表現(xiàn)不是很突出，因此立體停車設(shè)備的應(yīng)用不是很多 。 我國(guó)是從 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制和使用機(jī)械停車設(shè)備的。 雖然機(jī)械式立體停車庫(kù)在中國(guó)作為新興的產(chǎn)業(yè)，具有相當(dāng)可觀的發(fā)展前景，但是目前仍未進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期，主要因?yàn)槲覈?guó)的立體停車設(shè)備行業(yè)的發(fā) 展存在著一些問(wèn)題 :首先，雖然行業(yè)里的企業(yè)已經(jīng)形成一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在20 家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱，靠仿效或引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)，缺乏自主開發(fā)能力 ； 其次，機(jī)械式立體車庫(kù)是對(duì)安全性能要求很高 的機(jī)電一體化設(shè)備，但是有些自主研發(fā)的產(chǎn)品缺乏深入的研究 ，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性還不能完全保障 ； 第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，目前總體生產(chǎn)能力過(guò)剩，價(jià)格偏低 。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)底層 的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)，每個(gè)車位升降均由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈條拖動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降，橫向移動(dòng)借助導(dǎo)軌，也 是利用一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)，它的主要優(yōu)點(diǎn)在于同一層的車位移動(dòng)獨(dú)立，可以自由動(dòng)作，并且動(dòng)作時(shí)間短，縮短了存取車的時(shí)間。 如有汽車入庫(kù)按如下步驟進(jìn)行： a) 如需進(jìn)入底層的停車位直接駛?cè)爰纯伞? 控制 系統(tǒng)的 PLC 單元的選擇 各型 PLC 簡(jiǎn)介 硬件選購(gòu)目前市 場(chǎng)上的 PLC 產(chǎn)品眾多，除國(guó)產(chǎn)品牌外，國(guó)外有：日本的 、MITSUBISHI、 FUJJ， 德國(guó)的 SIEMENS，韓國(guó)的 LG 等。與 S7200 PLC 比較， S7300 PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（ ~）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方 便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在 S7300 操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少，但是 S7300 經(jīng)濟(jì)要求高，同時(shí) S7300 一般用于控制要求比較高的場(chǎng)合。如圖 所示。 圖 為對(duì)射式光電開關(guān)。 表 G 系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù) Tab G series small gear motor technical data 機(jī)型號(hào) 額定功率 kW 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩 mN? 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號(hào)為 NGW L528 的二級(jí) NGWL 減速器。在升降橫移式立體停車庫(kù)中，每一個(gè)有效車位都有一組獨(dú)立的橫移和升降系統(tǒng)，分別由一個(gè)橫移專用小型減速電機(jī)和一個(gè)升降專用減速大電機(jī)組成。 （ 5）載車板 下降至底層，開始存取車。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) ； 同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別模塊 不支持?jǐn)U展模塊， 因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意 [8]。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。該位可用于在啟動(dòng)操作之前提供機(jī)器預(yù)熱時(shí)間 。開關(guān)位于 RUN（運(yùn)行）位置時(shí)，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至 “終止 ”位置的方法重新啟用帶 PC 編程設(shè)備的正常通訊。 使用 SCR 時(shí)有以下限制 :不能在不同的程序中使用相同的 S 位，如 PLC 控制的流程有兩部分，則這兩部分之間不能用相同的 S 位，否則兩部分的流程會(huì)混串。 程序 狀態(tài)跳轉(zhuǎn) 到 ， 復(fù)位，再次 判斷當(dāng)前下層載車板的位置。此時(shí) 1 號(hào)載車板下降到位，可以進(jìn)行存取車操作。 10ms 定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。 本次設(shè)計(jì)的 是雙層 5 車位立體車庫(kù)，采用的 PLC 是西門子的 S7200，通過(guò)控制面板來(lái)實(shí)現(xiàn)下層車位橫移，上層車位升 降的功能，本車庫(kù)還有較為完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、防止突然落下裝置、過(guò)載保護(hù)裝置、車輛超長(zhǎng)檢測(cè)裝置等等。 XXX老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段從選題到查閱資料、論文提綱的確定、中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)，在此謹(jǐn)向XXX 老師致以誠(chéng)摯的謝意。網(wǎng)絡(luò) [M].合肥 :中國(guó)科技大學(xué)出版社 ,20xx. [11] 譚仁人 .基于 PLC 控制的升降橫移式自動(dòng)化立體車庫(kù)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) [J].電子科技大學(xué) ,20xx. XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 附錄 I/O 控制原理圖