【正文】 具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 36 各樓層停車信號(hào) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí) 2s 開(kāi)門， 5s 后自動(dòng)關(guān)門。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開(kāi)和閉合，因此用 “0” 和 “1” 兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。但從本質(zhì)上來(lái)講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～ K7和指示燈 H10～ H7；電梯開(kāi)門和關(guān)門按鈕 SB5 和 SB6，電梯開(kāi)門和關(guān)門分別通過(guò)電磁鐵 KM3 和 KM4控制，關(guān)門到位由行程開(kāi)關(guān) ST1檢測(cè)，開(kāi)門到位由行程開(kāi)關(guān) ST2檢測(cè)。因此，在設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： 1)最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。繼電 接觸器控制的并行工作方式因觸點(diǎn)動(dòng)作的延誤易產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配等問(wèn)題，這些在串行工作方式的可編程序控制器中不會(huì)發(fā)生。在信號(hào)連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的 PLC 是安全生產(chǎn)的要求。操作的靈活性是指設(shè)計(jì)的工作量大大減少，編程的工作量和安裝施工的工作量大大減少，操作十分 靈活方便，監(jiān)視和控制變得容易。 PLC 的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也考慮了維修的方便性，例如，對(duì)需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置，信號(hào)燈設(shè)置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設(shè)計(jì)使維修工作能方便地進(jìn)行，從而大大節(jié)省維修時(shí)間?？梢?jiàn)，可靠性高是 PLC的主要特點(diǎn)。 的特點(diǎn) PLC 能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn)： 一、可靠性。 圖 31 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計(jì)思想 電梯信號(hào)控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。 12）頂層高度（ mm） :由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 （ 6）節(jié)能 現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的 ： 1）額定載重量（ kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。這類電梯的額定速度一般在。 150 年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 —— 手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 —— 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 ” 站在升降梯平臺(tái)上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動(dòng)化 (0A)、樓宇自動(dòng)化 (BA)、通訊自動(dòng)化 (CA)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能，讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。 2020 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺(tái)，截至 05年底，我 國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。 PLC 的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了 很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次 之多。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng) 需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。 隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。同時(shí)，電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，不但 要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂(lè)，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或 傾斜角小于 15176。 1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。 載貨電梯：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨的電梯。 電梯問(wèn)世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。15 或 ≤177。 4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 15）井道尺寸（ mm）：寬 179。開(kāi)門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 源。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。 4)內(nèi)選信號(hào)、呼 梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示 5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門、手動(dòng)開(kāi)門、 (關(guān)門過(guò)程中 )本層順向呼梯開(kāi)門 。 3)PLC 有較強(qiáng)的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單、操作方便、維修容易等特點(diǎn)，因?qū)δ喜娇沾髮W(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 操作 和維修人員的技能要求降低，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號(hào)、繼電器編號(hào)或觸點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。 PLC 的主要功能和應(yīng)用 PLC 的主要功能和應(yīng)用如下 : (1)開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制這是 PLC 應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 21 1)繼電接觸控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和 “ 硬 ” 線連接，為全硬件控制； PLC 內(nèi)部大部分采用 “ 軟 ” 電器、 “ 軟 ” 接點(diǎn)和 “ 軟 ” 線連接，為軟件控制。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 22 3) PLC 可靠性高，因?yàn)?PLC 是為工作環(huán)境條件比較惡劣的工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)與制造 PLC時(shí)已采取了多種有效的抗干擾和提高可靠性措施。 3)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。本系統(tǒng)有開(kāi)關(guān)量 I/O 總點(diǎn)數(shù)有 30 個(gè)，模擬量 I/O 數(shù) 為 0 個(gè)。其中，順序功能圖 (SFC)、梯形圖 (LD)、功能塊圖 (FBD)是圖形編程語(yǔ)言，指令表 (IL)和結(jié)構(gòu)文本 (ST)是文字語(yǔ)言。在用 順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。 O LDN O ALD = 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 39 Network 3 // 三樓下呼 LD O LDN O ALD = Network 4 // 二樓上呼 LD O LDN O ALD = Network 5 // 二樓下呼 LD O LDN O ALD = Network 6 // 一樓上呼 LD O AN = Network 7 // 電梯內(nèi)呼一樓 LD O O T40 AN 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 40 = Network 8 // 電梯內(nèi)呼二樓 LD O AN = Network 9 // 電梯內(nèi)呼三樓 LD O AN = Network 10 // 電梯內(nèi)呼四樓 LD O AN = Network 11 // 兩份鐘內(nèi)誤操作自動(dòng)返回一樓 LDN AN AN TON T40, 1200 AN AN = Network 12 // 平層信號(hào) LD O AN AN AN = 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 41 Network 13 LD O AN AN AN = Network 14 LD O AN AN AN = Network 15 LD O AN AN AN = Network 16 // 轎廂在一樓時(shí)上行信號(hào) LD O O O amp。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。 LPS AN TON T37, 20 LPP = Network 44 // 手動(dòng)及自動(dòng)關(guān)門 LD O O T38 AN 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 48 AN = Network 45 LD TON T38, 50 Network 46 LD O AN = Network 47 // 保持信號(hào)的取消 LD = Network 48 // 電梯外呼信號(hào)的開(kāi)門信號(hào) LD A LD O A OLD LD O A OLD LD A OLD = 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 49 總結(jié) 經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的研究工作，通過(guò)在書店、圖書館以及互聯(lián)網(wǎng) 查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。到層信號(hào)取消。 1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。 輸入 /輸出點(diǎn)分配： 該系統(tǒng)占用 PLC 的 30個(gè) I/O 口， 14個(gè)輸入點(diǎn)， 16個(gè)輸出點(diǎn)，具體的 I/O 分配如表 51所示。本系統(tǒng)為六層樓的電梯 ,采用集選控制方式。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 23 5 硬件設(shè)計(jì)及計(jì)算 四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制 系統(tǒng)主回路原理圖如圖 51所示。 7)P LC 的應(yīng)用范圍比繼電接觸控制的要廣泛。 (3)定時(shí)控制 PLC 具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)與計(jì)數(shù)器。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要的特點(diǎn)。雖然功能表圖、功能模塊圖和高級(jí)描述語(yǔ)句的編程方法應(yīng)用尚未普及，但是，由于它們具有功能清晰、易于理解等優(yōu)點(diǎn)，正為廣大技術(shù)人員所接納和采用，并發(fā)揮出更有效的功能特點(diǎn)。對(duì)干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對(duì)電源的掉電保護(hù)、存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)并采用看門狗和其他自 診斷措施、便于維修的設(shè)計(jì)等等。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 21所示。 8）額定速度（ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 （ 4）振 動(dòng)、噪聲及電磁干擾 現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來(lái)越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。 格雷夫斯 178。 針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（ PLC）來(lái)控制電梯。色彩宜人，格調(diào)高雅，制作精良的電梯 ，乘客自然會(huì)有一