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正文內(nèi)容

多層電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(完整版)

  

【正文】 設(shè)計(jì)背景當(dāng)今社會(huì),日新月異,高層建筑已經(jīng)成為一個(gè)城市發(fā)展所必不可少的建筑,與之相伴隨的電梯也在生產(chǎn)和生活中有了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)如今比較常見的電梯大多由PLC代替原來的繼電器進(jìn)行邏輯控制,在調(diào)速方面也大多使用快捷穩(wěn)定的變頻器進(jìn)行控制。答辯委員會(huì) 人,出席 人答辯委員會(huì)主任(簽字): 答辯委員會(huì)副主任(簽字): 答辯委員會(huì)委員: , , , , , , 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)語(yǔ)第 頁(yè)共 頁(yè)學(xué)生姓名: XXX 專業(yè)班級(jí) XXXXX 年級(jí) 2010級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: XXXXXXXXXXXX 評(píng) 閱 人: 指導(dǎo)教師: XXXX (簽字) XXX 年XXX 月 XXX 日成 績(jī): 系(科)主任: (簽字) 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)及答辯評(píng)語(yǔ): 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書摘要隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,人們的生活生產(chǎn)也發(fā)生了日新月異的變化,電梯已經(jīng)成為了各大城市不可取少的工具。整體大致分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分,并在論文的最后對(duì)電梯的發(fā)展進(jìn)行了總結(jié)和展望。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式要便于乘客出入或裝卸貨物。20世紀(jì)上半葉,直流調(diào)速系統(tǒng)在中、高速電梯中占有較大比例。電梯進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)已有一百多年的歷史,但真正中國(guó)自主研究電梯是在建國(guó)以后。2000年,奧的斯公司發(fā)布Gen2無機(jī)房電梯。2008年,科威嵌入式電梯控制器以其獨(dú)有的能用梯形圖編程、兼容三菱PLC指令及編程環(huán)境、可自由組態(tài)顯示、完全嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、獨(dú)特的程序加密方法,成為了關(guān)注的焦點(diǎn)。 超高速電梯   曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動(dòng)機(jī)、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動(dòng)機(jī)、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡(jiǎn)稱PC。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。(3) 功能強(qiáng),適應(yīng)面廣(4) 編程簡(jiǎn)單,容易掌握(5) 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量(6) 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便 變頻器及其特點(diǎn) 關(guān)于變頻器變頻器的英文譯名是VFD(Variablefrequency Drive),它是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力傳動(dòng)元件。變頻器可以優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行,所以也能夠起到增效節(jié)能的作用。[3] 本課題主要研究?jī)?nèi)容本課題所研究的主要內(nèi)容是利用可編程序控制器和變頻器控制電梯運(yùn)行的系統(tǒng)。雜物電梯:供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件等設(shè)計(jì)的電梯。(3)轎廂形式:有單或雙面開門及其它特殊要求等,以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理,顏色的選擇,對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。(9)電氣控制系統(tǒng):包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。(14)井道深度(mm):由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。15≤177。(5)舒適感和快速感電梯作為一種交通工具,對(duì)于快速性的要求是必不可少的,快速可以節(jié)省時(shí)間,這對(duì)于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。(1)曳引系統(tǒng)電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。轎廂門設(shè)在轎廂入口,由門扇,門導(dǎo)軌架,等組成,層門設(shè)在層站入口處。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。(7)電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置,操縱裝置,平層裝置,和位置顯示裝置等部分組成。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。(5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門。[7] 變頻器的選擇隨著變頻器性能價(jià)格比的提高,交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域,由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn),使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)在IGBT變頻器的單機(jī)容量已1800KVA,隨著IGBT容量的擴(kuò)大,通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行,以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外,由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例,因此,電梯節(jié)約用電日益受到重視。VS616G5變頻器的特點(diǎn)如下:(1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。0. 2%(帶PG,177。另外某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊,如PID模塊,從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。(6)通信把PLC作為下位機(jī),與上位機(jī)或同級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行通信,完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換,實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程的信息控制和管理,因此PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件,必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層。過程分析電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開關(guān),在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕。直至SQ3接通,Y007斷開(三層內(nèi)選指示燈SEL3滅),Y005斷開(表示電梯上升停止),三層指示燈L3滅,電梯到達(dá)三層。直至SQ3接通,Y007斷開(三層內(nèi)選指示燈SEL3滅),Y005斷開(表示電梯上升停止),三層指示燈L3滅,電梯到達(dá)三層。直至SQ4接通,Y006斷開(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅),Y005斷開(表示電梯上升停止),四層指示燈L4滅,電梯到達(dá)四層。直至SQ2接通,Y010斷開(二層內(nèi)選指示燈SEL2滅),Y004斷開(表示電梯下降停止),二層指示燈L2滅,電梯到達(dá)二層。直至SQ2接通,Y010斷開(二層內(nèi)選指示燈SEL2滅),Y004斷開(表示電梯下降停止),二層指示燈L2滅,電梯到達(dá)二層。直至SQ1接通,Y011斷開(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅),Y004斷開(表示電梯下降停止),一層指示燈L1滅,電梯到達(dá)一層。直至SQ4接通,Y006斷開(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅),Y005斷開(表示電梯上升停止),四層指示燈L4滅,電梯到達(dá)四層。直至SQ1接通,Y011斷開(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅),Y004斷開(表示電梯下降停止),一層指示燈L1滅,電梯到達(dá)一層。由于我所學(xué)知識(shí)有限,想必論文中存在一些不足和錯(cuò)誤,希望老師們給予批評(píng)指正,我定認(rèn)真學(xué)習(xí)吸取教訓(xùn),在以后的工作和學(xué)習(xí)中更加認(rèn)真努力,用我所學(xué)的知識(shí)為自己以及社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富,實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值,報(bào)答學(xué)校對(duì)我的栽培。請(qǐng)接受我們最誠(chéng)摯的謝意!參考文獻(xiàn)[1] :重慶大學(xué)出版社,1997[2] :國(guó)防工業(yè)出版社,1996[3] :北京航空航天大學(xué)出版社,2000[4] 汪曉光、王艷丹、:機(jī)械工業(yè)出版社,1994[5] :機(jī)械工業(yè)出版社,2001[6] :華南理工大學(xué)出版社,1999[7] :高等教育出版社,1991[8] :上海交通大學(xué)出版社,1988[9] 梁延?xùn)|.電梯控制技術(shù)[M].北京:小國(guó)建筑出版社,1997,137—138[10] 鐘肇新,:華南理工大學(xué)出版社,1992[11] 劉載文,李贏升,鐘亞林.:電子工業(yè)出版社,1996[12] 陳家盛.:機(jī)械工業(yè)出版社,1990[13] 孫同景,1996[14] ,1996[15] 余雷聲.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996[16] 洪忠渝.可編程序控制器的原理及應(yīng)用.青島:青島海洋大學(xué),1988[17] PROGRAMMING MANUAL .MISUBISHI ELECTRIC,1999[18] Programming Controller Melsec FX series Programming electric,1994附 錄電梯控制梯形圖梯形圖(續(xù))梯形圖(續(xù))梯形圖(續(xù))梯形圖(續(xù))梯形圖(續(xù))梯形圖(續(xù))梯形圖(續(xù))梯形圖(續(xù))。致 謝豐富多彩的三年求學(xué)生涯即將結(jié)束,實(shí)在舍不得離開學(xué)院這片充滿了關(guān)愛的三色土,更舍不得朝夕相處的老師和同學(xué)。結(jié) 論本系統(tǒng)主要以PLC為核心,利用PLC的強(qiáng)大的控制功能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯升降的控制。從三層到二、一層:接通X014即接通SQ3,表示轎箱原停樓層3,按SS1,即X00X003接通一下,表示呼叫樓層為1,則Y0Y011接通,二層內(nèi)選指示燈SEL一層內(nèi)選指示燈SEL1亮,Y004接通,表示電梯下降。從一層到二、三、四層:接通X012即接通SQ1,表示轎箱原停樓層1,按S
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