【正文】 度 低，靠機(jī)械動作實(shí)現(xiàn) 極快，靠微處理器進(jìn)行處理 特殊功能 一般沒有 有 安裝，施工 連線多，施工繁 安裝容易，施工方便 可靠性 差，觸點(diǎn)多，故障多 高，因元器件采取了篩選和抗老化等可靠性措施 壽命 短 長 可擴(kuò)展性 困難 容易 維護(hù) 工作量大，故障不易查找 有自診能力，維護(hù)工作量小 從表 21 可以看出， PLC 控制系統(tǒng)具有繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)將逐漸被 PLC 控制系統(tǒng)所取代是大勢所趨。 綜上所述，本設(shè)計(jì)采用 PLC 控制。當(dāng) KM1 或 KM2 與 KM3 通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動，延時(shí)后 KM5 通電吸合， KM3 斷電釋放， KM4 通電吸合，電動機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且 KM6KM8 依次通電吸合，用來控制制動過程的強(qiáng)度，提高停車制動的舒適度，至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電釋放，機(jī)械抱閘，電梯停止運(yùn)行?；九c頂站有一個(gè)按鈕，中間層站由上呼與下呼兩個(gè)按鈕組成。 開關(guān)裝置 安全窗及其開關(guān) ,安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上，下限位開關(guān)， 上下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān) 電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不允許運(yùn)行。因此，將可編程控制器應(yīng)用于 電梯控制 ，完全能滿足控制要求。 此外 ， 還可采用指令表進(jìn)行編程控制。 輸入 /輸出 電路的設(shè)計(jì) PLC 的電源控制電路 PLC 采用 AC220V 供電，如下圖 5 所示，電梯正常工作時(shí)，鎖梯開關(guān) SA2 接通， PLC 電源接通，程序正常運(yùn)行，鎖梯時(shí)， SA2 斷開， PLC 斷電，電梯停止運(yùn)行。 梯形圖設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這 些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。 (7)電梯在運(yùn)行中禁止開門 開門環(huán)節(jié)的梯形圖如下圖 7 所示： 圖 7 開門環(huán)節(jié)程序梯形圖 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) (1)電梯停用后的關(guān)門 此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰 匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯訴安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。如經(jīng)過一段時(shí)間（ 3S）關(guān)門不能到位， X001 的常閉點(diǎn)是接通的M22 得電， T6 的觸點(diǎn)接通，電梯重新開門，開門計(jì)時(shí)時(shí)間到， T5 接通，又要關(guān)門，關(guān)門又不到位， T6 又接通，如此循環(huán)，當(dāng)連續(xù)關(guān)門達(dá)到 5 次時(shí)， C0 的觸點(diǎn)接通 ，利用 C0 的觸點(diǎn)，使電梯停止運(yùn)行。 D200 為電梯的樓層數(shù)，通過譯碼器用數(shù)碼管顯示出來。其程序梯形圖如圖 13 所示： 外呼信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) 乘客在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。電梯處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號時(shí)，應(yīng)將電梯所外的位置與內(nèi)選信號和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行，一旦電梯定向后，內(nèi)選信號與外呼信號對電梯進(jìn)行順向運(yùn)行要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。 1 樓停層的條件是電梯下行到 1 樓， 5 樓的停層條件是電梯上行到 5 樓，中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。 電梯上行時(shí)，先 接通上行減速信號 X032，則 M106 接通，使 Y00 Y00 Y007依次接通，電梯開始減速，當(dāng)達(dá)到上平層信號 X033 接通時(shí)，電梯制動，同時(shí)使M140 接通，電梯自動開門，稍后， T0 觸點(diǎn)接通消除停層信號 M105。 當(dāng)需要檢修時(shí)，接通檢修開關(guān) X003，通過按 X006 或 X007，電 梯 直接上行或下行，門是否關(guān)好不影響電梯 運(yùn)行，此時(shí) Y003 接通，即電梯只能低速運(yùn)行。 另外，還要感謝同組同學(xué)的熱心幫助！ 參考文獻(xiàn) [1]何衍慶 .可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,1998 [2]張福恩 . 交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修 ,北京 機(jī)械工業(yè)出版社 E [3]張漢杰 . 現(xiàn)代電梯控制技術(shù) 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 E [4]江秀漢 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].西安：西 安電子科技大學(xué)出版社 ,1996 [5]范永勝 ,王岷 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 .北京：中國電力出版社 ,2020 [6]皮壯行 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [7]劉佩武 .電梯的使用與維修 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [8]李惠升 .電梯控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [9]趙明 .工廠電氣控制設(shè)備 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 [E],2020 [10]張桂香 ,馬全廣 .電器控制與應(yīng)用 .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [11]路林吉 ,王堅(jiān) .可編程控制器原理及應(yīng)用 .清華 大學(xué)出版社 ,2020 [12]陳伯時(shí) . 電力拖動自動控制系統(tǒng) [M] . 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [13]吳俐君 . 電力拖動自動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) [M] . 徐州 :中國礦業(yè)大學(xué)出 社 ,2020 [14]程子華，劉小明 .PLC原理與編程實(shí)例分析。還有電梯的通信、監(jiān)視和消防等功能在實(shí)際電梯控制中都應(yīng)該考慮。 圖 18 停車制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 19 電梯的啟動、加速和制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 自動運(yùn)行時(shí)啟動加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) 電梯啟動的條件是運(yùn)行方向已確定，門已關(guān)好。 圖 16 定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 17 停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖 外呼信號方向與運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求時(shí)，停車信號應(yīng)被取消。其程序梯形圖如圖 15 所示。其程序梯形圖如圖 14 所示 ： 圖 14 外呼信號的 登記 、消除和顯示環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖中，按下外呼按鈕時(shí)，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器按通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。在中間的某些樓層中，電梯上行時(shí)，每上一層時(shí)， D200 加 1；當(dāng)電梯下行時(shí)，每下一層， D200減 1。當(dāng)電梯關(guān)門到位時(shí)，對 C0 復(fù)位。 （ 3） 提前關(guān)門 停站時(shí)間未到時(shí)，可以用按鈕 X005 實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。 (2)電梯檢修時(shí)開門 檢修狀態(tài)下（ X003 接通），開門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SB1（ X004）， 圖 6 5層 5站電梯 PLC控制 I/O圖 SB2（ X005）實(shí)施開門與關(guān)門。 將電梯運(yùn)行過 程中的各種輸入信號，送入 PLC 的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí) ， 只要修改程序即可。 在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為 32點(diǎn)，開關(guān)量輸出為 29點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式 PLC。限速器是用以檢測電梯運(yùn)行速度的機(jī)械裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動作，帶動安全鉗使 電梯停止運(yùn)行?；镜暮籼莺猩希в需€匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。 圖 3 交流雙速電梯的主電路圖 電梯的主要電氣設(shè)備 曳引電動機(jī) 曳引電動機(jī) 作為電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動電動機(jī)、 電磁制動 器（也稱電磁抱閘）、 減速器及曳引輪組成。 圖 1 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)由曳引機(jī)構(gòu)、 開 、 關(guān)門機(jī)構(gòu)、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖 2 所示。工控機(jī)有通用微機(jī)應(yīng)用發(fā)展而來，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn) 化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 傳統(tǒng)的繼電器控制方式已經(jīng)被計(jì)算機(jī)控制方式所代替 ,其控制方式有 :單片機(jī)控制、單板機(jī)控制、單微機(jī)控制、多微機(jī)控制以及可編程序控制器 ( PLC) 控制等多種方式。繼電器控制系統(tǒng)故障率高 ,降低了電梯的運(yùn)行可靠性與安全性。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方 式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)： (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè) 控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。 電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖 1 所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及 PLC 電路等組成的。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接 法下點(diǎn)動運(yùn)行。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯號已被接收并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層開門時(shí)，呼梯記憶燈熄滅。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，用以在是述情況下，將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。且具有操作簡單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。 （ 3）適應(yīng)性好 PLC 是通過程序?qū)崿F(xiàn)控制的。 圖 5 PLC電 源控制電路 輸入設(shè)備 啟動 、停止選擇 開關(guān) SQ1 限位開關(guān) SQ2～ SQ8 點(diǎn)動開關(guān) SB1～ SB18 安全開關(guān) SA1 門鎖開關(guān) SA2 自動 SA3