【正文】 下降按鈕，過 3 秒鐘后搖臂進(jìn)行夾緊控制，夾緊后搖臂的整個控制過程結(jié)束。 X0 是主軸電機(jī)的啟動按鈕，主軸電機(jī)的啟動有兩 個條件：① X10 的搖臂夾緊限位必須閉合。所以本課題選用繼電器輸出模塊，結(jié)合 Z3050 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的實(shí)際情況，需要輸入點(diǎn)數(shù)大于 18 個，輸出點(diǎn)數(shù)大于12 個，在條件許可的情況下盡可能留有 10%20%的裕量。 （ 2） 在學(xué)校學(xué)習(xí)的 PLC 就是三菱的產(chǎn)品。產(chǎn)生區(qū)別的主要原因是由于 PLC 采用循環(huán)掃描工作方式，在系統(tǒng)軟件的編制過程中，對中斷處理采用了與計(jì)算機(jī)不同的處理方法。循環(huán)掃描方式是指在程序執(zhí)行過程的周期中，程序?qū)Ω鱾€過程輸入信號進(jìn)行采樣，對采樣的信號進(jìn)行運(yùn)算和處理，并把運(yùn)算結(jié)果輸出到生產(chǎn)過程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。改造后元器件 清單見表 32。松開復(fù)合開關(guān) SB5（或夾緊按鈕 SB6），時間繼電器 KT KT3的線圈斷電釋放， KT3 的通電延時閉合的動合觸點(diǎn)瞬時斷開，接觸器 KM4（或 KM5）的線圈斷電釋放，液壓泵電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 KT2 的延時斷開的動合觸點(diǎn)閉合，電磁鐵 YA YA2 得電吸合。 搖臂的自動夾緊由位置開關(guān) SQ3 控制。前者切斷了接觸器 KM4 的線圈電路， KM4 的主觸頭斷開，液壓泵電動機(jī)停止工作。后者使交流接觸器 KM2 的 線圈通電，主觸頭接通 M2 的電源，搖臂升降電動機(jī)啟動正向旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂上升。電路中用電動機(jī)型空開 Q3 和熱繼電器 FR2 進(jìn)行雙重保護(hù)。 該電路控制電壓和照明用電為 36 伏，指示燈 回路為 12 伏，由控制變壓器供給。因此，抓住這個有利時機(jī)進(jìn)一步促進(jìn) PLC 技術(shù)的推廣與應(yīng)用，是提高我國工業(yè)自動化水平的迫切任務(wù)，此次對于 Z3050 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)改造設(shè) 計(jì)，就是希望借鑒國外先進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù)，應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，以提高搖臂鉆床的工作性能。 國內(nèi)外關(guān)于本課題的技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài) 早在上世紀(jì)六十年代國外就已經(jīng)出現(xiàn)了可編程序控制器（ PLC）的應(yīng)用，之后世界各國爭相在該領(lǐng)域投入大量資金進(jìn)行新產(chǎn)品的開發(fā)，在 1995 年西門子又成功地開發(fā)出了S7200、 S7300 系列，它具有 TD 200 和 COROS OPS 操作模板為用戶提供了方便人機(jī)界面，用戶程序三級口令保護(hù)，極強(qiáng)的計(jì)算性能，完善的指令集， MPI 接口和通過工業(yè)現(xiàn)場總線PROFD3US 以及以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng) 絡(luò)能力，強(qiáng)勁的內(nèi)部集成功能，全面的故障診斷功能；模塊式結(jié)構(gòu)可用于各處性能的擴(kuò)展，脈沖輸出晶閘管步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)；快速的指令處理大大縮短了循環(huán)周期，并采用了高速計(jì)數(shù)器，高速中斷處理可以分別響應(yīng)過程事件，大幅度降低了成本。 PLC 的編程可采用與繼電器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電氣人員的歡迎。 可靠性高。因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。 關(guān)鍵詞 ： PLC Z3050搖臂鉆床 控制系統(tǒng) 聯(lián)系 Q709604208 獲取 目錄 1 緒論 ......................................................................................................................................... 1 本課題的選題背景和意義 ............................................................................................. 1 國內(nèi)外關(guān)于本課題的技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài) ......................................................... 2 2 搖臂鉆床及原理圖說明 ......................................................................................................... 4 改造前的搖臂鉆床的一次電路 ..................................................................................... 4 改造后的搖臂鉆床一次電路 ......................................................................................... 4 改造前的二次電路 ......................................................................................................... 5 電源圖 ............................................................................................................................. 6 原理說明 ......................................................................................................................... 7 主電路分析 ................................................................................................................ 7 控制電路分析 ............................................................................................................ 7 立柱和主軸箱的夾緊與放松控制 ............................................................................ 8 3 元器件的選型及說明 ........................................................................................................... 10 改造前元器件的選型 ................................................................................................... 10 改造后元器件選型原則 ............................................................................................... 10 4 PLC 的選型 ............................................................................................................................ 13 PLC 的工作原理與選用 ................................................................................................ 13 選擇何種 PLC 的原因說明 ........................................................................................... 14 使用 PLC 控制的優(yōu)缺點(diǎn) ............................................................................................... 14 5 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 15 PLC 的 I/O 分配表 ........................................................................................................ 16 PLC 的外部接線圖 ........................................................................................................ 17 6 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 18 編寫梯行圖 ................................................................................................................... 18 梯行圖分析 ................................................................................................................... 19 指令表 ........................................................................................................................... 22 結(jié)束語 ......................................................................................................................................... 25 致謝 ............................................................................................................................................. 26 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................... 27 聯(lián)系 Q709604208 獲取 1 緒論 本課題的選題背景和意義 Z3050 搖臂鉆床是工廠中常用的金屬切削機(jī)床，它可以進(jìn)行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及螺紋等。 聯(lián)系 Q709604208 獲取 畢業(yè)（論文、設(shè)計(jì)） 基于 PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè)： 電氣自動化技術(shù) 班級： 姓名： 聯(lián)系 Q709604208 獲取 成教院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 （ ） 題 目 基于 PLC 的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 院 系 專 業(yè) 電氣自動化技術(shù) 班 級 學(xué) 號 姓 名 2020 年 3 月 5 日至 2020 年 6 月 20 日共 15 周 聯(lián)系 Q709604208 獲取 一、 論文（設(shè)計(jì)）方向 ：