【正文】 斷改進(jìn)，使之更加舒適、安全、可靠、方便。在此，對(duì)其他幫助我的老師表示我誠摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)致以衷心的感謝。 王文江 ： PLC 控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 36 參考文獻(xiàn) [1] 李杰 .PLC 技術(shù)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) ,2020:7678． [2] 胡兆勇 ,漢武 .基于虛擬 PLC 的四層虛擬電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].裝備制造技術(shù) ,2020,10(4):8789． [3]王宇 ,任思璟 ,李忠勤 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) [M] .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020:6573． [4] 許翏 ,淑英 .電器控制與 PLC 控制技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020:5563． [5] 楊國生 .電梯 拽 引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 [J].應(yīng)用技術(shù) ,2020,(7):7478． [6] 杜貴明 .龐麗芹 .電梯 拽 引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 [J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品 ,2020,(9):17． [7] 溫文強(qiáng) .永磁同步電機(jī)在電梯技術(shù)上的應(yīng)用 [J].機(jī)械與電氣 ,2020 ,(9):6970． [8] 陳路陽． 拽 引輪直徑與電梯 拽 引系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的關(guān)系 [J].產(chǎn)品與技術(shù) ,2020,(14):4651． [9] 黃凱東 .電梯 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)分析 [J].科技向?qū)?,2020,(26):257． [10]李濤 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [N].儀器儀表用戶 ,2020,(37):7475． [11]彭昊華 .三層電梯 PLC 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封閉安裝。 (3)編程語言及編程支持工具軟件 PLC 有多種編程語言：梯形圖語言，助記符語言，邏輯功能圖語言，布爾代數(shù)語言和某些高級(jí)語言（ Basic， C 語言等）。 ② 應(yīng)用軟件與硬件緊密相關(guān)。 （ 1） PLC 系統(tǒng)軟件與工作過程 PLC 系統(tǒng)軟件是 PLC 工作所必須的軟件。 ⑤ 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。現(xiàn)在 IGBT 變頻器的單機(jī)容量已 1800KVA，隨著 IGBT 容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量，是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。 PLC 的輸入、輸出設(shè)備 的設(shè)計(jì) 輸入電路是 PLC 接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào)的端口，其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。這里的接地是指決定系統(tǒng)電位的地，而不是信號(hào)系統(tǒng)歸路的接地。良好的接地是保證 PLC 安全可靠運(yùn)行的重要條件。輸入端 DC24V 的負(fù)極接公共端 1M 和 2M?？删幊探K端是具有 I/O 功能的 PLC 人機(jī)界面產(chǎn)品。經(jīng)過 PLC 處理后，通過執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)控制。對(duì)于輸入 /輸出模塊有：數(shù)字量輸入 /輸出模塊，開關(guān)量輸入 /輸出模塊，模擬量輸入 /輸出模塊，交流新號(hào)輸入 /輸出模塊， 220V 交流輸入 /輸出模塊。下面對(duì)構(gòu)成控制系統(tǒng)的主要部分簡(jiǎn)要介紹。 （ 5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。15 或 ≤177。 （ 8） 提升高度（ mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面間的垂直距離。 （ 2） 轎廂尺寸 （ mm） ：寬 深 高。 中速梯：常指速度在 ～ 。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 電梯的種類 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè) 拽 引鋼絲繩長度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 （ 4） 轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。 拽 引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)， 拽 引輪，連軸214538791011126 13山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 7 器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。 ④ PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜；多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯、技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉，掌握的人較多。 ② 消除電磁輻射。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。 (1)智能化。 PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。到 2020 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺(tái)，與 1980 年相比， 25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。我國的國民經(jīng)濟(jì)以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了變頻器參數(shù)設(shè)置及 PLC 的選型、 I/O 點(diǎn)數(shù)分配以及旋轉(zhuǎn)編碼器與 PLC 的連接。 因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 14 PLC 的輸入、輸出設(shè)備的設(shè)計(jì) 9 性能指標(biāo) 1 摘 要 電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。 2 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2 PLC 在電梯控制中的 應(yīng)用以及發(fā)展前景 20 4 消抖 20 編程元件明細(xì)表 30 電梯指層控制 用可編程控制器和變頻器設(shè)計(jì) 的 電梯控制系統(tǒng) 能 在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能 。接著確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了 PLC 和變頻器的選擇。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。到那時(shí)候，全國在用電梯將達(dá)到 130 萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬臺(tái)。而 PLC 實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用循回掃描的方 式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向 [2]?？梢哉f，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。國內(nèi)的許多電梯公司對(duì)此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，甚至不少通過引進(jìn)國外技術(shù)國產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)等方面也有相應(yīng)要求 [3]。 ③ PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。主要由 拽 引機(jī)， 拽 引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力源。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。 （ 7） 電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 （ 2） 按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯：用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 低速梯：常指低于 。 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 9 主要參數(shù)： （ 1） 額定載重量 （ kg） ：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。 （ 7） 停層站數(shù) （ 站 ） ：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 表 平層準(zhǔn)確度規(guī)定 Tab. plane accuracy requirements 電梯類型 額定速度（ m/s） 平層準(zhǔn)確度（ m/s） 交流雙速電梯 或 ≤177。因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)，安靜， 無電磁干擾。系統(tǒng)規(guī)模可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。目前，生產(chǎn)廠家已開發(fā)出各種型號(hào)的模塊供用戶選擇。 （ 4） I/O 電路 PLC 的基本功能就是控制，它采集被控對(duì)象的各種信號(hào)。因此，它的主 要任務(wù)是輸入程序，調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。接線圖分為 DC 輸入端和 DC 輸出端。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元，則其電源必須與基本單元共用一個(gè)山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 15 開關(guān)控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行。接地在消除干擾上起很大的作用。系統(tǒng)地端子 (LG)是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)重時(shí)，這個(gè)端子需與接大地的端子 (GR)連接 。此外， PLC 的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的最大限值，必須外接繼 電器或接觸器，才能正常工作。變頻器靠?jī)?nèi)部 IGBT 的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。到了 90 年代初， BJT 通用變頻器的容量達(dá)到了 600KVA, 400KVA 以下的已經(jīng)系列化。 本次畢設(shè)采用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。 ④ 保護(hù)功能完善、維修性能好。10 ℃ ) 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 19 4 軟件 系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 軟件的組成 PLC 控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成。所以程序設(shè)計(jì)