【正文】 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 16 （ 9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。全繞 1： 1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。 （ 7）曳引方式：常用的有半繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。 （ 5）開門寬度（ mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。 （ 3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) 主要參數(shù)： （ 1）額定載重量（ kg）：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 15 群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 并聯(lián)控制電梯 ： 2～ 3 臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記， 層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 按鈕控制電梯 ： 是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 有 /無司機電梯 ： 這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱。 (4)按電梯有無司機分類 有司機電梯 ： 電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。 超高速梯 ： 速度超過 。 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 14 中速梯 ： 常指速度在 ～ 。 (3)按速度分類 電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。 直線電機 驅(qū)動的電梯 ： 其動力源是直線電機。 齒輪齒條電梯 ： 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。這類電梯的額定速度一般在 。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 船舶電梯 ： 船舶 上使用的電梯。 觀光電梯 ： 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 醫(yī)用電梯 ： 為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具 有長而窄的特點。目前電梯的基本分類方法大致如下 ： (1)按用途分類 乘客電梯 ： 為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 (8)安全保護系統(tǒng) 安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。 (7)電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。 (6)電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由曳引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。 (5)重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。它是有轎廂架和轎廂體組成的。開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 11 (3)門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構(gòu)等組成。 (2)導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。曳引鋼 絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。主要由曳引機，曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。電梯控制系統(tǒng)主要分為機械和電氣兩大部分，詳細介紹電梯系統(tǒng)的組成和分類，為下面系統(tǒng)設(shè)計做準(zhǔn)備。 針對老式電梯采用的繼電器邏輯 控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（ PLC）來控制電梯。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 10 對電梯的電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金?？删幊炭刂破鲗Υ诉M行了改進，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過程控制的要求。 PLC 控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)的比較 計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運行的工控機。（ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。（ 3）PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變 控制功能。 PLC 控制電梯的優(yōu)點：（ 1）在電梯控制中采用了 PLC、用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。 但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù) 雜、且觸點容易燒壞磨損，成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高；電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大；由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高，而且檢查故障困難，費時費工。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 8 PLC 控制所代替。但是，進入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電氣控制的弱點就越來越明顯。以 CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計算機優(yōu)化設(shè)計而 成的理想運行曲線，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運行。 ③ 舒適感。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設(shè)備。國內(nèi)的許多電梯公司對此的重視是遠遠不夠的，甚至不少通過引進國外技術(shù)國產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。有人曾經(jīng)做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。電梯運行安全還要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 7 得到休眠。同時，電梯運行安全也要求電梯在運行中發(fā)生故障時，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。可以說，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運行更有保障。 (2)安全。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動念和隨機處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動地制定每次最優(yōu)的運動速度和停車政策；自動選擇運動方面；雙向語音交流；到達目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動性，使大樓交通運輸實現(xiàn)真正的人機對話。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。 目前意義上的“綠色”，一般是強調(diào)“天然”的一面，強調(diào)與山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 6 環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。 隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。而 PLC 實際上是一種專用計算機 ，它采用循回掃描的方式分時處理各項任務(wù)，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于 PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。 中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達 l 萬臺左右，約占亞洲市場的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術(shù)、遠程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。自 1985 年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用 了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進國家的標(biāo)準(zhǔn)。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。先進技術(shù)和先進管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動作用。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺 ! 我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強的生產(chǎn)能力。到 2021年，中國電梯的年產(chǎn)量達到 13． 5 萬臺，與 1980 年相比， 25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。 全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達到這個水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺。從 1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺電梯。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。我國的國民經(jīng)濟以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。電梯作為建筑物內(nèi)的主要運輸工具已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€不 可缺少的組成部分。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。 總之 ，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、 CAD／ CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用。用戶買到所需 PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。自 1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺 PLC問世以來，迄今己 30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。 采用PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 2 務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。據(jù)資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。因此，可以說乘坐電梯更安全。然而只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能 全面保證電梯的最終高質(zhì)量。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。 電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。 關(guān)鍵詞 PLC 控制；變頻調(diào)速；模塊化；電梯；微機控制 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 3 Abstract The elevator is a necessary vehicle for highbuilding’s perpendicular transportation． Along with the rapid developing of drag and control technique， the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive， till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) control． Newmade elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use microputer controlling so that there are some merits following： perfect selftest， selfdiagnostics，selfprotect． In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer． This thesis has been supported technically by the merit of piling speed curve using ANCHUAN VS616G5． An