【正文】 用﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[5] 張進(jìn)秋、陳永利、張中民﹒可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[6] 吳曉君、揚(yáng)向明﹒電氣控制與可編程控制器應(yīng)用﹒北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社，2022.[7] 吳亦鋒﹒可編程序控制器原理與應(yīng)用速成﹒福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2022.[8] 王立權(quán)、王宗義、王淑鈞、徐偉﹒可編程控制器原理及應(yīng)用﹒哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2022.[9] 李樹(shù)雄﹒可編程序控制器原理及應(yīng)用教程﹒北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[10]殷洪義﹒可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[11]齊蓉﹒最新可編程控制器教程﹒西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2022.[12]高欽和﹒可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例﹒北京：人民郵電出版社，2022..[13]廖常初﹒以轉(zhuǎn)換為中心的 PLC 順序控制﹒電氣時(shí)代，2022.[14]劉東漢﹒用 PLC 應(yīng)注意的問(wèn)題﹒電氣時(shí)代，2022.[15]邱天明﹒交流控制回路采用小型高阻抗中間繼電器需注意的問(wèn)題﹒電力自動(dòng)化設(shè)備，2022.[16]王麗華、周鋒、揚(yáng)世鳳﹒基于 PLC 的電梯實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)﹒電氣傳動(dòng)，2022.[17]羅雪蓮﹒交流雙速電梯 PLC 控制﹒機(jī)電一體化，2022.[18]宮淑貞 可編程控制器原理及應(yīng)用[M] 人民郵電出版社 2022.[19]方承遠(yuǎn) 電氣控制原理與設(shè)計(jì)[J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2022.[20]席曉慧﹒PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試研究﹒機(jī)電一體化，2022.。該系統(tǒng)采用 PLC 編程控制，即在以順序編程控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 （5）電源 PLC 對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證 PLC 的正常運(yùn)行，提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性?？傃b調(diào)試步驟：(1)模擬調(diào)試。外呼信號(hào)上行與內(nèi)呼信號(hào)上行原理相同，只是加上外呼信號(hào)之后，需要給外呼信號(hào)和內(nèi)呼信號(hào)之間加上互鎖。在電梯上升或降價(jià)過(guò)程中即電梯未平層時(shí) C0 清零。梯形圖如圖 46 所示。如果電梯處于上行階段，則 M10Y016 常開(kāi)閉合，Y006 得電并保持，直到電梯上行到二樓時(shí)失電。D1～D10大于D0？上行 下行首先響應(yīng)同向向上外呼信號(hào)或內(nèi)呼信號(hào)，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無(wú)同向向上信號(hào)，若有反向外呼信號(hào)，則轎廂上行至最遠(yuǎn)反向外呼信號(hào)所在樓層。此時(shí)如果按下三樓向上按鈕，則 D9 中賦值為 3。(2)高速運(yùn)算內(nèi)置 8000 步 RAM 存儲(chǔ)器。 控制要求分析輸入信號(hào)端子有內(nèi)選按鈕信號(hào)、外選按鈕信號(hào)、平層、限位信號(hào)、廂門(mén)限位信號(hào)及公共端 I 等共計(jì) 24 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸入端連接，公共端 I 與主機(jī)輸入COM 點(diǎn)連接。在該中斷服務(wù)程序中修改計(jì)數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。同時(shí)，制動(dòng)段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應(yīng)時(shí)間也不宜超過(guò) 10ms。 第三章 可編程控制器的機(jī)型選用 基于 PLC 的電梯電氣控制系統(tǒng)的分析在 PLC 運(yùn)行過(guò)程中，其 CPU 與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號(hào)采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的，每個(gè)循環(huán)都要對(duì)所有功能進(jìn)行查詢、判斷和操作。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。I/O 模塊集成了PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活。從 PLC 的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。著名的 PLC 生產(chǎn)廠家主要有美國(guó)的 AB（ AllenBradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國(guó)的 AEG 公司、西門(mén)子（Siemens）公司，法國(guó)的 TE（Telemecanique）公司等。1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得很好的效果。(3)轎廂內(nèi)有位置顯示器、操縱盤(pán)及開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕和層樓選層按鈕。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。(2)導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。(6)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。(2)轎廂到達(dá)時(shí)，層樓方向指示即顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向，乘客判斷欲往方向和確定電梯正常后進(jìn)入轎廂，注意門(mén)扇的關(guān)閉，勿在層門(mén)口與轎廂門(mén)口對(duì)接處逗留。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。目前，世界上有 200 多家 PLC 廠商，400 多品種的 PLC 產(chǎn)品，按地域可分成美國(guó)、歐洲、和日本等三個(gè)流派產(chǎn)品，各流派 PLC 產(chǎn)品都各具特色，如日本主要發(fā)展中小型 PLC，其小型 PLC 性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格便宜，在世界市場(chǎng)上占用重要地位。 PLC 的特點(diǎn)PLC 技術(shù)之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，主要是因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。一些使用冗余 CPU的 PLC 的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。梯形圖與電器控制線路圖相似，形象、直觀，不需要掌握計(jì)算機(jī)知識(shí)，很容易讓廣大工程技術(shù)人員掌握。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。(3)I/O 模塊PLC 與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。(6)PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備編程設(shè)備：編程器是 PLC 開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。電梯邏輯控制部分的程序掃描時(shí)間已超過(guò) 10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時(shí)間的辦法，但仍無(wú)法將掃描時(shí)間降到 10ms 以下。電梯以對(duì)應(yīng)模式的最大值運(yùn)行，在該模式減速點(diǎn)到后，產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)程序。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開(kāi)關(guān)上帶有指示燈)。對(duì) 6 種基本單元，可以以最小 8 點(diǎn)為單位連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256 點(diǎn)。假設(shè)電梯停于一樓，則