【正文】 , the design of the elevator by the elevator when pared with the traditional, in the run with good fort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects. Key words： Elevator， PLC control， VVVF， Inverter 畢業(yè)設(shè)計（論文） I 目錄 摘 要 ............................................................ I Abstract........................................................... II 第 1 章 緒論 ........................................................ 1 課題的研究背景 ............................................. 1 電梯繼電器控制系統(tǒng) .......................................... 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 ............................... 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 ........................... 2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點 ............................... 3 PLC 的特點 ............................................. 3 PLC 控制電梯的優(yōu)點 ..................................... 3 變頻調(diào)速控制電梯的特點 ...................................... 4 第 2 章 電 梯的概述 .................................................. 5 電梯的基本結(jié)構(gòu) ............................................. 5 電梯的種類 ................................................. 7 第 3 章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及基本方案的選擇 ................................... 10 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) ............................................ 10 的選擇 ................................................... 11 PLC 的定義 ............................................ 11 PLC 的主要功能和應(yīng)用 .................................. 11 I/O 點數(shù)的估算 ........................................ 12 PLC 的選型 ............................................ 12 SIMATIC S7300 系列 PLC 系統(tǒng)基本構(gòu)成 ................... 14 S7300 系列 PLC 模塊性能簡介 ........................... 15 變頻器的選擇 ............................................... 16 變頻器的分類 .......................................... 17 簡述通用變頻器概況 .................................... 17 VS616G5 型通用變頻器 ................................. 19 基于 PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 II 變頻器的參數(shù)設(shè)置 ...................................... 21 第 4 章 硬件設(shè)計及參數(shù)計算 ......................................... 23 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ........................................ 23 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 ............................ 23 PLC 的控制系統(tǒng)的設(shè)計 .................................. 24 設(shè)計思想 .............................................. 24 電梯曳引電機及門電機電路設(shè)計 ............................... 27 電梯自動門的設(shè)計 ........................................... 28 換速和平層感應(yīng)器裝置 ....................................... 29 電梯的安全保護環(huán)節(jié) ......................................... 30 運行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號燈 ....................... 33 PLC 外部接線設(shè)計 ............................................ 35 第 5 章系統(tǒng)軟件開發(fā) ................................................. 36 電梯的三個工作狀態(tài) ......................................... 36 電梯的自檢狀態(tài) ........................................ 36 電梯 的正常工作狀態(tài) .................................... 36 電梯強制工作狀態(tài) ...................................... 36 系統(tǒng)的軟件開發(fā)實現(xiàn) ......................................... 37 軟件設(shè)計特點 .......................................... 37 軟件流程設(shè)計 .......................................... 38 電梯的外指令、內(nèi)召喚信號的登記、消除回路 .............. 39 電梯的平層信號處理 .................................... 41 電梯的選層定向及反向截梯回路 .......................... 42 內(nèi)指令外召喚信號的保持 ................................ 46 各樓層停車信號 ........................................ 48 自動開關(guān)門 ............................................ 49 結(jié) 論 ........................................................... 52 致 謝 ........................................................... 53 參 考 文 獻 ........................................................ 54 畢業(yè)設(shè)計（論文） III 附錄 梯形圖 ........................................................ 55 外文文獻 ........................................................... 62 畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 頁 共 72 頁 第 1 章 緒論 課題 的研究 背景 電梯是高層賓館、商店、住 宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電 梯的最終高質(zhì)量。因此，可以說乘坐電梯更安全。據(jù)資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。自 1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺 PLC問世以來，迄今己 30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。用戶買到所需 PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD/CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 總之，電梯的控 制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。 (2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 (4) 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。 (2) 普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 3 頁 共 72 頁 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點 PLC 的特點 PLC控制制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期較短 等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用十傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。由于 PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設(shè)計配置靈活等特點。自 80年代后期 PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由 PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中， PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。調(diào)速部分的性能對電梯運行是乘 客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。 可編程控制器 (Programmable Logic controller，簡稱 PLC)是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)與自動化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。 PLC 控制電梯的優(yōu)點 (1) 在電梯 控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 基于 PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計