【正文】 電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕 S1～ S4，用以選擇需停靠的樓層。 FU1 為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。 VS616G5 型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的通用型變頻器。在近 20 年的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用IGBT 兩個(gè)大發(fā)展過程： (1)容量不斷擴(kuò)大 80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。對于有大幅度隨機(jī)干擾的系統(tǒng)，采用程序限幅法，即連續(xù)采樣五次，若某一次采樣值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它幾次采樣的幅值，那么就舍去之。如晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，晶體管輸出只能用于直 流負(fù)載。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 23 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 PLC 是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。 (2)應(yīng)用軟件與硬件緊密相關(guān)。輸出電路的功能就是接受 PLC 輸出的控制信號，對被控對象執(zhí)行控制任務(wù)。在這個(gè)系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊（也稱 CPU），它包括： CPU，存儲器，通信接口等部分。 5 電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。 （ 11）提升高度（ mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面間的垂直距離。 (6)其它分類方式 按機(jī)房位置分類，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無機(jī)房）電梯。 低速梯 ： 常指低于 。 雜物電梯 ： 供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動。（ 6）更改控制方案時(shí)不需要改動硬件接線。 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵。 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、 PLC 控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、 芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等 13 家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了 74％。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。在國外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。新制造的電梯都采用了對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻 (VVVF， Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF 電梯采用微機(jī)控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。 采用PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 2 務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。我國的國民經(jīng)濟(jì)以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。自 1985 年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用 了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯運(yùn)行安全還要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運(yùn)行效率最高的同時(shí)，使電梯能最大限度地山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 7 得到休眠。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 10 對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。它是有轎廂架和轎廂體組成的。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 (4)按電梯有無司機(jī)分類 有司機(jī)電梯 ： 電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來完成。 （ 3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。 （ 14）井道深度（ mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 （ 5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。對于輸入 /輸出模塊有：數(shù)字量輸入 /輸出模塊，開關(guān)量輸入 /輸出模塊，模擬量輸入 /輸出模塊 ，交流新號輸入 /輸出模塊， 220V 交流輸入 /輸出模塊。可編程終端是具有 I/O 功能的 PLC人機(jī)界面產(chǎn)品。在控制系統(tǒng)中，可能包括有多臺不同型號的 PLC，計(jì)算機(jī)，外圍設(shè)備等。此外，如果 PLC 安裝位置有強(qiáng)烈的振動源，系統(tǒng)的可靠性也會降低，所以應(yīng)采取相應(yīng)的減振措施。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)重的干擾源。若 PLC 輸出端子接有感性元件，則應(yīng)采取相 應(yīng)的保護(hù)措施，以保護(hù) PLC 的輸出觸點(diǎn)。對于具有積分器 A/D 轉(zhuǎn)換來說，采樣時(shí)間應(yīng)取工頻周期 (20ms)的整數(shù)倍。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。 (4)保護(hù)功能完善、維修性能好。輸出端DC24V 的正極接 L+端。 在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi) 、外呼梯信號時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。0. 02%) 速度響應(yīng) 5Hz(帶 PG, 30Hz) 力矩限制 可采用 (參數(shù)設(shè)定： 4 級可變 ) 力矩精度 177。 本次畢設(shè)采用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。目前有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但價(jià)格相對較貴。定時(shí)器的設(shè)定值，為運(yùn)動部件所需要的最大可能時(shí)間。以開關(guān)量輸入為例，按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給 PLC 接專用地線，并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開，如圖 24（ a）。用戶可以根據(jù)自己的需要利用這些軟件來改善軟件的開發(fā)環(huán)境，提高編程效率。 2. 應(yīng)用軟件 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是指為完成 PLC實(shí)際控制任務(wù)而編制的各種軟件。有些機(jī)器的電源除了供內(nèi)部電路使用外 ，還向外提供 24VDC 的穩(wěn)壓電源，用于外部傳感器的需要，這樣就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。 PLC 控制系統(tǒng)的山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 19 硬件是由 PLC，輸入 /輸出（ I/O）電路及外圍設(shè)備等組成的。 （ 3）停站的準(zhǔn)確性 停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度。全繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記， 層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 齒輪齒條電梯 ： 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。主要由曳引機(jī)，曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)：（ 1）在電梯控制中采用了 PLC、用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。 全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之 一。 (1)智能化。 ② 消除 電磁輻射。 PLC 與普通微機(jī)一樣，以通過或?qū)Ｓ?PLC 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 9 器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制， PLC 控制一般具有可靠性高，易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 電梯的基本結(jié)構(gòu) (1)曳引系統(tǒng) 電梯曳系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運(yùn)行。對重由對重架和對重塊組成。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。 液壓電梯 ： 一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使 轎廂升降的電梯。 信號控制電梯 ： 這是一種自動控制程度較高的有司機(jī)電梯。半繞 2： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，只有每個(gè)零部件都是可靠的，整個(gè)電梯才能使可靠的。 圖 31 典型 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成圖 硬件的組成 圖 31 為典型 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成圖。目前，大多數(shù) PLC 采用高質(zhì)量的開關(guān)式穩(wěn)壓電源，與普通電源相比， PLC 的電源工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力也強(qiáng)。 PLC 的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描?，F(xiàn)在世界上各個(gè) PLC生產(chǎn)廠家都研制了自己的 PLC 編程支持工具軟件和監(jiān)控組態(tài)軟件。良好的接地是保證 PLC 安全可靠運(yùn)行的重要條件。 PLC 的輸入、輸出設(shè)備 輸入電路是 PLC 接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號的端口，其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 25 的重要因素。如用 PLC 控制某一運(yùn)動部件時(shí)，編程時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器作“看門狗”用，對運(yùn)動部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 28 表 36 I/O 口分配表 序號 名 稱 輸入點(diǎn) 序號 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層內(nèi)呼 0 一層內(nèi)呼指示 1 二層內(nèi)呼 1 二層內(nèi)呼指示 2 三層內(nèi)呼 2 三層內(nèi)呼指示 3 四層內(nèi)呼 3 四層內(nèi)呼指示 4 一層外呼上 4 一層外呼上指示 5 二層外呼下 5 二層外呼下指示 6 二層外呼上 6 二層外呼上指示 7 三層外呼下 7 三層外呼下指示 8 三層外呼上 8 三層外呼上指示 9 四層外呼下 9 四層外聽下指示 10 開門開關(guān) 10 電梯上行門 11 關(guān)門開關(guān) 11 電梯下行門 12 一層平層 12 門電機(jī)開 13 二層平層 13 門電機(jī)關(guān) 14 三層平層 14 電梯上行指示 15 四層平層 15 電梯下行指示 16 開門限位 16 超重指示 17 關(guān)門限位 17 警報(bào)器 18 電梯上升極限位 18 一層指示 19 電梯下降極限位 19 二層指示 20 超重 20 三層指示 山東科技大學(xué)本科 畢業(yè)論文 29 21 警報(bào)器按鈕 21 四層指示 22 激 光傳感器 22 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。0. 2%(帶 PG， 177。 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。輸出負(fù)載的一端接到 DC24V 的負(fù)極，輸入開關(guān)的另一端連接到 CPU224 或 EM223 各輸出端。 (5)通過 LCD 操作裝置，可提 高操作性能 。人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。 為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜；對于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空，而在控制側(cè)接地，其處理方式如圖 35。因此交流地線、直流地 線、模擬地和數(shù)字地等必須分開。 . PLC 的電源與接地 PLC 本身的抗干