【正文】 了比較常用的元器件。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在2建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。4）4511 譯碼器和數(shù)碼管通過(guò)到達(dá)層數(shù)的 LED 燈信號(hào)來(lái)輸入到 4511 譯碼器，輸出給數(shù)碼管控制其顯示層數(shù)。但現(xiàn)今已很少見到手動(dòng)開關(guān)門的電梯了，僅僅對(duì)小型雜物電梯和簡(jiǎn)易居民住宅電梯才使用手動(dòng)開關(guān)門。2．速度調(diào)節(jié)方法 為了使電梯的轎廂門和某層層門在啟閉過(guò)程中達(dá)到快、穩(wěn)的要求，必須對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，以滿足對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)的要求，一般調(diào)速方法有：(1)用小型直流伺服電動(dòng)機(jī)作自動(dòng)門機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，常用“電阻的”串、并聯(lián)調(diào)速方法(即“電樞分流法”)。只有當(dāng)電梯門延時(shí)關(guān)閉后，而轎內(nèi)又無(wú)指令定向的情況下，才能按各層樓的召喚信號(hào)的要求而定出電梯運(yùn)行方向，但一旦定出電梯運(yùn)行方向后，再有其他層樓的召喚信號(hào)就不能更改已定的運(yùn)行方向了?，F(xiàn)在尚能見到以往幾年各個(gè)電梯廠家生產(chǎn)的手柄開關(guān)控制的載貨電梯(例如KP， M 型貨梯)。但是由于這種分層開關(guān)是特制的，且在使用過(guò)程中有撞擊聲，因此只能應(yīng)用于電梯額定速度較低(0．63 心 s)的電梯中。而選層器實(shí)質(zhì)上是按一定比例縮小了的電梯，其上、下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)拖板(或“撞塊”)即相當(dāng)于電梯的轎廂。其工作原理是：裝于電梯轎廂上的雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)隨著電梯轎廂運(yùn)行而經(jīng)過(guò)井道內(nèi)各個(gè)層樓的永久磁鐵時(shí)的變化量經(jīng)“異或非”電路而轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制信號(hào)，并輸入計(jì)算機(jī)比較環(huán)節(jié)而決定出電梯的運(yùn)行方向。(一)現(xiàn)就自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)的控制環(huán)節(jié)(二)但若電梯轎廂滿載或?qū)Ｓ脮r(shí)，專用繼電器 KA73 吸合，其常閉觸點(diǎn)處于斷開位置，則電梯雖經(jīng) 3 樓的 SQ403 永磁感應(yīng)器(即 KA403 )但減速信號(hào)繼電?器 KA92 不能吸合，也即電梯不發(fā)出減速信號(hào)。交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)控制線路原理圖簡(jiǎn)介任何交流雙速電梯，其主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制線路原理可如圖所示。現(xiàn)就一般電梯常用的且必不可少的安全保護(hù)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)介如下。因此在電梯安裝竣工驗(yàn)收時(shí)必須提供某一類型的層門閉鎖保護(hù)裝置的型式試驗(yàn)報(bào)告和性能檢測(cè)報(bào)告。當(dāng)方向限位保護(hù)不起作用時(shí)，則最后通過(guò)碰鐵使極限開關(guān)動(dòng)作，切斷電梯的動(dòng)力電源，迫使電梯強(qiáng)行停止。 (七)電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù) 一般的電氣設(shè)備均應(yīng)有短路保護(hù)，在電梯的電氣控制系統(tǒng)中也與其他電氣設(shè)備一樣，均用不同容量的熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。 電梯的內(nèi)外召喚指令的登記與消除 電梯既然作為高層大樓內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸設(shè)備，自然的要根據(jù)大樓內(nèi)乘客的召喚指令信號(hào)而進(jìn)行工作。?我們還可遇到用選層器的常閉觸點(diǎn)替代層樓繼電器的常閉觸點(diǎn)的情況，而這個(gè)選層器的常閉觸點(diǎn)是由隨電梯運(yùn)行而運(yùn)行的撞塊而碰開的。而并聯(lián)式電路恰與上述相反。由圖可知，該電路較為復(fù)雜，特作幾點(diǎn)說(shuō)明如下。因此在二臺(tái)以上的多臺(tái)電梯并聯(lián)控制中，各層樓的層外召喚信號(hào)元件(即召喚按鈕箱)可以公用。這一方 層樓數(shù)碼顯示接線原理圖向燈是表明電梯向上(或向下)運(yùn)行。當(dāng)該繼電器被消號(hào)釋放后，該記憶燈也熄滅。 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的幾個(gè)基本要求1．當(dāng)大樓發(fā)生火警時(shí)，應(yīng)使可供消防員專用的電梯(通常稱“消防梯’ ’)不管電梯當(dāng)時(shí)處于什么狀態(tài)均應(yīng)立即返回底層(基站)，為此必須作到：(1)接到火警信號(hào)后，消防梯不應(yīng)答轎內(nèi)指令信號(hào)和廳外的召喚信號(hào)。如門未全部閉合前，松開關(guān)門按鈕，電梯立即開門，不再關(guān)門。電梯的各種消防控制類型及其消防開關(guān)、消防緊急運(yùn)行開關(guān)接線圖20 交流信號(hào)控制電梯線路原理說(shuō)明 概況此電梯廣泛應(yīng)用于廠礦企業(yè)，簡(jiǎn)易辦公樓，居民住宅樓等場(chǎng)所。 電梯投入使用和撤出使用當(dāng)一天工作完畢，準(zhǔn)備下班時(shí)，司機(jī)一定要把電梯駛回底層，這樣就使底層位置開關(guān) SA711 接點(diǎn)閉合，同時(shí)司機(jī)應(yīng)將操縱箱上的轎內(nèi)檢修開關(guān) SA70 撥向停止使用位置。當(dāng)門開至約 2／3 行程時(shí)，行程開關(guān) A821 動(dòng)作短接了 R82 的大部分電阻，?使 M1)減速，門繼續(xù)開啟，最后當(dāng)門完全開足時(shí)，限位開關(guān) SA822 斷開，使KA82 釋放，M1)斷路并進(jìn)行能耗制動(dòng)，立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)(SA822 斷開 KA82 MD失電并進(jìn)行能耗制動(dòng))。 指令信號(hào)登記，記憶和消除當(dāng)司機(jī)按召喚信號(hào)(燈亮，蜂鳴器響)而撳按操縱箱上的 SBl03 指令按鈕時(shí)，使 3 層的指令繼電器 KAl03 吸合，并自持，并點(diǎn)亮按鈕內(nèi)的指示燈，當(dāng)電梯即將到達(dá) 3 層時(shí)，由 KA403 繼電器吸合而使 KAl03 繼電器釋放消號(hào)。表 52 門拖動(dòng) PLC 輸入輸出點(diǎn)表地址 組件 組件含義 地址 組件 組件含義X000 KA4 開門信號(hào) Y000 KM6 運(yùn)行接觸器X001 KA5 關(guān)門信號(hào) Y001 KM7 制動(dòng)接觸器X002 接旋轉(zhuǎn)編碼器 Y002 KM3 電壓接觸器X003 接旋轉(zhuǎn)編碼器 Y003 接變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)X004 SQ28 位置開關(guān) Y004 接變頻器反轉(zhuǎn)信號(hào)X005 SQ29 位置開關(guān) Y005 接變頻器多段速輸出 1X006 接變頻器運(yùn)行信號(hào) Y006 接變頻器多段速輸出 2X007 接變頻器故障信號(hào) Y007 接變頻器多段速輸出 3X010 接變頻器零速信號(hào) 主拖動(dòng) I/O 接口電路設(shè)計(jì)主拖動(dòng) I/O 地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用的 FX2N128MR 的輸出、輸人點(diǎn)數(shù)分配情況及計(jì)算的 I/O 點(diǎn)數(shù)的實(shí)際情況，經(jīng)過(guò)綜合分析，畫出的 I/O 地址分配及外圍接線圖如附圖 所示；圖中的元件符號(hào)及其含義如表 51。當(dāng)電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng) PLC 向門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出開門指令時(shí)， 門機(jī)控制系統(tǒng)中的 PLC 首先判定電梯應(yīng)處于停止運(yùn)行狀態(tài)。具體梯形圖程序見附圖 。電梯的運(yùn)行方向及電梯所在的樓層的顯示，采用 LED 發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示。 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明 用于檢測(cè)并保持各層站及轎箱內(nèi)的呼叫信號(hào)，決定運(yùn)行的終點(diǎn)。運(yùn)行模塊在轎門關(guān)門且未執(zhí)行開／關(guān)門模塊時(shí)，檢測(cè)到運(yùn)行方向的上升沿開始執(zhí)行；在已有運(yùn)行方向，剛執(zhí)行完開／關(guān)門模塊時(shí)開始執(zhí)行。2）轎內(nèi)關(guān)門按鈕 SB3 或轎頂關(guān)門按鈕 SB4 關(guān)門。?KA2 KM3 PLC 得電，專用繼電器 M8002 M16 經(jīng)預(yù)定時(shí)間?2TM16 。??4）轎內(nèi)開門按鈕 SB1 轎頂開門按鈕 SB2 和安全觸板開門。在發(fā)生火災(zāi)的情況下，消防員按動(dòng)位于基站外的消防回基站按鈕 SA1，進(jìn)而 X035 ，M90 ，將廳內(nèi)外的上、下召喚信號(hào)復(fù)位，?即消除內(nèi)外指令信號(hào)。32這一程序在電梯程序中是非常重要的。通過(guò) PLC 控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。我的收獲是很難用語(yǔ)言來(lái)描述的。34 輸入信號(hào) 輸出信號(hào)名稱 代號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào)滿載開關(guān) KZT X0 繼電器 KJ Y0一層層樓感應(yīng)器 1YG X1 關(guān)門繼電器 KA1 Y1二層層樓感應(yīng)器 2YG X2 開門繼電器 KA2 Y2三層層樓感應(yīng)器 3YG X3 運(yùn)行指示燈 HL Y3四層層樓感應(yīng)器 4YG X4 蜂鳴器 FM Y4五層層樓感應(yīng)器 5YG X5 上方向指示燈 HS Y5六層層樓感應(yīng)器 6YG X6 下方向指示燈 HX Y6七層層樓感應(yīng)器 7YG X7 a 七端碼層樓顯示 a Y7上限位開關(guān) SQ1 X10 上行接觸器 KM1 Y10下限位開關(guān) SQ2 X11 下行接觸器 KM2 Y11向上啟動(dòng)按鈕 SB1 X12 快速接觸器 KM3 Y12向下啟動(dòng)按鈕 SB2 X13 慢速接觸器 KM4 Y13門鎖繼電器 KMS X14 快速加速接觸器 KM5 Y14上平層感應(yīng)器 YPS X15 慢速第一減速接觸器 KM6 Y15下平層感應(yīng)器 YPX X16 慢速第二減速接觸器 KM7 Y16開門感應(yīng)器 YMK X17 慢速第三減速接觸器 KM8 Y17開門按鈕 AKM X20 b 七端碼層樓顯示 b Y20關(guān)門按鈕 AGM X21 c 七端碼層樓顯示 c Y21超載開關(guān) AGT X22 d 七端碼層樓顯示 d Y22檢修繼電器觸點(diǎn) JM X23 e 七端碼層樓顯示 e Y23司機(jī)操作按鈕 JS X24 f 七端碼層樓顯示 f Y24安全觸板開關(guān) KAP X25 g 七端碼層樓顯示 g Y25一層轎內(nèi)指令按鈕 AJ1 X26 一層指令指示燈 HA1 Y26二層轎內(nèi)指令按鈕 AJ2 X27 二層指令指示燈 HA2 Y27三層轎內(nèi)指令按鈕 AJ3 X30 三層指令指示燈 HA3 Y30四層轎內(nèi)指令按鈕 AJ4 X31 四層指令指示燈 HA4 Y31五層轎內(nèi)指令按鈕 AJ5 X32 五層指令指示燈 HA5 Y32六層轎內(nèi)指令按鈕 AJ6 X33 六層指令指示燈 HA6 Y33七層轎內(nèi)指令按鈕 AJ7 X34 七層指令指示燈 HA7 Y34一層向上召喚按鈕 AS1 X35 一層上召喚指示燈 HS1 Y35二層向上召喚按鈕 AS2 X36 二層上召喚指示燈 HS2 Y36三層向上召喚按鈕 AS3 X37 三層上召喚指示燈 HS3 Y37四層向上召喚按鈕 AS4 X40 四層上召喚指示燈 HS4 Y40五層向上召喚按鈕 AS5 X41 五層上召喚指示燈 HS5 Y41六層向上召喚按鈕 AS6 X42 六層上召喚指示燈 HS6 Y4235附 錄 一 I/O 分配表附錄二 交流雙速電梯線路圖元件代號(hào)說(shuō)明代號(hào) 名稱 型號(hào)及規(guī)格 置放處所 備注KM1 上行接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM2 下行接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM3 快車接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM4 慢車接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KM5 快車加速接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM6 慢車第一減速接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KM7 慢車第二減速接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KM8 慢車第三減速接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KA11 向上方向繼電器 DZ416 110V 控制屏KA12 向上平層繼電器 JY16A63220 110V 控制屏KA17 向上換向繼電器 JY16A/220 110V 控制屏KA18。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。 小結(jié)本設(shè)計(jì)電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng)采用 PLC 控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。當(dāng) X022 Y000???和 Y007 ，達(dá)到斷電施閘就近平層的目的，Y053 電梯下行直到 X004 時(shí)停? ?靠基站。復(fù)位時(shí)，X013 Y005 KA4 ……實(shí)現(xiàn)開門按鈕或安全觸板開門。M600 ……電梯位置顯示裝置顯示 1 字。??3）無(wú)司機(jī)狀態(tài)下，電梯平層停靠開門后經(jīng) 6s 自動(dòng)關(guān)門。29 司機(jī)狀態(tài) ？ 消防信號(hào) ？ 呼梯信號(hào) 電梯運(yùn)行 到減速點(diǎn) ？ 檢修狀態(tài) ？ 指定層站 ？ 開始 自學(xué)習(xí) 檢修狀態(tài)司機(jī)狀態(tài)消防信號(hào)NNNNYNYYYY開關(guān)門控制結(jié)束平層換速圖 62 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件流程圖30（1）關(guān)門1）下班關(guān)閉電梯關(guān)門斷電。由電梯所處的當(dāng)前位置與終點(diǎn)比較，即可確定出運(yùn)行方向。主拖動(dòng)系統(tǒng) PLC 根據(jù)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向、反向運(yùn)行，減速及制動(dòng)信號(hào)，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來(lái)控制電機(jī)。由于整個(gè)運(yùn)行區(qū)間比較短，通過(guò)幾次數(shù)據(jù)調(diào)整，并結(jié)合變頻器參數(shù)的調(diào)整，能達(dá)到非常滿意的效果。當(dāng)兩者相等時(shí)門機(jī) PLC 控制變頻器使電機(jī)減速，直至電梯門完全打開。微型變頻器是系統(tǒng)中速度控制部件，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加減速控制。 電梯的安全保護(hù)雖然本電梯控制簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度較低，但其安全保護(hù)仍是很完善的，例如有內(nèi)外門鎖觸點(diǎn)，超速斷繩保護(hù)，安全開關(guān)保護(hù)，電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和發(fā)熱保護(hù),缺相錯(cuò)相保護(hù)，上行強(qiáng)迫減速和終端限位保護(hù)，電氣系統(tǒng)的短路保護(hù)等。在本 XPM信號(hào)控制電梯中，由電梯司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客報(bào)出的欲去層樓數(shù)或各個(gè)層樓的層外召喚信號(hào)，而撳按轎內(nèi)操縱箱上與層站數(shù)相對(duì)應(yīng)的指令按鈕，即可自動(dòng)定出電梯的運(yùn)行方向，然后司機(jī)撳按關(guān)門按鈕(SB83)關(guān)門啟動(dòng)。當(dāng)一天工作開始時(shí)，電梯司機(jī)可將停止在底層的電梯，經(jīng)插入 SA71 鎖的鑰匙轉(zhuǎn)向開門位置，使開門繼電器 KA82 獲得供電動(dòng)作，令電梯開門。在最高層(頂層)設(shè)有一個(gè)向下的召喚按鈕，而在其他層樓各設(shè)有上下召喚按鈕二個(gè)。而當(dāng)電梯到達(dá)某一層樓停車后，電梯也不自動(dòng)開門，而需連續(xù)撳按開門按鈕后方能開門；一松開開門按鈕后電梯不再開門而變成自動(dòng)關(guān)了。(3)在上述(1)、(2)情況下，電梯停車不開門。超載