【正文】 .................................................................. 11 輸入設(shè)備 ............................................................................................ 12 輸出設(shè)備 ............................................................................................ 12 梯形圖設(shè)計(jì) ................................................................................................... 12 開門環(huán)節(jié) ............................................................................................ 12 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) ................................................................................ 14 開關(guān)門保護(hù)及故 障顯示電路 ............................................................ 15 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) ............................................................ 15 內(nèi)選信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) ................................................ 16 外呼 信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié) ................................................ 16 電梯的定向環(huán)節(jié) ................................................................................ 17 停層信號的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) ............................................................ 18 停車 制動環(huán)節(jié) .................................................................................... 19 自動運(yùn)行時啟動加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) .......................................... 20 5 結(jié)論 .......................................................................................................................... 20 謝辭 .............................................................................................................................. 22 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 23 1 緒言 電梯是一種大型機(jī)電產(chǎn)品 ,作為一種現(xiàn)代的運(yùn)輸工具已廣泛的進(jìn)駐到人們的生活中。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。 PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 表 22 PLC控制系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較 比較項(xiàng)目 通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng) 工作目的 科學(xué)計(jì)算 工業(yè)自動控制 工作環(huán)境 對工作環(huán)境要求高 對工作環(huán)境要求低，可在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場工作 工作方式 中斷處理方式 循環(huán)掃描方式 系統(tǒng)軟件 需配備功能較強(qiáng)的系統(tǒng)軟件 一般只需簡單的監(jiān)控程序 采用的特殊措施 掉電保護(hù)等一般性措施 采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護(hù)，可在線維修 編程語言 匯編語言，高級語言，如 BASIC， C等 梯形圖，助記符語言， SFC 標(biāo)準(zhǔn)化語言 對操作人 員的要求 需專門培訓(xùn)，并具有一 定的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 一般的技術(shù)人員，稍加培訓(xùn)即可操作使用 對內(nèi)存的要求 容量大 容量小 價(jià)格 價(jià)格高 價(jià)格低 其他 若用于控制，一般需自行設(shè)計(jì) 機(jī)種多，模塊種類多，易于集成系統(tǒng) 從表 22 可見，在控制功能方面， PLC 與通用計(jì)算機(jī)相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡單，使用方便，應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期可大大縮短，加之又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下和強(qiáng)電一起工作，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 圖 2 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 3 電氣控制部分 交流雙速電梯的主電路 下圖 圖 3 為交流雙速電梯的主電路圖。 呼梯盒 呼梯盒用以在每層站召喚電梯。上行時，1KR 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至 2KR 插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)械抱閘；下行時， 2KR 首先插入隔梯鐵板，發(fā)出減速信號至 1KR 插入隔梯鐵板時，發(fā)出停車及開門信號 。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似 ， 形象直觀 ， 易學(xué)易懂 ， 電氣工程師和具有一定知識的電氣技術(shù)人員都可在短時間內(nèi)學(xué)會 ， 計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)間的隔閡在 PLC上完全不存在。 （ 4）功能完善 、 接口功能強(qiáng) PLC 具有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)、順序控制、通信、人機(jī) 對話、自檢、記錄和顯示等功能 ， 使設(shè)備控制水平大大提高 ； 其接口功率驅(qū)動范圍較大 ， 不像普通的計(jì)算機(jī)輸出信號需放大才能驅(qū)動負(fù)載 ， 極大地方便了用戶。 PLC輸入、輸出接線圖如下頁圖 6所示。 電梯在運(yùn)行的過程中，當(dāng)有外呼梯信號時，若順向運(yùn)行，則電梯停層開門；若逆向運(yùn)行，則電梯不停層。其程序梯形圖如圖 9 所示。 圖 11 主控 、 安全 繼電器斷開時故障顯示程序梯形圖 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時，應(yīng)產(chǎn)生于該樓層的信號，以控制樓層顯示器顯示樓層所處的位置，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運(yùn)行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運(yùn)行方向，也即定向。圖中 M120 是 1 樓的內(nèi)選輔助； M130 是 1 樓的上向外呼； M144 是上行互鎖； Y013 是下行指示。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)的停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令 X032 及 X033 變成短信號。 如果停車信號 M107 接通時，上行時，碰到上平層 X033，則 Y0 為 OFF，電梯制動。 謝辭 學(xué)期即末，分別亦近， 在此畢業(yè)課題設(shè)計(jì)完成之際，向?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)傾注了大量心血和提供無私幫助的 指導(dǎo) 老師 表示深深的敬意和感謝！ 指導(dǎo) 老師從畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容確定、資料收集、系統(tǒng)設(shè)計(jì)到后期的檢查更正無不傾注了悉心的指導(dǎo)和盡心的幫助， 指導(dǎo) 老師她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，在此特表示誠摯地感謝 ！同時感謝機(jī)電院 各級領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷。尤其是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超 過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。 上行時，定上行信號 M144 接通，當(dāng)門關(guān)好后 X001 接通，則 Y000、 Y002 置ON，電梯高速上行，通過去 1S 延時， Y004 接通加速上行。 停車制動環(huán)節(jié) 停層信號產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動。為解決這一問題，引入M134M136，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)呼信號）使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M113 使 M103 斷開，在電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選 5 樓之前的時間內(nèi)， 3 樓外呼信號可能使電梯在未完成 4 樓向上的運(yùn)動之前定下行方向。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從 1 樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從 2 樓向下，若有去 3 樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá) 2 樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若 3 樓以上無用梯要求，電梯將停在 2 樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)，選層（去 1 樓）后，電 梯定下向，則 2 樓呼梯信號已滿足，呼梯信號被滿足。如果電梯樓層顯示有誤，只要將電梯開到頂層或一層，馬上就能顯示正常。其控制程序梯形圖如圖 10和圖 11 所示。 （ 5） 電梯超重時禁止關(guān)門 關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 8 所示： 圖 8 電梯關(guān)門環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖 9 重復(fù)開關(guān)、