【正文】 ............................................................................................................ 21 變頻器的 選型 ............................................................................................................ 22 VS616G5 變頻器 ....................................................................................................... 22 VS616G5 變頻器的簡介 ................................................................................... 23 VS616G5 變頻器的主要性 能、特點及選用 ....................................................... 23 VS616G5 變頻器運行參數(shù)及設置原則 .............................................................. 24 VS616G5 變頻器控制回路的端子 ..................................................................... 26 VS616G5 變頻器多級調速的 PLC 控制 .............................................................. 28 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算 .................................................................. 30 3 PLC 的簡介 .......................................................................................................................... 31 PLC 的選型 ................................................................................................................ 32 FX2N80MR 型 PLC .................................................................................................... 33 FX2N80MR 型 PLC 的 I/O 點分配 ....................................................................... 33 FX2N80MR 型 PLC 的硬件接線 ........................................................................... 35 4 硬件設計 .............................................................................................................................. 36 電梯速度曲線 ............................................................................................................ 36 電梯位置的確定 ......................................................................................................... 37 轎廂的平層與停車 ..................................................................................................... 38 電梯的安全保護環(huán)節(jié) .................................................................................................. 38 電梯控制系統(tǒng)的設計 .................................................................................................. 40 電梯自動門的設計 ..................................................................................................... 41 拖動電機電路的設計 .................................................................................................. 42 電梯設備的選擇 ......................................................................................................... 43 5 軟件設計 .............................................................................................................................. 44 電梯的三個工作狀態(tài) .................................................................................................. 45 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 ........................................................................................... 46 電梯主要梯形圖程序說 明 ........................................................................................... 47 樓層顯示電路控制 ........................................................................................... 47 6 轎廂內選層按鈕指示燈控制 ............................................................................. 48 門廳召喚電路控制 ........................................................................................... 49 電梯選向電路控制 ........................................................................................... 49 電梯平層電路 .................................................................................................. 50 電梯起動電路和換速電路控制 ......................................................................... 51 總結 ............................................................................................................................................ 52 致謝 ............................................................................................................................................ 53 參考文獻 ..................................................................................................................................... 54 附錄 ............................................................................................................................................ 55 7 1 緒論 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 同時，隨著電梯拖動技術、控制技術的快速發(fā)展，電梯已從直流電動機拖動到交流單速電動機驅動、交流雙速電動機驅動，到交流調壓調速（ ACVV， Alternating Current Voltage）控制，發(fā)展到交流調壓調頻技術（ VVVF， Va riable Voltage Variable Frequency）控制，其邏輯控制也由可編程序控制器（ PLC）代替原來的繼電器控制，使得電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。變頻調速以其優(yōu)異的調速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點，而被國內外公認為最有發(fā)展前途的 調速方式。 控制 系統(tǒng)結構圖如下圖 所示。VVVF 電梯通過調節(jié)電機定子繞組供電電壓的幅值 和頻率來實現(xiàn)轉速的調節(jié)。 電梯發(fā)展展望 （ 1）不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著技術的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。當電動機減速或制動時產生再生作用，功率器件在 PWM1 信號作用下進入再生狀態(tài)，電能回饋交流電網。 （ 2）逆變器部分?？刂苹芈芬话阌形C、 DSP、 PLC 等構成，可選 16 或 32 位微機。 （ 2）變頻調速電源使用了先進的 SPWM 技術和 SVPWM 技術，明顯改善了電梯運行質量和性能，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 PLC 由中央處理單元、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源五部分組成。最后，根據(jù)運算結果，更換有關映象區(qū)的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內容，根據(jù)輸出狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內容實現(xiàn)對輸出的控制。 RAM 是讀出時其內容不被破壞，寫入時，新寫入的內容覆蓋原有的內容。輸入接口采用光電耦合電路，目的是把 PLC 與現(xiàn)場電路隔離，提高 PLC 的抗干擾能力。輸出部件或模塊也有多種類型供選用。 15 （ 1） 輸入處理階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應的單元內。這時，才是 PLC 的真正輸出。 （ 3）電梯的電磁機構及觸點動作比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提 16 高。 PLC 作為一種自動化控制的專用計算機，系統(tǒng)功能強，可靠性高，壽命長，噪音低，能耗小，維護保養(yǎng)簡便，因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應用。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。對電氣技術人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。其機械部分由曳引系統(tǒng)、轎箱和門系統(tǒng)、平衡系 統(tǒng)、導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置等部分組成；而電氣控制部分由電力控制系統(tǒng)、運行邏輯功能控制系統(tǒng)組成。如果曳引機的曳引輪安裝在主軸的伸出端，稱為單支撐式（懸臂式）曳引機，這種結構簡單輕巧，適用于起重量較小（額定起重量不大于 1t）的電梯。 反繩輪是設置在轎箱頂部和對重頂部位置的動滑輪以及設置在機房里的定滑輪。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引鋼絲繩長度變化及對電梯的平衡設計影響的裝置。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。電梯的安全保護裝置有：