【正文】 普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成 。從控制方式和性能上來說， 這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 關(guān)鍵詞：電梯； 控制系統(tǒng)； PLC 控制 ； 電氣工程學(xué)院 2 目錄 摘要 ……………………………………………………………… .2 一、 四層電梯自動控制 系統(tǒng)任務(wù)書 ………………………… …… 4 1. 控 制要求 ………………………………………………… 4 2. 設(shè)計(jì)任務(wù) ………………………………………………… 4 二、四層電梯控制系統(tǒng)組成 …………………………………… ...5 電梯硬件系統(tǒng) …………………………………………… 5 電梯控制系統(tǒng) …………………………………………… 5 三、四層電梯 PLC 自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程 …………………… ..6 控制程序工藝流程圖設(shè)計(jì) …………………………… ...6 輸入 /輸出分析 ………………………………………… ..7 I/O 分配 ………………………………………………… ……… ...7 繪制電器控制原理圖 …………………………………… ……… ..8 控制程序設(shè)計(jì) …………………………………………………… .12 控制系統(tǒng)程序調(diào)試 ……………………………………………… .13 四、 總結(jié) ……………………………………………………………… ……… 13 五 、參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………… .13 電氣工程學(xué)院 3 一、 設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求： （一） 設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容 方案論證： 該裝置系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電梯的自動控制，主要有主電路裝置、電器控制裝置、PLC 控制裝置三部分組成。 掌握 PLC 與電控元件、執(zhí)行元件的連接。 電氣工程學(xué)院 4 二、 四層電梯控制系統(tǒng)組成 電梯硬件系統(tǒng) 電梯硬件系統(tǒng)主要由曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保 護(hù)系統(tǒng)組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機(jī)調(diào)速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 (1) 電力拖動 電力拖動部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機(jī)組成。它包含兩部分 :拖動控制電路和信號控制電路。可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以是電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié)電路。因此，不同的拖動方式的電梯可以 采用同一信號控制電路。 輸出信號有 :內(nèi)呼信號指示 4個，外呼信號指示 6個，轎廂上下行 2個，門電機(jī)開關(guān) 2個，報警電鈴 1 個，共計(jì) 15個。 三、四層電梯 PLC 自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程 控制程序工藝流程圖設(shè)計(jì) 電氣工程學(xué)院 6 開始 一層 二層 三層 四層 本層呼叫 本層呼叫 本層呼叫 開關(guān)門 Y 上呼叫 電梯上升 清除呼叫 Y N Y Y 開關(guān)門 上升狀態(tài) 下降狀態(tài) 停止?fàn)顟B(tài) 上呼叫 電梯上升 清除呼叫 電梯下降 清除呼叫 Y 下呼叫 Y N Y 下呼叫 電梯上升 清除呼叫 電梯下降 清除呼叫 Y 開關(guān)門 上升狀態(tài) 下降狀態(tài) 停止?fàn)顟B(tài) 電梯 上升 清除呼叫 電梯下降 清除呼叫 Y 下呼叫 上呼叫 下呼叫 電梯上升 清除呼叫 Y Y N N 上呼叫 電梯下降 清除呼叫 Y 本層呼叫 開關(guān)門 Y 上呼叫 電梯上升 清除呼叫 Y N N 上呼叫 輸入 /輸出分析 輸入 :內(nèi)呼按鈕 4個，外呼按鈕 6個，開關(guān)門按鈕 2個，轎廂平層限位開關(guān) 4個，檢修開關(guān) 1個，超限檢測開關(guān) 1個，過載保護(hù)繼電器 1個，關(guān)門限位開關(guān) 1個，共計(jì) 20個。 I/O 分配 根據(jù)選擇 的 PLC和輸入 /輸出點(diǎn)分析，進(jìn)行系統(tǒng)的 I/O口分配，輸入 /輸出口分配如表 31所示。 電氣工程學(xué)院 7 控制程序設(shè)計(jì) 電氣工程學(xué)院 8 圖 32 PLC 輸入 /輸出接線圖 P L C X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X021 X022 X023 COM0 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Y012 Y013 Y014 Y015 Y016 COM SB1 SB2 SB3 SB4 SB11 SB21 SB22 SB31 SB32 SB41 SB5 SB6 SB7 ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 SP FR H1 H2 H3 H4 H11 H21 H22 H31 H32 H41 KM1 KM2 YA1 YA2 HADC24V 1 SR1 1 SM 10 .0M 1 .0Q 1 .3Q 0 .6RM 9 .1Q 1 .2 M 0 .4Q 1 .2M 0 .4M 1 .11 RQ 0 .31 Q 0 .6Q 1 .0Q 1 .4SQ 0 .3 Q 1 .0Q 0 .1Q 1 .4I 0 .11S1RM 11 .4Q 0 .2Q 0 .6Q 1 .0I 0 .2M 0 .2Q 0 .3Q 0 .3 Q 1 .4Q 0 .4M 0 .4M 1 .2M 0 .1M 10 .0M 1 .1Q 1 .1Q 1 .4Q 1 .4M 1 .1Q 0 .7Q 0 .6Q 0 .3M 0 .2M 0 .1M 13 .2M 13 .5M 13 .3M 12 .4M 13 .1M 12 .1M 10 .0Q 0 .4M 12 .1M 12 .3Q 0 .4Q 1 .3M 12 .3Q 0 .5I 1 .2Q 0 .3Q 0 .2M 0 .1Q 0 .5M 1 .2I 1 .3I 1 .3Q 0 .3R11SQ 0 .7Q 1 .1M 1 .1Q 0 .1Q 0 .2Q 1 .3Q 0 .2M 0 .5M 0 .1M 0 .6 12 .2M 13 .4M 10 .0 M 12 .4Q 0 .4Q 1 .3M 0 .3I 0 .4M 0 .4M 12 .3Q 0 .1Q 1 .4Q 0 .2I 0 .5M 0 .5I 0 .3M 11 .3Q 0 .3M 11 .3I 1 .1 Q 0 .31 1 RM 13 .5M 12 .4M 12 .1 M 12 .31 RSQ 0 .1M 10 .0Q 1 .4Q 1 .1M 0 .1Q 0 .5I 1 .3I 1 .3I 1 .312 M 13 .7R1 M 12 .5M 21 .3M 23 .1M 13 .5M 23 .1Q 1 .4M 21 .3M 13 .2Q 0 .4M 13 .2M 2 2 .1.M 22 .1M 13 .1I 1 .4Q 0 .1M 0 .1M 0 .2M 0 .3Q 0 .5Q 0 .6Q 0 .7M 0 .4M 13 .4Q 0 .3M 10 .0M 11 .4Q 0 .2M 0 .6Q 1 .3I 0 .6Q 1 .0M 0 .6Q 0 .6Q 1 .3Q 1 .1Q 0 .2M 0 .3M 10 .0M 11 .4Q 0 .2M 0 .4Q 1 .2I 0 .7M 0 .7Q 1 .4Q 0 .7Q 0 .1Q 0 .2M 0 .1M 0 .7Q 1 .0Q 1 .2Q 1 .1R1 M 9 .0M 0 .1S1 Q 0 .5Q 0 .7M 0 .6Q 0 .21 Q 1 .1M 11 .3Q 0 .3Q 1 .3I 1 .0M 1 .0RQ 0 .5Q 0 .6I 1 .3Q 1 .4M 12 .3M 12 .3 電氣工程學(xué)院 9 NM 0 . 3M 0 . 1Q 0 . 5T O NINPTT 1 0 1Q 0 . 3 Q 0 . 2 + 2 0Q 1 . 4 M 1 0 . 0Q 0 . 2T 1 4 01 RQ 0 . 3Q 0 . 2T 1 3 3M 4 . 2T 1 4 2Q 0 . 2Q 0 . 6 Q 0 . 1Q 0 . 4T 1 0 1M 5 . 1R1 S1 M 2 1 . 1M 1 2 . 5 M 1 3 . 5M 1 2 . 3M 2 3 . 4 M 1 2 . 5M 4 . 0M 2 1 . 1M 2 3 . 4M 0 . 1 I 1 . 5 M 2 2 . 4Q 1 . 3M 1 2 . 1Q 0 . 4Q 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 1M 1 2 . 4Q 0 . 6Q 1 . 0Q 0 . 7M 0 . 2M 2 2 . 4M 1 2 . 3Q 0 . 3M 5 . 5M 0 . 2M 3 . 0M 4 . 0M 0 . 6M 3 . 0RM 1 3 . 51 SM 1 3 . 5Q 0 . 3 Q 1 . 3 M 1 3 . 21 M 0 . 3M 0 . 1M 5 . 1M 1 . 0M 1 . 1M 0 . 7T 1 0 2M 4 . 2M 1 3 . 2Q 1 . 3Q 1 . 1M 0 . 4 I 1 . 6Q 1 . 2M 1 3 . 4Q 0 . 2Q 0 . 1Q 1 . 2I 1 . 6 Q 0 . 6Q 0 . 2T 1 4 1Q 0 . 3T 1 4 3M 4 . 3T 1 3 5S1 Q 0 . 41 Q 0 . 1RM 4 . 1Q 0 . 1T O NINPTT 1 2 1R1 T O NT 1 3 1PTINR1 T 1 2 3T O NINPT1 RT O N1 INT 1 3 2RPTR1 NQ 0 . 6M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 5Q 0 . 51 SM 1 2 . 1M 0 . 1Q 0 . 5M 2 . 1T O NINPTSM 1 3 . 11 M 0 . 1Q 0 . 5M 3 . 1NQ 1 . 1M