【正文】 時門機 PLC 控制變頻器使電機減速，直至電梯門完全打開。因此說其任務比較單一， 相應軟件也比較簡單，流程圖如圖 61 所示。微型變頻器是系統(tǒng)中速度控制部件，實現(xiàn)電機的加減速控制。如指示燈電路可作為一組輸出，接觸器、繼電器常用 220V，另用一組輸出。 電梯的安全保護雖然本電梯控制簡單，自動化程度較低，但其安全保護仍是很完善的，例如有內外門鎖觸點，超速斷繩保護，安全開關保護，電動機的過載和發(fā)熱保護,缺相錯相保護，上行強迫減速和終端限位保護，電氣系統(tǒng)的短路保護等。當電梯慢速向上，進入平層區(qū)域時，向上平層感應器 SQl2 動作，使 KAl2吸合，使方向接觸器 ILMl 繼續(xù)保持吸合，與此同時門區(qū)永磁感應器,s084 動作，使 KA84．吸合，為以后的停車開門作好準備。在本 XPM信號控制電梯中，由電梯司機根據(jù)轎廂內乘客報出的欲去層樓數(shù)或各個層樓的層外召喚信號，而撳按轎內操縱箱上與層站數(shù)相對應的指令按鈕，即可自動定出電梯的運行方向，然后司機撳按關門按鈕(SB83)關門啟動。??(2)自動開門 當電梯慢速平層時，層樓的平層鐵板插入裝于轎頂上的開門區(qū)永磁感應器 SQ84 的空隙內，使其干簧觸點復位閉合，使繼電器 KA84 吸合。當一天工作開始時，電梯司機可將停止在底層的電梯，經插入 SA71 鎖的鑰匙轉向開門位置，使開門繼電器 KA82 獲得供電動作，令電梯開門。當乘客進出轎廂完畢后，司機按原撳按的指令信號或根據(jù)新的層外召喚信號而重新按指令按鈕或直接按關門按鈕，令電梯自動關門，自動起動，直至沒有內外召喚信號，司機開著電梯轎廂門等待召喚信號。在最高層(頂層)設有一個向下的召喚按鈕，而在其他層樓各設有上下召喚按鈕二個。過去國內的消防電梯的緊急運行大多數(shù)是在底層(或基站)進行操作的，當今世界上各先進的工業(yè)國家，例如歐美等國家的電梯廠家一般是由消防系統(tǒng)送出信號給電梯系統(tǒng)，或是操作裝于底層(或基站)的帶有玻璃窗的消防專用開關控制電梯處于消防返回運行狀態(tài)，當返回底層(或基站)后，再通過裝于層外或轎內操縱箱上的鑰匙開關使電梯處于消防員專用控制的消防緊急運行狀態(tài)。而當電梯到達某一層樓停車后，電梯也不自動開門，而需連續(xù)撳按開門按鈕后方能開門；一松開開門按鈕后電梯不再開門而變成自動關了。且轎內指令信號的登記，只能逐次的進行，運行一次后將全部消除轎內指令信號，第二次運行又要再一次撳按消防人員欲去層樓的指令按鈕。(3)在上述(1)、(2)情況下，電梯停車不開門。當超載開關 SA74 動作時KA74 ，從而使繼電器 KA75 延時??吸合(因該繼電器線圈兩端并聯(lián)的 C75電容充電需要時間，即充電達到繼電器的吸引電壓時 KA75 吸合) 超載?燈 HL74 點亮，HA 鈴發(fā)聲，但當 KA75 吸合后，其本身的常閉觸點又斷開其吸合線圈的電路，但 KA75 不會立即釋放，一旦釋放后，燈立即不亮，鈴也不響．而 KA75 的本身常閉觸點又再次復位，又再次接通 KA75 的吸合電路，即又開始重新對 C75 電容器充電，充電達到 KA75 吸合電又使燈亮、鈴響，這樣周而復始，直至 SA74 開關復位(即不超載) KA74 切斷了 KA75 繼電器線圈?電路接通的可能性。超載裝置一般裝置在電梯轎廂底，這一超載裝置可以是有級的開關裝置，也可以是連續(xù)變化的壓磁裝置或應變電阻片式的裝置，但不論何種結構型式的超載裝置，只要電梯超載時均應發(fā)出超載的閃爍燈光信號和斷續(xù)的鈴聲；與此同時使正在關門的電梯停止關門并開啟，直到多余的乘客退出電梯轎廂，不再超載時,才會熄滅燈光信號和鈴聲，并可重新關門起動運行。只有電梯在該層準備停車，發(fā)出減速信號，即將到達該層時，才會點亮該層的準備下一次運行方向燈，同時發(fā)出到站鐘聲以引起乘客注意。17運行方向指示燈(二)預報運行方向指示燈隨著電梯的無司機狀態(tài)使用狀況增多，預報電梯下一次準備運行的方向燈也將得到日益推廣使用。因此這樣用數(shù)碼管顯示的層樓指示器將會得到越來越廣泛的應用。 電梯的信號指示系統(tǒng)任何一種電梯，不論其自動化程度多高，控制系統(tǒng)如何復雜，或是如何簡單，均需告知各個層樓大廳乘客和電梯轎廂內乘客、司機等人員：召喚及指令信號是否已被登記，并是否被記憶住了，電梯的運行方向正確否，電梯轎廂位置處在什么層樓等。(3)當在兩臺或三臺電梯并聯(lián)運行控制時，則那一臺電梯先應答某層的層外召喚信號(與電梯運行方向一致的召喚信號)，即可發(fā)出減速信號，而后自動消16除該層的順向召喚信號。 (2)由圖可以看出，各個層樓的層外召喚信號的消除是與電梯運行的方向有關。也即當電梯失去方向后(即 KAl3或 KA23 )，即使層樓繼電器未動作，也能把登記的轎內指令信號消除。綜上所述，為保證乘客可靠的到達指定層樓或某層廳外乘客乘坐電梯的要求，故現(xiàn)今一般電梯控制線路常用并聯(lián)式的電路，串聯(lián)式已很少見到。但是串聯(lián)式的是利用層樓繼電器的常閉觸點串接于指令繼電器(或廳外召喚繼電器)的線圈回路中的，如當該常閉觸點接觸不好(這是常有的)時，則就會影響該層指令信號(或廳外召喚信號)的登記和記憶。(二)并聯(lián)式登記記憶及其消除線路14并聯(lián)式的信號登記記憶及其消除線路原理圖這種并聯(lián)式的登記記憶線路的電氣原理如上圖所示。即某層的指令，召喚信號的登記與記憶是通過某層的層樓信號繼電器的常閉觸點與之串聯(lián)而工作的。在本節(jié)中我們將敘述大樓內乘客如何發(fā)出召喚指令信號，又如何在電梯未到達之前怎么樣記憶住這些信號的，當電梯到達后又如何消除這些早已登記好的信號，現(xiàn)按上述思考方法逐一13闡明如下。除了上述的短路保護和過載保護外，現(xiàn)在也常選用帶有失壓、短路過載等保護作用的空氣自動開關作為電梯電源的主控制開關，在失壓、短路、過載情況下，迅速切斷電梯總電源。(八)曳引電動機(或直流電梯中的交流原動機或主變壓器)的過載保護一般最常用的過載保護是熱繼電器保護，當電梯長期過載(即電動機中的電流大于額定電流)，熱繼電器中的雙金屬片經過一定時間(該時間將隨電動機中電流大小而變化)后變形而斷開串接在安全保護回路中的熱繼電器觸點，從而切斷全部控制電路，強令電梯停止運行，從而保護電動機(或主變壓器)不因長期過載而燒損。12現(xiàn)在，人們常將缺相和錯相的兩種保護作用合并在一個繼電器內，這就是我們通常所稱的缺相、錯相保護繼電器，現(xiàn)在常用的該繼電器型號有 XJ—3 型和 XQJ 一 86Ⅱ型等。此外也為防止電梯曳引電動機(或原動機)在電源缺相情況下的不正常運轉而導致燒損電動機現(xiàn)象的產生。(四)上、下端站的強迫減速保護為了防止電梯在兩端站的永磁感應器或選層器觸點等失效而產生不了減速信號所導致的快速沖頂或蹲底，根據(jù)電梯安全標準規(guī)定，必須在電梯井道內的兩端設置強迫減速裝置。一般有：安全觸板，光電保護或電子光幕保護裝置和關門力限制保護等。所以各樓層的層門必須要有機械和電氣的聯(lián)鎖保護，即只有當各個層門確實關閉好后，機械的鉤子鎖鎖緊后電氣觸點才能接通，這樣電梯就可安全地運行。按 GB758895 標準的規(guī)定，當電梯下降速度達到額定速度的 115％時，限速器上的第一個開關動作，使電梯自動減速；而當達到 140％時，限速器上的第二個開關動作，切斷控制回路使電梯停止運行；而此同時，限速器通過機械結構使限速器鋼絲繩卡死不動，而電梯轎廂仍在向下，這樣被卡住的限速器鋼絲繩產生一個向上提拉力，從而把它與之相關的轎廂安全鉗向上提起，使仍在下行的轎廂被安全鉗楔塊緊緊的卡在電梯導軌上，這樣使下行的電梯轎廂被掣停于某一位置而不再下降；同時把與之相對應的安全鉗開關斷開，進一步使電氣控制電路切斷，強令電梯停止。并于 1995 年進行了修訂。這是為了保證電梯最安全，最可靠的運行?，F(xiàn)在我們要說明的不同的主驅動系統(tǒng)從控制角度考慮，如何進行控制的。(三)如若電梯去應答最遠的一個與電梯運行方向相反的廳外召喚信號時， 則當電梯到達該層減速位置點時，KA400+n KA500+n KAll (或 KA21???)，這樣從圖中可看出，在電梯沒有方向時(即 KAll ，KA21 )也能使減速信?號繼電器 KA92 ，從而使電梯也轉入制動減速狀態(tài)。1)人工的 即由電梯的專職司機憑經驗判斷而發(fā)出的，例如手柄開關操縱的各種載貨電梯等均屬此類。(二)電梯常用自動定向環(huán)節(jié)電氣原理說明從上述可知，所謂的電梯自動定向就是電梯的位置信號與各個層樓的轎內指令信號或是各層樓廳外召喚信號(實際上也是一個位置信號)進行比較，如內外召喚信號在電梯位置上方的，則定上方向；在下方的則定下方向。(5)井道中的雙穩(wěn)態(tài)磁開關與數(shù)字電路所組成的定向。這樣就能容易的決定出電梯的位置信號及其與內外召喚信號的比較結果——電梯的運行方向。(4)機械選層器的定向。實際上，所謂自動定向，就是根據(jù)電梯的位置來說的，即在電梯上方的信號定上向信號，而在下方的，則定下向。這樣當電梯轎廂所在層樓上方出現(xiàn)“內、外’ ’召喚信號時就可令電梯定為向上運行；而在下方時，則定為向下運行。因電梯司機在電梯運行過程中始終要把持著手柄開關于某一運行方向，這樣電梯司機勞動強度大，且操作不靈活，容易造成誤操作。8(1)手柄開關定向 電梯司機或電梯管理人員通過扳動手柄開關直接接通電梯運行方向繼電器(或方向接觸器)。(3)在有司機操縱電梯時，當電梯尚未啟動運行的情況下，應讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性。(1)轎內指令信號優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號而定向，即當空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達該層后，某層的乘客即可進入電梯轎廂內而撳按指令按鈕令電梯定上行方向(或下行方向)；若該乘客雖進入轎廂內且電梯門未關閉而尚未撳按指令按鈕前(即電梯尚未定出方向)，出現(xiàn)其他層樓的廳外召喚信號時，如此召喚信號指令電梯的運行方向有別于已進入轎廂內的乘客要求指令電梯的運行方向，則電梯的運行方向應由已進入轎廂內的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向?，F(xiàn)多用小功率變頻調速方法。(5)自動門系統(tǒng)調整簡單方便，便于維修。對自動開關門機構(或稱之為“自動門系統(tǒng)’)的要求及其速度調節(jié)方法1．要求(1)自動門機構必須隨電梯轎廂移動，即要求把自動門機構安裝于轎廂頂上，除了能帶動轎廂門啟閉外，還應能通過機械方法使電梯轎廂在各個層樓門區(qū)安全范圍內能方便地使各層的外層門也能隨著轎廂門的啟閉而同步啟閉。根據(jù)上述的電梯安全可靠運行的充分與必要條件，以及電梯的運行工藝過程，現(xiàn)就一般電梯的控制系統(tǒng)的各個主要控制環(huán)節(jié)及其結構原理說明如下。6)電阻和二極管這是都是在萬能板背面的電路中用到的。2）萬能板以一塊優(yōu)質的萬能板作為主要部件，把每一件不見焊在板上，最后畫一副電梯模擬圖貼在表面作為一個模擬電梯視圖。因此考慮到四層電梯如果做一個立體模型出來成本比較高而且難度也不小，所以就做一個平面模型出來，主要是用燈和開關來顯示。為滿足和提高人們的生活質量，電梯的智能化、自動化技術迅速發(fā)展。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。其結構簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。1本科學生畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)論文課題名稱：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設計班級： 10050443X 學號： 10050443X23 姓名： 楊瑞峰 指導教師： 余紅英 論 文 摘 要本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。而控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制4或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。電梯是將機械原理應用、電氣技術、微處理器技術、系統(tǒng)工程學、人體工程學及空氣動力學等多學科和技術集于一體的機電設備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。5第四章 電梯的電氣控制系統(tǒng) 概述首先要說一下，我們的這個畢業(yè)設計是三個同學分工合作的，各負責軟件編程、硬件模型和組態(tài)王控制。電氣控制系統(tǒng)常用的主要電器部件如下：1）LED 發(fā)光二極管LED 燈主要用在兩方面，一種是上下行按鈕燈，當按鈕按下后燈就會亮，按鈕彈開自動熄滅；另一種是用來顯示層數(shù)到達情況和開關門情況。5）蜂鳴器當電梯到達每一層的時候就能提示一聲。(3)電梯系統(tǒng)的所有機械及電氣機械安全保護系統(tǒng)有效而可靠——這是確保電梯設備和乘客人身安全的基本保證?，F(xiàn)就兩種驅動類型的自動開關門環(huán)節(jié)工作原理說明如下。(4)關門時間一般為 35s，而開門時間一般為 2．54s。 (2)用小型三相交流力矩電動機作自動門機的驅動力時，常用施加渦流制動7器的調速方法，例如瑞士迅達電梯公司的 QKS9／10 門機系統(tǒng)就是一個這樣的系統(tǒng)。在方向控制環(huán)節(jié)中，一般集選電梯必須滿足下列幾點要求。(2)要保持最遠層樓召喚信號所要求的電梯運行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓(或最低層樓)乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠層樓乘客的要求后，方能改變電梯運行方向。(一)電梯定向控制的各種方法根據(jù)各類電梯的自動化程度不一致，電梯的應用場合、電梯的定向控