【正文】 用﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[5] 張進秋、陳永利、張中民﹒可編程控制器原理及應(yīng)用實例﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[6] 吳曉君、揚向明﹒電氣控制與可編程控制器應(yīng)用﹒北京：中國建材工業(yè)出版社，2022.[7] 吳亦鋒﹒可編程序控制器原理與應(yīng)用速成﹒福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2022.[8] 王立權(quán)、王宗義、王淑鈞、徐偉﹒可編程控制器原理及應(yīng)用﹒哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2022.[9] 李樹雄﹒可編程序控制器原理及應(yīng)用教程﹒北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[10]殷洪義﹒可編程序控制器選擇設(shè)計與維護﹒北京：機械工業(yè)出版社，2022.[11]齊蓉﹒最新可編程控制器教程﹒西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2022.[12]高欽和﹒可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例﹒北京：人民郵電出版社，2022..[13]廖常初﹒以轉(zhuǎn)換為中心的 PLC 順序控制﹒電氣時代，2022.[14]劉東漢﹒用 PLC 應(yīng)注意的問題﹒電氣時代，2022.[15]邱天明﹒交流控制回路采用小型高阻抗中間繼電器需注意的問題﹒電力自動化設(shè)備，2022.[16]王麗華、周鋒、揚世鳳﹒基于 PLC 的電梯實時故障監(jiān)測系統(tǒng)﹒電氣傳動，2022.[17]羅雪蓮﹒交流雙速電梯 PLC 控制﹒機電一體化，2022.[18]宮淑貞 可編程控制器原理及應(yīng)用[M] 人民郵電出版社 2022.[19]方承遠 電氣控制原理與設(shè)計[J] 機械工業(yè)出版社 2022.[20]席曉慧﹒PLC 自動控制系統(tǒng)調(diào)試研究﹒機電一體化，2022.。該系統(tǒng)采用 PLC 編程控制，即在以順序編程控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。 （5）電源 PLC 對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證 PLC 的正常運行，提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性?？傃b調(diào)試步驟：(1)模擬調(diào)試。外呼信號上行與內(nèi)呼信號上行原理相同，只是加上外呼信號之后，需要給外呼信號和內(nèi)呼信號之間加上互鎖。在電梯上升或降價過程中即電梯未平層時 C0 清零。梯形圖如圖 46 所示。如果電梯處于上行階段，則 M10Y016 常開閉合，Y006 得電并保持，直到電梯上行到二樓時失電。D1～D10大于D0？上行 下行首先響應(yīng)同向向上外呼信號或內(nèi)呼信號，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無同向向上信號，若有反向外呼信號，則轎廂上行至最遠反向外呼信號所在樓層。此時如果按下三樓向上按鈕，則 D9 中賦值為 3。(2)高速運算內(nèi)置 8000 步 RAM 存儲器。 控制要求分析輸入信號端子有內(nèi)選按鈕信號、外選按鈕信號、平層、限位信號、廂門限位信號及公共端 I 等共計 24 個，控制時應(yīng)分別與 PLC 主機輸入端連接，公共端 I 與主機輸入COM 點連接。在該中斷服務(wù)程序中修改計數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。同時，制動段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應(yīng)時間也不宜超過 10ms。 第三章 可編程控制器的機型選用 基于 PLC 的電梯電氣控制系統(tǒng)的分析在 PLC 運行過程中，其 CPU 與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進行的，每個循環(huán)都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。I/O 模塊集成了PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。著名的 PLC 生產(chǎn)廠家主要有美國的 AB（ AllenBradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的 AEG 公司、西門子（Siemens）公司，法國的 TE（Telemecanique）公司等。1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。(3)轎廂內(nèi)有位置顯示器、操縱盤及開關(guān)門按鈕和層樓選層按鈕。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。(2)導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。(6)電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。(2)轎廂到達時，層樓方向指示即顯示轎廂的運動方向，乘客判斷欲往方向和確定電梯正常后進入轎廂，注意門扇的關(guān)閉，勿在層門口與轎廂門口對接處逗留。于是就設(shè)想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優(yōu)點與電器控制系統(tǒng)簡單易懂、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。目前，世界上有 200 多家 PLC 廠商，400 多品種的 PLC 產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產(chǎn)品，各流派 PLC 產(chǎn)品都各具特色，如日本主要發(fā)展中小型 PLC，其小型 PLC 性能先進，結(jié)構(gòu)緊湊，價格便宜，在世界市場上占用重要地位。 PLC 的特點PLC 技術(shù)之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，主要是因為它具有許多獨特的優(yōu)點。一些使用冗余 CPU的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。梯形圖與電器控制線路圖相似，形象、直觀，不需要掌握計算機知識，很容易讓廣大工程技術(shù)人員掌握。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。(3)I/O 模塊PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。(6)PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。這時，才是 PLC 的真正輸出。電梯邏輯控制部分的程序掃描時間已超過 10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時間的辦法，但仍無法將掃描時間降到 10ms 以下。電梯以對應(yīng)模式的最大值運行，在該模式減速點到后，產(chǎn)生高速計數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)程序。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。對 6 種基本單元，可以以最小 8 點為單位連接輸入輸出擴展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出 256 點。假設(shè)電梯停于一樓，則