【正文】 alyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity． And the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoder． It has been developed a plete elevator control software in this thesis,having raised the elevator’s controlling level,improved the cozy feeling， so the effect of control es more ideally． Keywords PLC control； Frequency Conversion； Modularization；Elevator； Microputer controlling 山東科技大學本科 畢業(yè)論文 1 目錄 第 1 章 緒論 .............................................................................................................. 1 課題的研究背景及意義 ................................................................................ 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展狀況 ................................................................................ 3 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ................................................... 5 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 ................................................... 7 PLC 控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)的比較 ................................................... 9 課題研究的內(nèi)容 ............................................................................................ 9 第 2 章 電梯的概述 ........................................................................................... 10 電梯的基本結(jié)構(gòu) ............................................................................................ 10 電梯的種類 .................................................................................................... 12 電梯的主 要參數(shù)及性能指標 ........................................................................ 15 主要參數(shù) .............................................................................................. 15 性能指標 .............................................................................................. 16 第 3 章 控制系統(tǒng)的組成 .................................................................................... 18 PLC 控制系統(tǒng)組成 ........................................................................................ 18 硬件的組成 .......................................................................................... 18 軟件的組成 .......................................................................................... 20 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 ............................................................................. 22 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 ................................................... 23 . PLC 的電源與接地 PLC ..................................................................... 23 PLC 的輸入、輸出設(shè)備 ...................................................................... 24 軟件抗干擾措施 .................................................................................. 26 利用“看門狗”方法對系統(tǒng)的運動狀態(tài)進行監(jiān)控 ........................... 26 消抖 ...................................................................................................... 27 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號的信噪比 ............................... 27 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 ...................................................................... 27 變頻器的選擇 ................................................................................................ 29 通用變頻器 .......................................................................................... 29 安川 VS616G5 型變頻器 .................................................................. 30 山東科技大學本科 畢業(yè)論文 1 第 4 章 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................. 32 電梯控制系統(tǒng)模擬面板圖 ............................................................................. 32 電動機控制電路圖 ........................................................................................ 33 PLC 外部接線圖 ............................................................................................ 34 流程圖 ............................................................................................................. 36 操作原理簡要說明 ........................................................................................ 39 編程元件明細表 ............................................................................................ 40 梯形圖及注釋 ................................................................................................ 40 電梯初始控制 ...................................................................................... 40 報警器及超重控制 .............................................................................. 42 內(nèi)指令信號的登記與消除 .................................................................. 43 電梯選層定向輔助 .............................................................................. 44 外召喚信號的登記與消除 .................................................................. 46 電梯開關(guān)門 .......................................................................................... 48 電梯指層控制 ...................................................................................... 50 程序仿真與調(diào)試 ............................................................................................ 52 結(jié) 論 .......................................................................................................................... 53 致 謝 .......................................................................................................................... 54 參考文獻 ................................................................................................................... 55 山東科技大學本科 畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒論 課題的研究背景及意義 電梯是高層賓 館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。通過合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，使 PLC 的內(nèi)部的資源和功能得到了充分的利用。新制造的電梯都采用了對電動機實現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻 (VVVF， Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF 電梯采用微機控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護功能，因而十分安全可靠。山東科技大學本科 畢業(yè)論文 1 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 論文題目： 基于 PLC 的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 姓 名： 侯 軍 龍 指導教師： 劉玉蘭老師 院 校： 山東科技大學泰山科技學院 專 業(yè)： 自 動 化 山東科技大學本科 畢業(yè)論文 2 摘