【正文】 工作環(huán)境 要求較高 可在較差的環(huán)境下工作 對(duì)使用者的要求 需進(jìn)行專門的學(xué)習(xí)培訓(xùn)才能掌握 語言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可使用 可靠性 商業(yè)級(jí)要求 工業(yè)級(jí)，且有多種特殊設(shè)計(jì)，包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器功能 (Watch Dog TitnerWDT) 系統(tǒng)軟件 功能強(qiáng)大，但占用存儲(chǔ)空間過大 功能專用，占用存儲(chǔ)空間小 適用領(lǐng)城 辦公、管理，科學(xué)計(jì)算、家庭 工業(yè)控制 從上邊的論述和比較可以看出。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 22 3) PLC 可靠性高，因?yàn)?PLC 是為工作環(huán)境條件比較惡劣的工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)與制造 PLC時(shí)已采取了多種有效的抗干擾和提高可靠性措施。 表 41 可編程序控制器與繼電器柜的區(qū)別 可編程序控制器 繼電器柜 控制方式 程序（軟件） 繼電器配線（硬件） 控制功能 指令 以軟件實(shí)現(xiàn)大規(guī)模高興能控制 器件 功能有限，隨規(guī)模加大而大型化 控制要素 無觸點(diǎn)（也有有觸電的），高可靠性，壽命長，高速控制。 此外，可編程序控制器與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。 5)PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電接觸控制系統(tǒng)周期短。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 21 1)繼電接觸控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和 “ 硬 ” 線連接，為全硬件控制； PLC 內(nèi)部大部分采用 “ 軟 ” 電器、 “ 軟 ” 接點(diǎn)和 “ 軟 ” 線連接，為軟件控制。對(duì)安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)，而對(duì)其中的邏輯運(yùn)算等，可采用冗余的 PLC 實(shí)現(xiàn)。對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)于頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)器。特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點(diǎn)數(shù)不多，同 時(shí)混有較多的開關(guān)量時(shí)， PLC 具有其他控制裝置所無法比擬的優(yōu)勢(shì)。 PLC 的主要功能和應(yīng)用 PLC 的主要功能和應(yīng)用如下 : (1)開關(guān)邏輯和順序控制這是 PLC 應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡化，不同的生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺(tái)或控制屏等。它不僅可以通過增加輸人輸出單元增加點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展單元來擴(kuò)大容量和功能，也可以通過多臺(tái) PLC 的通信來擴(kuò)大容量和功能，甚至可通過與集散控制系統(tǒng) (DCS)或其他上位機(jī)的通信來擴(kuò)展它的功能，并與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換等。在柔性制造單元 (FMC)、柔性制造系統(tǒng) (FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (CIMS)和計(jì)算機(jī)集成過程控制系統(tǒng) (C IPS)中， PLC 正成為主要的控制設(shè)備，得到 廣泛的應(yīng)用。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。采用標(biāo)準(zhǔn)化元件和標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)，使維修用的備品備件簡化，也使維修變得方便。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號(hào)燈的提示南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 19 和故障代碼的顯示，或通過編程器和 CRT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時(shí)間。對(duì)電氣技術(shù)人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解，所以有利于程序的編寫和學(xué)習(xí)。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號(hào)、繼電器編號(hào)或觸點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。 二、易操作性。例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報(bào)警和運(yùn)行信息的顯示等等。例如，采用可靠性高的元件 。 3)PLC 有較強(qiáng)的易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點(diǎn)，因?qū)δ喜娇沾髮W(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 操作 和維修人員的技能要求降低，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高?？煽啃园óa(chǎn)品的有效性和可維修性。 它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 17 4 硬件的選型 PLC 的選擇 PLC 的定義和特點(diǎn) 的定義 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它下一個(gè)確切的定義是困難的。 4)內(nèi)選信號(hào)、呼 梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示 5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、 (關(guān)門過程中 )本層順向呼梯開門 。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖 32 所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有 /無司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 15 3 總體方案設(shè)計(jì) 總體方案的確 定 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和 廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 源。 二、導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。 15）井道尺寸（ mm）：寬 179。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速 度的一半。 4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 2）轎廂尺寸（ mm）：寬 179。 （ 5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。15 或 ≤177。 （ 2）可靠性 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐悖豢煽恳彩鞘鹿实碾[患，常常是不安全的起因。 建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。 此外，還有雙層轎廂電 梯等。 群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。 信號(hào)控制電梯：這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 無司機(jī)電梯：乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 高速梯：常指速度大于 。 電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 液壓電梯：一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。 按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯：用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 車輛電梯：用作裝運(yùn)車輛的電梯。 載貨電梯：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨的電梯。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 1889 年 12月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。 1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。誰也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。 近幾年來，隨著國際社會(huì)對(duì)環(huán)保認(rèn)識(shí)的關(guān)注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無溶劑的涂料，并且各種性能皆優(yōu)于油漆。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或 傾斜角小于 15176。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯 的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。 ③ 舒適感。國內(nèi)的許多電梯公司對(duì)此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，甚至不少通過引進(jìn)國外技術(shù)國產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。有人曾經(jīng)做過環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究。同時(shí)，電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，不但 要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。 (2)安全。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。 目前意義上的 “ 綠色 ” ，一般是強(qiáng)調(diào) “ 天然 ” 的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。 隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。此 外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。目前國內(nèi)市場(chǎng) 需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 3 造了廣闊的舞臺(tái) ! 我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。全世界平均 1000 人有 l 臺(tái)電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺(tái)。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越 來越大。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。這樣就破除了 “ 電腦 ”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。自 1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺(tái) PLC問世以來，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含 了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次 之多。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了 很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。美國一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5倍。 可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門 的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)。 PLC 的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓 的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。 2020 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺(tái)，截至 05年底，我 國的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。 PLC 控制是三種控制方南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn) “ 綠色 ” ，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。 (1)智能化。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能，讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。 (3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個(gè)方面： ① 視覺協(xié)調(diào)。用料低廉，款式陳舊，南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 5 色彩