【正文】 ...........4第二章 可編程控制器的簡介 .............................................................................5 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展 ....................................................................................................5 PLC 的特點 ................................................................................................................6 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ........................................................................................................8 PLC 的工作原理 ......................................................................................................10第三章 可編程控制器的機型選用 ...................................................................11 基于 PLC 的電梯電氣控制系統(tǒng)的分析 ...................................................................11 輸入輸出模塊的選擇 ................................................................................................12 機型的確定 ................................................................................................................12第四章 硬件和程序軟件設(shè)計 ...........................................................................14 控制要求分析.............................................................................................................14 輸入輸出分配表 ........................................................................................................14 PLC 接線圖 ................................................................................................................15 程序流程圖 ................................................................................................................16 程序語句 ....................................................................................................................17第五章 程序運行 ...............................................................................................28 程序調(diào)試 ....................................................................................................................28 PLC 運用注意事項 ....................................................................................................28 PLC 控制系統(tǒng)的外部干擾 ......................................................................................29總結(jié) .....................................................................................................................30致謝 .....................................................................................................................31參考文獻 .............................................................................................................32第一章 概述 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機電合一的大型復雜產(chǎn)品,機械部分相當于人的軀體,電器部分相當于人的,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,則更能反映電梯的特點.下面簡單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu),而我們的主要目的是怎樣來控制它。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、限位開關(guān)裝置組成。安全裝置保證電梯運行安全。第二章 可編程控制器的簡介 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。20 世紀 80 年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16 位和 32 位微處理器應用于 PLC 中，使 PLC 得到迅速發(fā)展。目前，我國不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn) PLC，如遼寧無線電二廠、無錫華光電子公司、上海香島電機制造公司、廈門 AB 公司等。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC 的平均無故障時間可達幾十萬個小時 ，之所以有這么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施：硬件方面：I/O 通道采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源對 PLC 的影響；對供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對 CPU 等重要部件采用良好的導電、導磁材料進行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護、自診斷電路等。PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。在維修方面，由于PLC 的故障率極低，維修工作量很??；而且 PLC 具有很強的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據(jù) PLC 上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度，I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。這種機