【正文】 ...................................... 18 軟件的組成 .......................................................................................... 20 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 ............................................................................. 22 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 ................................................... 23 . PLC 的電源與接地 PLC ..................................................................... 23 PLC 的輸入、輸出設(shè)備 ...................................................................... 24 軟件抗干擾措施 .................................................................................. 26 利用“看門狗”方法對系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 ........................... 26 消抖 ...................................................................................................... 27 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號的信噪比 ............................... 27 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ...................................................................... 27 變頻器的選擇 ................................................................................................ 29 通用變頻器 .......................................................................................... 29 安川 VS616G5 型變頻器 .................................................................. 30 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 1 第 4 章 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................. 32 電梯控制系統(tǒng)模擬面板圖 ............................................................................. 32 電動機(jī)控制電路圖 ........................................................................................ 33 PLC 外部接線圖 ............................................................................................ 34 流程圖 ............................................................................................................. 36 操作原理簡要說明 ........................................................................................ 39 編程元件明細(xì)表 ............................................................................................ 40 梯形圖及注釋 ................................................................................................ 40 電梯初始控制 ...................................................................................... 40 報(bào)警器及超重控制 .............................................................................. 42 內(nèi)指令信號的登記與消除 .................................................................. 43 電梯選層定向輔助 .............................................................................. 44 外召喚信號的登記與消除 .................................................................. 46 電梯開關(guān)門 .......................................................................................... 48 電梯指層控制 ...................................................................................... 50 程序仿真與調(diào)試 ............................................................................................ 52 結(jié) 論 .......................................................................................................................... 53 致 謝 .......................................................................................................................... 54 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 55 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒論 課題的研究背景及意義 電梯是高層賓 館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。因此，可以說乘坐電梯更安全。用戶買到所需 PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。從 1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺電梯。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動作用。 中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l 萬臺左右，約占亞洲市場的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。而 PLC 實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī) ，它采用循回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會工作；又由于 PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。可以說，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。國內(nèi)的許多電梯公司對此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，甚至不少通過引進(jìn)國外技術(shù)國產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電氣控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。電梯控制系統(tǒng)主要分為機(jī)械和電氣兩大部分，詳細(xì)介紹電梯系統(tǒng)的組成和分類，為下面系統(tǒng)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 11 (3)門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機(jī)構(gòu)等組成。 (5)重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。 (8)安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。 觀光電梯 ： 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。這類電梯的額定速度一般在 。 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 14 中速梯 ： 常指速度在 ～ 。 按鈕控制電梯 ： 是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。 （ 7）曳引方式：常用的有半繞 1： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。 （ 12）頂層高度（ mm） :由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 （ 2）可靠性 電梯的可靠性很重要。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 18 第 3 章 控制系統(tǒng)的組成 PLC 控制系統(tǒng)組成 PLC 控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指 PLC 本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理 PLC 的系統(tǒng)軟件， PLC 的應(yīng)用程序，編程語言和編程支 持工具軟件。 2. 輸入 /輸出模塊 PLC 的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過 I/O 模塊實(shí)現(xiàn)的。它的好壞直接影響到 PLC 的功能和可靠性。 PLC 的外圍設(shè)備很多，但基本功能不外乎對信息和數(shù)據(jù)的處理。在系統(tǒng)軟 件的支持PLC 對用戶程序進(jìn)行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。軟件設(shè)計(jì)人員不能拋開硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計(jì)。但使用廣泛的還是梯形圖語言和助記符語言。但是在 PLC 控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過于惡劣，或安裝使用不當(dāng)，會降低系統(tǒng)的可靠性。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元，則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開關(guān)控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行。接地在消除干擾上起很大的作用。系統(tǒng)地端子 (LG)是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)重時(shí)，這個(gè)端子需與接大地的端子 (GR)連接。此外， PLC 的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)，可以利用 看門狗 方法實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù)，往往會在一定范圍內(nèi)頻繁波動，則采用算術(shù)平均法。 根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需 I/O 口的數(shù)量，并繪制 I/O 口分配表，見表 31。到了 90年代初， BJT 通用變頻器的容量達(dá)到了 600KVA, 400KVA 以下的已經(jīng)系列化。 安川 VS616G5 型變頻器 電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍。5% 控制方式 正弦波 PWM (V/f 控制、帶 PG 反饋 V/F 控制、開、閉環(huán)矢量控制 4 種控制方式任選性 ) 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 32 控制 特性 啟動力矩 150%/1Hz(帶 PG, 150%/Ormin) 速度控制范圍 1:100(帶 PG, 1:1000) 速度控制精度 177。 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 34 曳引電機(jī) 門電機(jī) 圖 42電動機(jī)控制電路圖 PLC 外部接線圖 PLC 外部接線圖見下圖 43，其中包含主控制器 CPU224CN 及擴(kuò)展模塊 EM223。