【正文】 工作環(huán)境 要求較高 可在較差的環(huán)境下工作 對使用者的要求 需進行專門的學習培訓才能掌握 語言易學，稍加培訓即可使用 可靠性 商業(yè)級要求 工業(yè)級，且有多種特殊設計，包括監(jiān)視計時器功能 (Watch Dog TitnerWDT) 系統(tǒng)軟件 功能強大，但占用存儲空間過大 功能專用，占用存儲空間小 適用領城 辦公、管理，科學計算、家庭 工業(yè)控制 從上邊的論述和比較可以看出。 南昌航空大學科技學院學士學位論文 22 3) PLC 可靠性高，因為 PLC 是為工作環(huán)境條件比較惡劣的工業(yè)控制設計的，設計與制造 PLC時已采取了多種有效的抗干擾和提高可靠性措施。 表 41 可編程序控制器與繼電器柜的區(qū)別 可編程序控制器 繼電器柜 控制方式 程序（軟件） 繼電器配線（硬件） 控制功能 指令 以軟件實現(xiàn)大規(guī)模高興能控制 器件 功能有限，隨規(guī)模加大而大型化 控制要素 無觸點（也有有觸電的），高可靠性，壽命長，高速控制。 此外，可編程序控制器與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。 5)PLC 控制系統(tǒng)的設計、施工與調試比繼電接觸控制系統(tǒng)周期短。 南昌航空大學科技學院學士學位論文 21 1)繼電接觸控制全部用硬器件、硬觸點和 “ 硬 ” 線連接，為全硬件控制； PLC 內部大部分采用 “ 軟 ” 電器、 “ 軟 ” 接點和 “ 軟 ” 線連接，為軟件控制。對安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)，而對其中的邏輯運算等，可采用冗余的 PLC 實現(xiàn)。對于計數(shù)器，如果需要對于頻率較高的信號進行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)器。特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點數(shù)不多，同 時混有較多的開關量時， PLC 具有其他控制裝置所無法比擬的優(yōu)勢。 PLC 的主要功能和應用 PLC 的主要功能和應用如下 : (1)開關邏輯和順序控制這是 PLC 應用最廣泛、最基本的場合。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡化，不同的生產過程可采用相同的控制臺或控制屏等。它不僅可以通過增加輸人輸出單元增加點數(shù)，通過擴展單元來擴大容量和功能，也可以通過多臺 PLC 的通信來擴大容量和功能，甚至可通過與集散控制系統(tǒng) (DCS)或其他上位機的通信來擴展它的功能，并與外部設備進行數(shù)據(jù)的交換等。在柔性制造單元 (FMC)、柔性制造系統(tǒng) (FMS)、計算機集成制造系統(tǒng) (CIMS)和計算機集成過程控制系統(tǒng) (C IPS)中， PLC 正成為主要的控制設備，得到 廣泛的應用。編程方法的多樣性使編程方便，應用面拓展。采用標準化元件和標準化工藝生產流水線作業(yè)，使維修用的備品備件簡化，也使維修變得方便。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可根據(jù)有關故障信號燈的提示南昌航空大學科技學院學士學位論文 19 和故障代碼的顯示，或通過編程器和 CRT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復節(jié)省了時間。對電氣技術人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解，所以有利于程序的編寫和學習。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號、繼電器編號或觸點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。 二、易操作性。例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護和恢復、報警和運行信息的顯示等等。例如，采用可靠性高的元件 。 3)PLC 有較強的易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點，因對南昌航空大學科技學院學士學位論文 18 操作 和維修人員的技能要求降低，容易學習和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高?？煽啃园óa品的有效性和可維修性。 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 南昌航空大學科技學院學士學位論文 17 4 硬件的選型 PLC 的選擇 PLC 的定義和特點 的定義 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對它下一個確切的定義是困難的。 4)內選信號、呼 梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示 5)停層時可延時自動開門、手動開門、 (關門過程中 )本層順向呼梯開門 。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 32 所示，輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有 /無司機、檢修、消防運行方式等）、運行控制、轎內指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器、光電脈沖、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。 南昌航空大學科技學院學士學位論文 15 3 總體方案設計 總體方案的確 定 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內和 廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。速度反饋系統(tǒng)是為調速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設計影響的裝置。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內操縱按鈕板等組成。開門機設在轎廂上，是轎廂和層門的動力南昌航空大學科技學院學士學位論文 14 源。 二、導向系統(tǒng) 導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。各部分通過控制部分調度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。 15）井道尺寸（ mm）：寬 179。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內按鈕控制或集選控制等。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速 度的一半。 4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 2）轎廂尺寸（ mm）：寬 179。 （ 5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。負載重，則慣性大，提速高慣性也大。15 或 ≤177。 （ 2）可靠性 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經常出故障，就會影響人們正常的生產與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。 建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動與鏈傳動，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運動的機械，用以輸送人員或物料，主要應用于建筑施工與維修。 此外，還有雙層轎廂電 梯等。 群控電梯：是用微機控制和統(tǒng)一調度多臺集中并列的電梯。 信號控制電梯：這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。 南昌航空大學科技學院學士學位論文 10 無司機電梯：乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 高速梯：常指速度大于 。 電梯問世初期，曾用蒸汽機、內燃機作為動力直接驅動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 液壓電梯：一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 按驅動方式分類 交流電梯：用交流感應電動機作為驅動力的電梯。 車輛電梯：用作裝運車輛的電梯。 載貨電梯：主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風姿，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務系統(tǒng)。 1889 年 12月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。 1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。 近幾年來，隨著國際社會對環(huán)保認識的關注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無溶劑的涂料，并且各種性能皆優(yōu)于油漆。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或 傾斜角小于 15176。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進行模擬調試。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為調速和信號控制兩大部分。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯 的電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金。此外，對經濟性、能耗、噪聲等級和電磁干擾程度等方面也有相應要求。 ③ 舒適感。國內的許多電梯公司對此的重視是遠遠不夠的，甚至不少通過引進國外技術國產化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。有人曾經做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。同時，電梯運行安全也要求電梯在運行中發(fā)生故障時，不但 要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應當能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產生緊張不安的情緒。 (2)安全。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。 目前意義上的 “ 綠色 ” ，一般是強調 “ 天然 ” 的一面，強調與環(huán)境的協(xié)調與和諧。 隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。此 外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當普遍。許多新技術和新產品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監(jiān)控技術等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產了。目前國內市場 需要的電梯產品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)南昌航空大學科技學院學士學位論文 3 造了廣闊的舞臺 ! 我國電梯行業(yè)已經具備了很強的生產能力。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加 70 萬臺。上世紀 80 年代以來，隨著經濟建設的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越 來越大。作為建筑的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活的一個不可缺少的組成部分。 總之，電梯的控制是比較復雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。這樣就破除了 “ 電腦 ”的神秘感，推動了計算機技術的普遍應用。自 1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而丌發(fā)的第一臺 PLC問世以來，迄今己 30 多年，它的發(fā)展雖然包含 了前期控制技術的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次 之多。然而，只有電梯的制造，安裝調試、售后服務和維修保養(yǎng)都達到高質量，才能全面保證電梯的最終高質量。 電梯是集機電一體的復雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調速精度、調速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了 很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調查和科學計算，其結論是：乘電梯比走樓梯安全 5倍。 可編程序控制器，是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相結合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門 的計算機編程語言知識。 PLC 的應用深度和廣度已經成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。 電梯的國內外發(fā)展狀況 在經濟不斷發(fā)展，科學技術日新月異的今天，樓 的高度已和經濟發(fā)展同樣的速度成長起來。這從客觀上導致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經成為全球最大的電梯市場。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。 2020 年安裝驗收電梯 124465 臺，截至 05年底，我 國的在用電梯總數(shù)已達 651794 臺。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術上居于有利地位。當今世界，電梯的生產情況與使用數(shù)量已經成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。 PLC 控制是三種控制方南昌航空大學科技學院學士學位論文 4 式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術。電梯是載人的機電設備，要實現(xiàn) “ 綠色 ” ，也就是強調電梯更舒適、更安全地為人類的生產和生活服務，強調電梯與環(huán)境的協(xié)調與和諧。 (1)智能化。智能化要求電梯有自動安全檢測功能，讓電梯自己能夠檢測到電梯的故障所在，并及時報警予以排除。運行安全不僅要消除電梯啟動時較強的電磁輻射，使用安全材料和運行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內有安全、舒適的好心情。 (3)與環(huán)境的協(xié)調和平衡，包括以下幾個方面： ① 視覺協(xié)調。用料低廉，款式陳舊，南昌航空大學科技學院學士學位論文 5 色彩