【正文】 ............................................................................................................ 21 變頻器的 選型 ............................................................................................................ 22 VS616G5 變頻器 ....................................................................................................... 22 VS616G5 變頻器的簡介 ................................................................................... 23 VS616G5 變頻器的主要性 能、特點及選用 ....................................................... 23 VS616G5 變頻器運行參數(shù)及設(shè)置原則 .............................................................. 24 VS616G5 變頻器控制回路的端子 ..................................................................... 26 VS616G5 變頻器多級調(diào)速的 PLC 控制 .............................................................. 28 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算 .................................................................. 30 3 PLC 的簡介 .......................................................................................................................... 31 PLC 的選型 ................................................................................................................ 32 FX2N80MR 型 PLC .................................................................................................... 33 FX2N80MR 型 PLC 的 I/O 點分配 ....................................................................... 33 FX2N80MR 型 PLC 的硬件接線 ........................................................................... 35 4 硬件設(shè)計 .............................................................................................................................. 36 電梯速度曲線 ............................................................................................................ 36 電梯位置的確定 ......................................................................................................... 37 轎廂的平層與停車 ..................................................................................................... 38 電梯的安全保護環(huán)節(jié) .................................................................................................. 38 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 .................................................................................................. 40 電梯自動門的設(shè)計 ..................................................................................................... 41 拖動電機電路的設(shè)計 .................................................................................................. 42 電梯設(shè)備的選擇 ......................................................................................................... 43 5 軟件設(shè)計 .............................................................................................................................. 44 電梯的三個工作狀態(tài) .................................................................................................. 45 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 ........................................................................................... 46 電梯主要梯形圖程序說 明 ........................................................................................... 47 樓層顯示電路控制 ........................................................................................... 47 6 轎廂內(nèi)選層按鈕指示燈控制 ............................................................................. 48 門廳召喚電路控制 ........................................................................................... 49 電梯選向電路控制 ........................................................................................... 49 電梯平層電路 .................................................................................................. 50 電梯起動電路和換速電路控制 ......................................................................... 51 總結(jié) ............................................................................................................................................ 52 致謝 ............................................................................................................................................ 53 參考文獻 ..................................................................................................................................... 54 附錄 ............................................................................................................................................ 55 7 1 緒論 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 同時，隨著電梯拖動技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展，電梯已從直流電動機拖動到交流單速電動機驅(qū)動、交流雙速電動機驅(qū)動，到交流調(diào)壓調(diào)速（ ACVV， Alternating Current Voltage）控制，發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)（ VVVF， Va riable Voltage Variable Frequency）控制，其邏輯控制也由可編程序控制器（ PLC）代替原來的繼電器控制，使得電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點，而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的 調(diào)速方式。 控制 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖 所示。VVVF 電梯通過調(diào)節(jié)電機定子繞組供電電壓的幅值 和頻率來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 電梯發(fā)展展望 （ 1）不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。當電動機減速或制動時產(chǎn)生再生作用，功率器件在 PWM1 信號作用下進入再生狀態(tài)，電能回饋交流電網(wǎng)。 （ 2）逆變器部分?？刂苹芈芬话阌形C、 DSP、 PLC 等構(gòu)成，可選 16 或 32 位微機。 （ 2）變頻調(diào)速電源使用了先進的 SPWM 技術(shù)和 SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 PLC 由中央處理單元、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源五部分組成。最后，根據(jù)運算結(jié)果，更換有關(guān)映象區(qū)的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)輸出狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容實現(xiàn)對輸出的控制。 RAM 是讀出時其內(nèi)容不被破壞，寫入時，新寫入的內(nèi)容覆蓋原有的內(nèi)容。輸入接口采用光電耦合電路，目的是把 PLC 與現(xiàn)場電路隔離，提高 PLC 的抗干擾能力。輸出部件或模塊也有多種類型供選用。 15 （ 1） 輸入處理階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。這時，才是 PLC 的真正輸出。 （ 3）電梯的電磁機構(gòu)及觸點動作比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提 16 高。 PLC 作為一種自動化控制的專用計算機，系統(tǒng)功能強，可靠性高，壽命長，噪音低，能耗小，維護保養(yǎng)簡便，因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。其機械部分由曳引系統(tǒng)、轎箱和門系統(tǒng)、平衡系 統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置等部分組成；而電氣控制部分由電力控制系統(tǒng)、運行邏輯功能控制系統(tǒng)組成。如果曳引機的曳引輪安裝在主軸的伸出端，稱為單支撐式（懸臂式）曳引機，這種結(jié)構(gòu)簡單輕巧，適用于起重量較?。~定起重量不大于 1t）的電梯。 反繩輪是設(shè)置在轎箱頂部和對重頂部位置的動滑輪以及設(shè)置在機房里的定滑輪。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化及對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機房中的控制柜上。電梯的安全保護裝置有：